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一种鱼雷实时控制半实物仿真系统

1引言负雷突寸控制半突物仿真系统是研制色雷控制乃至制寻系统的重要一坏。遣用效字仿真技水,通常只能送行理想荼件下的分析研究,而集物系统的特性往往碓以用致孛模型精确描述。功系统迸行比较客悦的坪估,常用的方法是:除了色雷本身元法用突物外,控制系统的测量元件助行帆枸、控制器全部用突物取代模型加人到系貌中迸行仿真,迄祥可更好地检验色雷控制系统各部分的功能仞侗情况及整十系统的性能。然而远种方法需要很大的变费支持,一般只在型罟研制项目中采用。力此,我01研制开岌了一种能较好地反映色雷的突阮情况的突寸控制半突物仿真系镜。2系号硬件结枸及工作原理系貌硬件结枸俎成如囝1所示。系统洹行寸,由po一地缴出汁算帆解算出色雷返劫的婆恣和航行深度,姿HY-dH)D/A板装换成模批信兮送到513JSll)工控枇的引D到骊A/D板,特换成救宇信罟输人到用D扣鲫工控帆;工控帆根据色雷的姿恣和航深,按照一定的控制算法解算出相血的控制信兮,姿工控抓的WD/A板特换成模...  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机仿真》1999年04期
计算机仿真

半实物仿真系统的实时性分析

1 导言半实物仿真系统的应用在我国已有很长的历史了,其间历经了“模拟计算机→数模混合计算机→专用仿真计算机→通用数字仿真计算机”的发展变化。这些仿真系统,尤其是80年代末90年代初国产的银河仿真Ⅰ型机和银河仿真Ⅱ型机系统的广泛应用为我国的航天、航空及兵器装备的研制立下了汗马功劳。以导弹系统半实物仿真为例,典型系统组成包括仿真计算机(主要为银河系列仿真计算机)和主控计算机组成的双机结构,加上接口板和实物(包括转台、目标模拟器、弹上计算机、控制网络和舵机等)。其中,仿真计算机主要完成仿真模型的动力学解算,主控计算机完成对仿真计算机的数据加载,实时数据显示记录和仿真管理,仿真计算机通过A/D和D/A接口与实物构成闭环,实物主要包括难以建模的部分或需要检验的物理部件。半实物仿真的一个显著特点是“硬件在回路”,这强调了仿真的实时性,因此对半实物仿真的实时性分析是半实物仿真的重要研究课题。仿真的实时性分析包括实时仿真算法、仿真系统的时序分析...  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船电子对抗》2005年01期
舰船电子对抗

电子战半实物仿真系统

1 概 述根据仿真系统仿真时钟与实际时钟的比例关系,系统仿真可分为实时仿真、欠实时仿真和超实时仿真。对于实时仿真,要求仿真系统与所研究的系统保持状态一致、行为一致和时间一致。半实物仿真是一种硬件在回路中(hardwarein the loop)的仿真,是将实际的设备接入仿真回路中的仿真,实时性是半实物仿真的基本要求。电子战系统的半实物仿真是一种数学 物理仿真,是目前各国电子靶场内场采用较多的一种仿真形式。它由各种模拟器构成电磁信号的收发终端,并由数学模型联接成闭环回路。电子战半实物仿真系统支持雷达、导弹导引头、电子战系统和其他相应射频研究领域的研究和性能评估,用于完成对雷达侦察设备的侦察能力、雷达干扰设备的干扰效果、雷达设备的抗干扰能力以及武器系统攻击精度的鉴定和定型试验,并兼有开发和优化雷达对抗技术、战术的功能,可为雷达对抗部队、院校、电子对抗基地组织训练提供较逼真的雷达对抗作战环境,用以完成日常操作训练、战术协同综合训练等。...  (本文共4页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

基于多FPGA的电力电子半实物仿真系统研究

大功率复杂电力电子装置通常需要半实物仿真系统来加速装置开发和功能验证。然而,商业化电力电子半实物仿真系统均由国外公司垄断,价格昂贵,系统升级维护费用高,开放性差,仿真容量和接口数量也受限;国内针对电力电子半实物仿真系统的开发也较少。为此,本文对适用于电力电子领域的半实物仿真系统展开了研究。解析了半实物仿真系统的工作原理,本文对当前常见半实物仿真系统的架构及性能进行了对比和分析。综合其优点,本文给出了一种基于多FPGA的电力电子半实物仿真系统架构。将半实物仿真系统的各功能模块独立开来,形成不同功能板卡,方便系统扩容;采用全硬件FPGA架构,以多片FPGA作为并行核心运算单元,有效增加了系统仿真容量,缩短了仿真步长,保障了系统的仿真精度。针对本文半实物仿真系统,分析了该架构设计时的关键技术问题。首先分析了电力电子实时仿真对计算资源的要求,其次对多FPGA的级联拓扑进行了对比选取,定义了各板卡间的通信结构并对各功能板卡间数据实时传输需...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

《计算机仿真》2017年06期
计算机仿真

三轴转台对半实物仿真系统设计的影响研究

1^^制导控制半实物仿真系统,可以在内场条件下分析评估导弹制导控制系统的性能,检验导弹各子系统的技术状态和协同工作的可靠性,尽早发现产品设计中存在的问题和缺陷,从而在减少实弹打靶次数、节约研制经费的基础上缩短产品研制周期。随着半实物仿真系统在型号研制过程中担任越来越重要的地位,作为质量与可靠性基础的仿真系统设计研究尤其值彳导关注。三轴飞行转台作为半实物仿真中的关键设备,通过接收仿真计算机解算出来的导弹飞行姿态运动的数字量对其三个框架施以不同的运动姿态,从而形成逼真的导弹姿态运动环境。随着科学技术的不断进步,对制导武器性能要求也愈来愈高,这无疑给仿真转台的性能提出更高的要求。肖卫国等从转台空间角度指向偏差分析了对半实物仿真系统设计的误差影响,解决方案是尽可能地提高转台的通频带;杨黎都等从三轴转台动态性能方面分析了对半实物仿真的影响。本文从三轴转台固有频响特性出发,首先阐述了转台对半实物仿真系统原理,并在建立转台传递函数模型的基础上...  (本文共4页) 阅读全文>>

《空军预警学院学报》2016年02期
空军预警学院学报

一种用于雷达对抗设备评估的半实物仿真系统设计

半实物仿真是指在仿真试验系统的仿真回路中接入部分实物的实时仿真,即硬件在回路中的仿真[1-2].通过在仿真系统中尽可能多地接入实物,以取代相应的数学模型部分,这种方法更接近实际情况,试验效果更真实[1,3].雷达对抗设备的试验通常较为复杂且成本较高,特别是对某些国外雷达的对抗试验,由于没有相应的目标雷达实体参与试验,使得试验有效性降低.本文构建了一种用于雷达对抗设备性能检验评估的半实物仿真系统.该雷达对抗设备半实物仿真系统可以模拟典型的雷达,能够完成对被测雷达对抗设备功能和性能指标的测试和验证,检验被测雷达对抗设备硬件和软件适应多功能需求的能力,也能为其他平台的电子对抗系统提供外场试验手段.因而,可以大幅缩短雷达对抗设备的试验周期,降低试验成本,提高试验有效性.1雷达对抗设备半实物仿真系统功能雷达对抗设备半实物仿真系统通过模拟雷达系统的信号形式、波束扫描、典型信号处理流程等实现对雷达多种工作模式、探测方式的仿真,并可产生模拟目标...  (本文共3页) 阅读全文>>