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船用捷联系统中DTG脉冲再平衡回路的全解耦实现

动力惆偕陀螺伙(以下筒和DTG)是一十玟输人孤输出的惯性器件。其X袖、Y纳同存在著改重耦合,即一十轴上的输入角速率能同寸在丙十轴上中生终于偏角和反了屯流。就捷朕系貌而言,不及希望DTG漂移小,铁性度好,而且希望各袖的救抿同不存在耦合,即沿一十袖的输入角速率玟在相皮细上中生输出,以保征捷朕系貌的精度。因此,消除耦合成力DTG再平衡回路没汁的基本同题之一。与其耦合相泄座,述种解耦也是改重的。消除回路的检测控制量(即DTG终于偏角中的耦合成份)和力控制解耦;消除回路的输出量(即反慎用流中的耦合成份)和力输出解耦;同财突现控制解耦与输出解耦种力全解耦。IDTGt解耦的物理案现性分析DTG是改自由度陀螺仳,用尔糸地立的再平衡回路可以敛定河抽。但由于其固有的耦合特性,如果面多回路完全站立,势必造成耦合在回路中恃播。力此,必须在丙荼回路中引人解耦同珞,以抵消DTG结枸所中生的耦合。囝1力具有解耦同络的功力惆偕陀螺攸再平衡回路的方决囝。圄1中,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《现代电力》1980年20期
现代电力

300MW火电单元机组协调控制系统的解耦研究

300MW火电单元机组协调控制系统的解耦研究张建华,侯国莲,杨黎[华北电力大学(北京)动能工程系]摘要应用BP神经网络理论研究了300MW火电单元机组协调控制系统的解耦设计.详细介绍了解耦算法及实现过程。该方法可使解耦后的广义对象不变,不受工况变化或扰动的影响,从而易于实现控制规律,仿真结果令人满意。关键词发电机组,协调控制系统,神经网络,解耦分类号TP51引言单元机组协调控制系统是在常规机炉局部控制基础上发展起来的新型控制系统,将锅炉、汽机和发电机组作为一个整体进行控制,满足不同运行方式和不同工况下的控制要求。由于电厂热工对象是复杂、时变动态过程,存在非线性、大时延、强耦合及大干扰,因此,经典控制和近代控制在目前还难以达到理想的控制效果。神经网络(NN)鲁棒性好,在解决非线性和不确定系统控制方面有很大潜力,近年来已广泛地用于控制领域[1-3]。本文针对火电单元机组特点,应用BP神经网络对机炉协调系统进行动态解耦,从而使得调节器...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械设计》2007年07期
机械设计

一种3自由度组解耦并联机构

并联机构一般都含有多条支链,且各支链间存在运动耦合,这种耦合性给其性能分析和运动控制带来不便。许多学者对机构的解耦性进行了广泛的研究。文献[1]基于单开链思想,设计了一种3-P⊥R∥R⊥4r型解耦三平移并联机构。文献[2]基于拓扑解耦准则进行了并联机构解耦特性分析,并构造了新型球面解耦并联机构。文献[3]采用螺旋理论研究了一般机构的解耦运动分类及确定方法,并用于2自由度转动机构的设计。Guo[4]提出一种局部结构解耦方法——LSDM,实现了在微小时间段内平动和转动的解耦.文献[5]提出了动坐标系解耦和条件解耦等概念,并给出了具体的应用实例。文献[6]分析了运动解耦的机理,指出只有结构解耦才能方便地做到运动解耦。Baron和Angeles[7]在并联机器人平动自由度和转动自由度之间进行了解耦分析,而各平动自由度之间和各转动自由度之间的耦合关系仍然不能很好地解决。从更普遍的意义上提出组解耦的概念,它可以作为分析任意两组变量之间具体关...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2006年14期
中国机械工程

并联机构的解耦特性

0引言目前研究的并联机构大多为多环、多自由度结构,各支链间存在运动耦合,失去了串联机构所具有的解耦性这一优良特性,这给并联机构的各种性能分析带来了不便,运动解耦性是分析和设计并联机构需要考虑的关键问题。文献[1]采用螺旋理论研究了一般机构的解耦运动分类及确定方法,并用于二自由度转动机构的设计。文献[2]基于并联机构拓扑解耦准则,对一种三平移一转动机构进行了解耦性分析。文献[3]基于构型原理提出一种结构解耦微操作平台,并进行了详细的分析。文献[4]分析了运动解耦机理,提出只有结构解耦才能方便地做到运动解耦。Baron等[5]在并联机器人平动自由度和转动自由度之间进行了解耦分析,并且将运动学正解分为两个较简单的子问题,而各平动自由度之间和各转动自由度之间的耦合关系仍然不能很好解决。Guo[6]提出一种局部结构解耦方法(LS-DM),实现了在微小时间段内平动和转动的解耦。Hayward等[7]基于构型解耦、位姿解耦,提出了特殊的运动学...  (本文共4页) 阅读全文>>

《吉首大学学报(自然科学版)》1995年01期
吉首大学学报(自然科学版)

参数不确定系统的稳定解耦

人们对于参数不确定系统作了大量研究,已经取得了很多成果,在考虑系统解耦与参数变化影响文献〔1〕、[幻给出了~般的结果,若问题引深一步,在上述条件下,对参数不确定系统的稳定解耦的研究尚未见到。l问题的提出给定线性时不变系统U一AU+BU(I)yZCX(2式中A.B,C分别为nX。,nXq勿X。矩阵。当参数扰动时,系统变为X一(A十凸A)X+(B十凸B沁(1),y一(C十凸C沁(2)’考虑如下问题(P):寻找(F,G)使满足;(1)(F,G)稳定解耦S一(A,B,C)(2)S(F,G)一(A+BF.BG,C)的输出和S。(F,G)=C(A十凸A)+(B十凸B)F,(B、凸B)G,瞩的输出对闭环输入V(c)及初始条件q】X(o)一工(o)相同,对所有L>o。当凸C一0时,问题显然无解,故在以下讨论中,令凸C—0。2定义设d—min{j,CA‘B一0,j—O,1,…,n-1,)d;一n-1,如果Vj均有G入’B—0,(3)式中C表示C的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国保健营养》1997年06期
中国保健营养

瘦人吃不胖有新解

由法国和美国科学家组成的一个研究小组,已经找到了一种促使脂肪消耗的基因,这种基因被命名为解耦蛋白z(uCPZ),从而可能为肥胖症找到治疗方法,也有可能为糖尿病找到新的疗法。 科学家指出,人吃下食物后,部分食物被消化,其余则进入人体细、胞。进人人体细...  (本文共1页) 阅读全文>>