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船用捷联系统中DTG脉冲再平衡回路的全解耦实现

动力惆偕陀螺伙(以下筒和DTG)是一十玟输人孤输出的惯性器件。其X袖、Y纳同存在著改重耦合,即一十轴上的输入角速率能同寸在丙十轴上中生终于偏角和反了屯流。就捷朕系貌而言,不及希望DTG漂移小,铁性度好,而且希望各袖的救抿同不存在耦合,即沿一十袖的输入角速率玟在相皮细上中生输出,以保征捷朕系貌的精度。因此,消除耦合成力DTG再平衡回路没汁的基本同题之一。与其耦合相泄座,述种解耦也是改重的。消除回路的检测控制量(即DTG终于偏角中的耦合成份)和力控制解耦;消除回路的输出量(即反慎用流中的耦合成份)和力输出解耦;同财突现控制解耦与输出解耦种力全解耦。IDTGt解耦的物理案现性分析DTG是改自由度陀螺仳,用尔糸地立的再平衡回路可以敛定河抽。但由于其固有的耦合特性,如果面多回路完全站立,势必造成耦合在回路中恃播。力此,必须在丙荼回路中引人解耦同珞,以抵消DTG结枸所中生的耦合。囝1力具有解耦同络的功力惆偕陀螺攸再平衡回路的方决囝。圄1中,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《战术导弹技术》1991年04期
战术导弹技术

速率捷联系统误差分离技术

引言 以前,由于种种条件的限制,具有捷联系统的火箭,只能在飞行试验后,粗略地进行三大段误差分析。随着计算机技术的广泛应用,为数字量控制和数字量测量提供了广阔的前景,也为精度分析工作提出了新的课题—误差分离技术。 本文介绍如何运用主成分估计方法去进行误差分离,通过对某一具有速率捷联系统火箭的首次使用,证明了它是一种行之有效的方法.在落点偏差较小(即无较大的系统性偏差和无粗大的随机误差)、具有光测和遥测数据的情形下,能比较准确地估计出影响落点偏差的一些误差系数。通过对其他误差的综合,分析结果与落点信息相当吻合,天地关系基本一致或完全一致. 本文还介绍了如何合理地使用遥、外测数据及系统误差的修正方法。 验前信息,主要指地面测试数据,不能不信,也不能全信,对误差分离具有很重要的参考价值。误差分离目的之一,就是要比较客观地去估计出有关主要误差系数,进而验证天地关系。 落点信息,是衡量误差分离好坏的一个重要标志,必须合理地参照使用。分离较好...  (本文共8页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》1992年01期
中国惯性技术学报

船用捷联系统姿态算法的仿真研究

捷联系统的程序编排洽 在捷联式方位姿态基准,!,,惯性器件和泞航计算机是两大摹本部件。惯性器件的安装要尽‘!I能保证陀螺、加速度计的测举座标系和舰船座标系相贡合,以便测狱出舰船运动自勺角速度和。匕力,经误差书卜偿后牙{弃至l]。{;和f几作为泞航计算机的输入信号]f-根据一整套系统算法解算出舰船的姿态、线速度和位置等运动参星。捷联系统的程序编排如图l所示。 卜面对图l,},各方框的计算式进行介绍。 1.数学平台实质上是方向余弦短阵C君。数学平台的精度对系统精度起决定性作用。因而数学平台修正模块是捷联系统‘!,鼓垂要的模块。讨沦儿种不同算法所引起数学平台的误差,从而选择较好的算法是本文的「!的。 假定地理座标系OXNY、Z、为北东地座标系。OXbybZb为舰船座标系,OXh指船一!首,OY、指右舷,O入与Ox、、oy、相垂直指下方.令价表示航向角,a表示纵摇角,中表示横摇角.则C君表示为解 、.声 J奋.、飞......Jcos沙...  (本文共12页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》1985年04期
仪器仪表学报

实时捷联系统的实验设计

一、引言 加速实时捷联系统的实验研究是研制捷联系统的关键之一。本文结合国内惯性技术的发展水平对捷联系统进行了初步实验,并对实验结果进行了讨论。二、简化实验系统的构成捷联系统的实验系统由以下几部分组成:1.由计算机控制的三轴转台;电源G线路窿只撇厂、I)及多路IJJ换i卖出与打印 一一U及 一‘,‘服日)呀「1 .111戮…{计竹万{LAl钊c{!子处理泊碑11,拧制拒仪器仪表学报第6卷 2.惯性敏感元件组件,包括三个加速度计、三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺以及将它们安装在转台上的敏感元件安装件,并考虑到定位、温控与散热等要求; 3.实时接口与计算机, 4.必要的记录、显示与测试设备。 本次实验所用简化系统采用了图1中给出的简化实验系统,在简化系统中未采用加速度计,该系统相当于不考虑加速度误差的系统,系统的比力输入取为一g(g为重力加速度)〔1〕。三、系统对陀螺的要求及其测试月由于捷联系统的特殊工作状态,1.陀螺的通频带因陀螺...  (本文共5页) 阅读全文>>

《现代防御技术》1988年06期
现代防御技术

捷联系统综合

概述 捷联系统综合是在特殊武器系统应用中研制最优化成本性能比组合的过程,这个过程分为定义和演示二个阶段。 定义随武器系统的需要而开始,并在由从上而下的过程中产生系统、部件和元件的说明。演示开始于物理元件和它们的定义说明,并在逐步地、自下而上的集中过程中完成系统综合。 对特殊应用,有效的捷联系统综合要求有建立在象陀螺仪、加速度计和微处理机这样的组件技术说明基础上扩充的工程数据库,以及为复杂的数字、电气机械设备进行计算机仿真的设备和能力。 捷联系统综合的确切步骤是任意的,但它受到每次应用的主要要求和发展工程的技术及经验所决定和制约的。因此,本文仅是主要因素和任务的说明,它们决定了捷联系统综合的过程。 1.介绍 捷联系统综合是应用工程方法和技术在预期的应用中来集成元件的组合,它们将一起运转并提供需要的系统功能。系统综合中,最好的标准通常是以最小成本实现要求的功能。考 一38一虑捷联系统成本不仅要包括与总系统供给有关的基本生命周期成本,...  (本文共13页) 阅读全文>>

《航空学报》1999年06期
航空学报

无陀螺捷联惯导系统捷联方案研究

无陀螺捷联惯导系统是指用加速度计获取角速度信息,惯性元件仅由加速度计组成的一类捷联惯导系统[1]。由于它舍弃了陀螺仪,因而具有低成本、耗能省、寿命长、启动速度快、大角速度及角加速度测量范围、便于维护与维修等优点。国内外均有对无陀螺捷联惯导系统进行研究的报道[1~4]。如何提高角速度的求解精度,是无陀螺捷联惯导系统研究的关键问题,文献[1,2]分别在捷联系统信息处理的不同环节,研究了一些滤波算法,在提高角速度计算精度方面,取得了一些进展。但是,用10-6g精度的加速度计组成的无陀螺捷联惯导系统,其导航误差依然迅速增大。为此,本文提出了一种新的捷联方案,即惯性测量单元沿单轴相对载体旋转的捷联方案,以提高角速度的求解精度和无陀螺捷联惯导系统的导航精度。1 方案简述本文使用了如下坐标系[2]:地心惯性坐标系Oexiyizi(简称i系);地球坐标系Oexeyeze(简称e系);地理坐标系Oxtytzt(简称t系),其各轴分别指向东北天方向...  (本文共3页) 阅读全文>>