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船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;  (本文共5页) 阅读全文>>

《微计算机信息》2006年01期
微计算机信息

船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国航海》2020年01期
中国航海

基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swa...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国航海》2017年01期
中国航海

基于无线网络的船舶航向保持控制仿真平台

为满足基于无线网络的船舶航向保持控制研究的需要,同时针对无线网络控制的仿真研究通常采用软件模拟,而软件模拟未考虑无线网络实际中的不确定性,仿真存在局限性的问...  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2017年10期
舰船科学技术

船舶航向自动保持控制及设计

针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统...  (本文共3页) 阅读全文>>

《船舶工程》2017年S1期
船舶工程

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,以"育鹏"轮为研究对象,建立其非线性Nomoto船舶模型,设计基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以"育鹏"轮的非线性模型为被控制对象,用...  (本文共4页) 阅读全文>>