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网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法

1 引 言在某一区域内建立多个 (一般为 3个或 3个以上 )的GPS基准站 ,对该地区构成网状覆盖 ,并以这些基准站中的一个或多个为基准 ,计算和发播GPS改正信息 ,对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式 ,称为GPS网络RTK ,又称为多基准站RTK。与常规 (即单基准站 )RTK相比 ,该方法的主要优点为覆盖面广 ,定位精度高 ,可靠性高 ,可实时提供厘米级定位。多基准站RTK是目前世界GPS精密定位研究的一个热点 ,市场前景很大。目前成熟的产品有Trimble的VRS软件系统 ,由德国的Landao博士主持开发 ,但数学模型和处理方法一直非常保密。澳大利亚新南威尔士大学的韩绍伟博士等也做过系统研究 ,提出了多站相位观测值的组合模型消除或削弱多种误差的思想[1] 。在国内 ,也开始加强此方面的研究和建立网络RTK定位系统 ,如初步建成的深圳市连续运行卫星定位系统。总的来说 ,网络RTK的关键问题可分为 2个方面 ,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《测绘学报》2012年03期
测绘学报

长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法

1引言网络RTK技术实现高精度动态定位的首要条件是基准站间整周模糊度的准确确定,只有正确固定了基准站模糊度才能得到高精度的综合误差或是建立高精度的误差模型。由于长距离网络RTK基准站间距离较长,达到100~200km,采用简单双差组合的方法确定整周模糊度非常困难,主要是由于电离层延迟和对流层延迟等误差对双差观测值的影响远大于模糊度的半个波长。即使在使用双频观测数据和基准站坐标已知的情况下,整周模糊度也难以与误差分离。国内外学者对基准站间双差模糊度解算作了大量研究,并取得了一些成果[1-15]。文献[8—14]研究了长距离静态定位模糊度解算算法;文献[3]提出网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法,解决了基准站间模糊度的单历元解算问题;文献[4]提出可实现基准站间双差模糊度快速解算的三步法。长距离单历元网络RTK技术成为目前网络RTK的一个重要发展趋势,而单历元基准站间的整周模糊度确定是单历元高精度定位的关键。但现有的模糊度解...  (本文共7页) 阅读全文>>

辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学

基于长距离参考站网络的B/S模式动态定位服务理论研究

基于多个连续运行参考站的网络RTK技术是支持区域厘米级实时动态定位的多功能导航定位服务系统,作为GNSS新一代的RTK定位技术得到了广泛的应用。连续运行参考站不仅建设维护成本高,而且选址比较严格,如良好的卫星观测条件,完善的通讯设施,无电磁干扰等,因此在不以损失定位精度为代价的情况下,增加网络RTK的有效作业范围,可以成倍地减少连续运行参考站的建站个数,节省建设和维护成本,并且可以解决布设参考站比较困难区域的网络RTK系统建设问题。目前所有的网络RTK软件都采用的客户端/服务器(Client/Server)模式,即移动定位终端需要安装特定服务的客户端软件,如最普通的差分定位软件。安装的软件越多,接收机的OEM板和处理器要求就越高,使得定位终端的价格比较昂贵,一旦算法改进时,需要逐台进行升级,过程复杂,冗余。如果可以将客户端软件运行在服务器上,而客户端只需要结果而不关心过程,使接收机仅具备数据捕获,转发和远程查看的功能,即实现接收...  (本文共145页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工程技术研究》2016年07期
工程技术研究

RTK与全站仪配合在工程测量中的应用

目前,随着现代工程测量技术、设备不断发展、更新,全站仪逐步在工程测量应用领域中广泛普及。其与传统的平板测图相比较来说具有十分明显的优势,尤其是数字成图技术已经把以前流程打破,与此同时,全站仪不会受到天气、通视等因素的影响,节省时间。文章主要从GPS-RTK技术入手分析了其操作原理,指出其具体使用要求,找到其技术特征,然后分析其在使用过程中需要注意的事情以及具体的应用,以此来探讨工程测量如何和全站仪之间进行结合。1 RTK与全站仪配合测量的优势分析在工程测量中,RTK技术有着精度高、应用灵活以及便捷高效的特征,然而在具体应用过程中发现其还存在一定的局限性。比如,同全站仪相比较来说其稳定性较差,最为重要的原因则是因为RTK比较容易受到天气、卫星以及数据传输链具体状况的影响。RTK技术的工程测量中的局限性较为明显,在一些情况下,比如容易的受到电磁波影响、高大建筑物等等都会导致其没有办法进行测量工作。所以RTK技术当前还不能将全站仪彻底...  (本文共2页) 阅读全文>>

《工程建设与设计》2017年02期
工程建设与设计

探讨RTK技术在市政工程测量中的应用

1引言随着我国综合实力的增强,城市建设进程不断加快,基础设施的规模、数量都在不断地增加,人们对市政工程的建设要求也越来越高。目前,我国市政工程测量使用先进的电子测量设备,但在实际测量中,仍会出现一些问题,影响了市政工程的建设质量,要想改变这种情况,就要重视测量技术的使用,提高测量的质量与效率,打造民心工程,促使市政工程的顺利进行。2市政工程测量中的常见问题2.1市政工程测量效率低在市政工程建设中,使用传统的测量技术进行工程测量时,测量效率相对较低,主要是因为测量技术本身存在缺陷,难以应对比较复杂的测量工程;另外,市政工程的测区半径较大,测量时间较长,由于效率不高,增加了技术人员的工作量,以致在市政工程测量中浪费了大量的人力和物力。2.2市政工程测量操作复杂要提高市政工程的建设质量,就要重视测量的质量,为工程建设提供准确可靠的数据。传统的工程测量由于测量工序比较复杂,实际测量步骤比较繁杂,每个测量程序获得的数据经过处理汇合在一起后...  (本文共2页) 阅读全文>>

《世界有色金属》2017年04期
世界有色金属

RTK技术在地籍测量中的应用基础

1地籍测量中的RTK技术原理实际地籍测量中,相关的RTK技术主要利用差分原理,实现在位置、距离和相位方面的技术应用。该技术以基准站和流动站相结合的方法,前者为主后者为辅,二者相辅相成,共同统一实现了卫星数据的接收,和地籍测绘数据的描述工作。此外,该方法由差分和修正两部分构成,这就使得测量出来的地籍坐标更加准确。在实际的应用中,RTK技术和地籍测量技术构有着千丝万缕的联系。RTK技术由地理测量的数据构成,主要通过基准站和接收站的共同作用,实现同步连续的卫星测绘信息的收集,使得地籍测量中的各个测绘点更加明晰。为实现RTK技术下高水平技术的应用,测绘方法的选择极为重要。在实际的地籍测绘中,基本方法是键入法。键入法就是依靠人工进行测绘信息的输入和记载工作。该方法有利于实现后期的数据转换,强化了数据的审核,避免了出现数据干扰的情况。另一种方法为直接法,即省略了中间任何复杂的环节,直接实现了基准站和接收站之间的数据生成,使得测绘坐标更加清晰...  (本文共2页) 阅读全文>>

《四川建材》2017年04期
四川建材

RTK在工程控制测量中的应用及精度分析探究

1定位基本原理该项技术的原理是利用两台不同的接收机,一台置于基准站,另一台置于流动工作站。两站将在同一时间接收来自相同GPS卫星信号。基站将获得信息与已知位置相关信息进行比较后,得到差分改正值。将改正值通过无线电传递到流动站,进行一定程度的精化,得到较为准确的数值。差分数据有不同的类型,如伪距差分、坐标差分。GPS是利用在轨卫星提供全球导航定位服务,其特点在于连续实时、精度高以及全天候,对于数据传输经过了一定的加密技术,具有一定的抗干扰性和保密性。GPS系统由空间部分、地面部分以及用户部分组成。在轨卫星组成网络构成空间部分,在太空轨道平均分布,以保证在地面的任何地方都能至少接受到三颗以上的卫星信号。系统的地面部分主要是指控制站,控制站由三部分组成,分别是主控站、注入站、监测站,如图1所示。图1 GPS卫星分布图GPS在控制测量工作中的应用要经过一系列步骤。首先是测量网的建立。对于测量点的选择同样要求视野要具有开阔性,便于测量工作...  (本文共2页) 阅读全文>>