分享到:

平面连杆机构的惯性力和惯性力矩的平衡计算

在一切有质量,构件质心有加速度或构件有角加速度的机械中,都存在着惯性力和惯性力矩,通常这种力和力矩都是周期性变化的,因而会引起机械振动,噪音和运转不平稳,甚至产生机件损坏等不良后果。因此运转平稳性是高速机械设计中首要考虑的问题,例如:汽车发动机,高速柱塞泵:活塞式压缩机等。而在这些机械中都广泛应用着平面连杆机构,在平面连杆机构中除了作回转运动的构件外还存在着作往复运动和平面运动的构件,因为这些构件的惯性力和惯性力矩不能由构件各自平衡,其平衡问题必须就整个机构加以研究。目前机构的惯性力和惯性力矩的平衡有广义质量替代法和线性独立向量法,虽各有特点,但也存在不足之处。本文所述方法则是根据机构动力学特性的要求,采用机构中各构件质量的重新分布的方法以求得机构的惯性力和惯性力矩的精确平衡或部分平衡,从而设计出既保证动力学特性,而磨损、噪音和运转平稳性都得到改善的机构,因而实用性较强 ,构件动力学特性的解析公式 1. 构件的位置座标 图1表示...  (本文共12页) 阅读全文>>

陕西科技大学
陕西科技大学

曲柄群机构运动分析及动平衡研究

本文以造纸装备中烘缸的大跨距同步传动为研究背景,以平行四边形机构为基础,引入冗余约束,对曲柄群机构的运动可行性和运动确定性进行了分析,推导了该机构的运动学、动力学方程,针对曲柄群机构提出了一种快速动平衡的新方法。本文研究内容是造纸机械烘缸组同步传动的基础理论研究,研究结论对于创新烘缸的大跨距同步传动方式具有重要的理论意义。主要工作包括以下几个方面:(1)分析了传统烘缸组同步传动方式的特点,提出了烘缸组同步传动的新方法。纸页的干燥工艺决定了纸页在干燥部的不同部分具有不同的线速度,因此现有的纸机干燥部一般采用烘缸的分组传动形式。不同的烘缸组线速度不同,但同一烘缸组内部的烘缸线速度相同 传统的烘缸组一般通过单个电机、减速器及烘缸之间的传动齿轮实现烘缸组内部各烘缸之间的同步传动。由于齿轮传动的存在,造成纸机干燥部烘缸组的传动机构过于复杂。因此本文提出了利用曲柄群机构替代齿轮机构实现烘缸组同步传动的新方法。(2)提出了基于连杆桁架的曲柄群...  (本文共149页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
福州大学

齿轮连杆机构的分析与综合

齿轮连杆机构可实现多种多样的运动,是一种日益发展、用途广泛的组合机构,所以很有必要对其进行研究,使其能更好地满足生产实际的需求。通过新的思路和方法,本文对这一课题进行了研究。(1)首先介绍了现有文献中齿轮连杆机构在结构分析与综合、运动分析与综合和动力分析与综合方面的研究状况。(2)引入杆组法对组合机构进行结构分析,将组合机构拆成基本机构和杆组,明确运动传递的路线,根据由此生成的组合方式框图,对一些组合机构重新归类。同时引入齿轮连杆基本杆组的概念,将一些颇有争议的齿轮连杆机构归为基本机构。(3)对平面六杆低副基本杆组进行低副高代,得到平面六杆低副基本杆组可生成的所有的齿轮连杆基本杆组,然后利用本文的方法求出它们各自的特征矩阵,对这些齿轮连杆基本杆组进行同构识别。(4)在得到的齿轮连杆基本杆组中选取三个高级齿轮连杆基本杆组为例,采用杆、轮分离法进行了运动分析,给出了详细分析过程。(5)分析并总结了两种摆线控制的齿轮连杆滑块组合机构的...  (本文共107页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

单缸内燃机减振技术的研究与应用

随着全球市场和全球制造的形成,我国内燃机工业自主创新开发能力差、技术水平低下的现状正面临强有力的竞争和严峻挑战。中国内燃机向更高排量发展时,必然会碰到振动问题,也是长期困扰我国内燃机制造企业产品质量瓶颈。因此解决内燃机振动问题已成当务之急。而降低内燃机振动常常是平衡其曲柄连杆机构惯性力。因此动平衡技术是解决内燃机的振动的主要手段,在内燃机中应用很广泛。本文针对单缸内燃机的曲柄连杆机构的动平衡进行深入分析,在分析的基础上,针对单缸内燃机的特点进行动平衡设计,提出偏心滑块机构平衡方法,并针对偏心滑块机构在生产过程中一些关键技术进行分析设计计算。研究工作主要包括以下内容:①针对单缸内燃机活塞-连杆-曲柄机构的特点,运用运动学和动力学理论对其进行分析,建立了单缸内燃机的两质点和三质点模型,推导出单缸内燃机不平衡惯性力和惯性力矩的数学模型。以某一具体的单缸内燃机为例进行了计算分析。②对单缸内燃机的曲柄滑块机构进行优化设计,合理的布置加配质...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械工程师》1992年06期
机械工程师

刚性连杆机构平衡问题综述

连杆机构的平衡由来已久,1 968年G·G·拓桃n对俊性力、惯性力矩和愉入力矩的平衡方法已进行了全面的总结,对惯性力的完全平衡,归纳为五种方法,即质t替代法;主要点向盆法,线性独立向t法;凸轮平衡法和对称机构平衡法.惯性力矩的完全平衡,归纳为三种方法,即凸轮平衡法,齿轮平衡法和对称机构平衡法.输入力矩的平衡则主要采用飞轮和弹摘.惯性力和惯性力矩的部分平衡,则主要用齿轮平衡!平衡其简谐波部分。本文仅就刚性平面连杆的平衡问题综述如下: 一、睡动力的平衡 72年F·R·Tep沐r对“线性独立向t法”作了进一步的补充,一是应用回路原理证明了一个机构能否进行完全力平衡的条件;二是得出了可进行完全力平衡的一般n杆平面连杆机构的最少平衡重数t为n邝的结论,完善了“线性独立向量法”,并得到广泛的应用.M·J·wa加r进一步发展了力平衡方法,推广到多杆多自由度平面连杆机构。81年s·J·Tricam。提出用实验的方法消除理论上完全力平衡的残余展动...  (本文共3页) 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

直列发动机惯性力分析与平衡研究

发动机是汽车动力源,在运行时,由于各零部件的运动会产生振动和噪声,这些振动和噪声直接影响发动机的寿命和工作性能。作为发动机动力输出的主要机构总成,曲柄连杆机构在运动中产生的不平衡惯性力和惯性力矩通过曲轴传递到发动机机体上引起的发动机的振动和噪声是影响发动机NVH的重要因素。在对曲柄连杆机构进行研究分析时,运用计算机进行仿真,开发仿真软件,结合相关参数对发动机曲轴受力情况进行仿真分析,快速得到曲轴受力状况,并根据仿真结果设计平衡机构,以减少发动机振动,对发动机减振降噪的研究具有重要意义。本文以直列发动机的曲柄连杆机构为研究对象,对机构进行运动学分析、动力学分析及FFT分析,建立数学模型,并把模型扩展到不同气缸数目的发动机上,建立分析发动机曲柄连杆机构惯性力和惯性力矩的数学模型,对发动机曲柄连杆机构惯性力和惯性力矩进行研究分析,运用MATLAB编程语言构建以上各模型的仿真模型,结合相关参数对发动机曲柄连杆机构进行仿真,根据仿真结果和...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>