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利用无人机送快递的讨论

1无人机简述为十公里计算其运送一个件大概为两块至三块五毛钱。相对于越来1.1基本概述越高的运输称成本其优势越来越明显。无人机(UAV),也叫空中机器人。它通过机身传感器获得飞机飞(3)方便:无人机投送快递不会受到地形的限制,效率极高尤其行状况,并且在自动或半自动的飞控系统控制飞行任务。其具有价格对于复杂地形条件其优势明显低廉和替代人操作而省时省力的功能,在现代社会得到了广泛推广。2.2无人机投放快递前景广泛的需求、极高的效率和电子、新能源以及软件技术的快速发展,2015年我国快递业务量超过了200亿,居全球首位,有相关机构促使无人机在飞控与通信导航技术方面获得长足进步,先进的机载预测未来我国每天的快递单数将达3亿个,在农村偏远地区有时快设备大大扩展了无人机的使用范围。随着技术和市场的日趋完善,以递员开着车可能只是为了送一个包裹,这种普通的快递派送方式浪及其具有轻量化、便携式、造价低等特点小型无人机在近年其在交通费资源效率低下,同...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电子技术与软件工程》2017年06期
电子技术与软件工程

利用多旋翼无人机摘除导线异物的研制和应用

在社会生活中,社会上难免会出现一些导线异物需要摘除的情况,然而在实际对导线异物摘除时,其非常浪费人力和物力,且其存在的危险性也很大,摘除过程也比较复杂难以处理,这种情况下,使得摘除导线异物的难度大大提升。为了降低摘除导线异物的危险性,社会开始逐渐使用一种多旋翼多功能的无人机来对导线异物进行摘除,其在摘除导线异物上有着较多优势之处,不但能够提高摘除异物的效率,也能降低摘除时的危险性。1对利用多旋翼无人机摘除导线异物的功能研究1.1飞行功能多旋翼无人机不但具有三维坐标程控的飞行功能,也能按照预定要求进行三维坐标的平稳飞行,且同时能够控制自主、增稳、手动这三种模式进行飞行。多旋翼无人机在处于任何一种飞行状态下,都可以在0.1秒中切换到其他模式,并且在切换时,飞行的状态和飞行姿态都不会发生太大的变化。(1)多功能多旋翼无人机自主及增稳飞行模式的优先级可提前对其进行设置,在其默认状态下增稳飞行模式具备更高的优先级;(2)飞行状态和任务模式...  (本文共1页) 阅读全文>>

《装备制造技术》2017年08期
装备制造技术

多旋翼无人机姿态控制方法设计与分析

多旋翼无人机具有在小区域范围内定点起飞、悬停,飞行更机动更灵活的优势成为当前研究的热点[1]。但是空气流动等飞行条件不断地变化容易导致无人机的横滚和姿态偏移,甚至导致飞行稳定性失衡,引起坠机事故。因此设计出一种可靠、稳定的无人机姿态控制方法具有重要意义。1飞行姿态分析本文以结构简单的四旋翼无人机为例,对四旋翼无人机的飞行姿态进行具体分析。无人机的飞行姿态与飞行动作主要分为:飞行高度控制、飞行俯仰(Pitch)角控制、飞行横滚(Roll)角控制以及飞行航偏(Yaw)角控制。如图1所示,无人机的四个电机同时加速或减速能够实现无人机在垂直方向上的上升和下降运动[2]。在改变量一致的条件下,电机1的转速上升,电机3的转速下降,并使电机2、4保持原来转速。由于旋翼1的升力变大,旋翼3的升力变小,产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转,同理,当电机1的转速下降,电机3的转速上升,机身便绕y轴向另一侧旋转,实现无人机的俯仰运动。横滚运动与俯仰运动的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《测控技术》2016年12期
测控技术

电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究

据资料显示,截止到2014年,我国特高压输电线路总长已经达到了8500 km,高压输电线路更是达到了31 xlO4 krnm。而且很多输电线路分布于崇山峻岭之间,地理环境复杂,导致传统的人工巡线效率低下,巡检数据准确率不高,已经逐渐不适应于现代电网的发展。无人机因其作业效率高,可以不受地理环境的约束,而且无人机上搭载的红外检测设备及可见光摄像机等巡检设备可以使巡检获得的数据更加准确。旋翼类飞行器中的自转旋翼无人机(其外形见图1),具有构造简单,经济性、安全性、可靠性高,续航能力强的优点,而且起飞和降落对跑道的要求不高,所以特别适合应用于电力巡线领域。自转旋翼无人机的研究重点是对其飞行控制的研究,结合经典的PID控制算法,分别对自转旋翼无人机的速度和髙度通道建立了数学模型。根据模型完成了对自转旋翼无人机速度控制回路、高度控制回路的设计,并设计了转弯飞行控制的防侧偏控制规律〇通过Simulink仿真软件对各控制回路进行了仿真验证,保...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电子技术与软件工程》2017年01期
电子技术与软件工程

基于超声波技术的四旋翼无人机定高控制系统的研究

1 PID控制器简介近些年来,无人机在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。无人机要实现自动控制、自主飞行任务的关键在于无人机飞行控制系统,其不仅包括传感器控制器等的硬件平台,而且还包括内部所采用的控制算法,其中控制算法是整个无人机控制的核心,在飞行控制系统中占据主导地位。四旋翼飞行器是一个欠驱动系统,可以通过四个电机的转速来实现对四旋翼飞行姿态的控制。欠驱动系统为一类很复杂的非线性系统,对于这种系统的控制有一定难度。对于欠驱动、非线性的系统的研究方法有很多,这些控制方法分为PID控制、反步控制、滑模控制以及一些智能控制方法。本文对四旋翼飞行器采用的控制方法是双环PID控制,这种控制既具备经典PID控制结构简单,又考虑了系统遇到外部干扰时候的情况。PID控制器的原理很简单,就是将系统的实际输出量与目标输入量做差得到误差,之后系统对误差信号做比例,积分和微分运算并对这三部分的信号量求和作为系统的控制信号。常规的PID控制器由比例单元...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电子测试》2017年04期
电子测试

多旋翼无人机的嵌入式自主飞行控制系统设计的研究

0引言无人机也被称之为无人驾驶飞机,在实际操作过程中主要是通过无线电设备,对于并不需要飞行员的飞机飞行进行控制。无人机的产生是由于战争的要求,无人机最开始推出的时间可以追溯到第一次世界大战,英国人为了能够在战争内取得展现,首先开始对于无人机进行研究分析,主要目的是向敌后方投掷炸弹。第一架无人机是在10年之后正式投入应用的。伴随着航空电子的快速发展,无人机研究得到了世界各国的广泛关注,无人机研究进入到了快速发展阶段。1多旋翼无人机硬件设计1.1多旋翼无人机的特点本文所研究的多旋翼无人机,主要表示旋翼飞行器属于对称的结构,整个无人机飞行主要是通过无刷电机旋翼转动产生驱动力,每个旋翼之间在升力在发生差异之后,满足无人机在飞行过程中所需要具备的各种需求。现阶段多旋翼无人机主要具有三种类别,分别是四旋翼、六旋翼与八旋翼,不同旋翼无人机虽然在旋翼个数上面存在一定差异,但是无人机所秉持的飞行原理全部都是相同的。无人机在实际飞行过程中,主要...  (本文共2页) 阅读全文>>