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无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

介绍了无刷直流电动机 (BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明 :变结  (本文共6页) 阅读全文>>

《水电能源科学》1991年02期
水电能源科学

一种自调增益变结构控制器

本文提出了一种自调增益变结构控制器,这种变结构控制器的增益...  (本文共9页) 阅读全文>>

《信息与控制》1988年04期
信息与控制

液压伺服系统最优变结构控制器的设计

本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计。研究表明,具有最优变结构...  (本文共4页) 阅读全文>>

《郑州工学院学报》1988年02期
郑州工学院学报

一种变结构控制器的工程设计法

为了使先进的变结构控制系统尽快应用于工程实践,本文应用变结构系统理论,采用变结构控制系统的频率域综合法,推出一种单输入单输出系统变结构控制器的工程设计...  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制与决策》1989年03期
控制与决策

伺服系统的变结构控制器设计

本文提出了一种新的伺服系统设计方法,即变结构方法。它是在一般伺服系统复合控制的基础上,利用变结构控制器...  (本文共5页) 阅读全文>>

石家庄铁道大学
石家庄铁道大学

基于变饱和柔性变结构控制器的并联型有源电力滤波器研究

非线性负载的广泛使用导致的谐波与无功问题降低了电网的电能质量,威胁了电力系统运行的安全性与稳定性。因此,有源电力滤波器(APF,Active Power Filter)以它能够对电能质量动态调节的优点得到了极大的发展和广泛应用。本文以并联型APF为对象,进行了深入研究,文中所做研究如下。首先,对并联型APF常见的拓扑结构进行了介绍,在此基础上推导了三相三线制以及三相四线制APF的数学模型,并对其进行解耦以方便对控制环节的设计。然后,对三相三线制APF的谐波检测方法进行了研究,以此为基础将瞬时无功检测法推广到三相四线制APF谐波检测环节,得到零线电流分离法和0--p qi i i法两种检测方法。对几种谐波检测方法进行对比仿真实验,并对实验结果进行分析。再次,研究并联型APF常用的电流跟踪控制方法,讨论了PI控制方法的参数计算。针对PI控制方法跟踪速度慢且具有稳态误差,不能适应多输入、多输出、强耦合APF系统的缺点,采用了一种基于变...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>