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动力諧波齿轮传动啮合侧隙公式及二类界限函数的探讨

口」心~,一一、RlJ茜 本文针对谐波齿轮具有空间啮合的特性,以速度投影关系作为啮合分析的主要理论依据,业以由此产生的运动学方法为推导过程的基本方法,这对于存在柔性构件的谐波齿轮传动更加适用。业且在此基础上着重讨论了重载作用下谐波齿轮的啮合‘!生能。二、空间啮合侧隙公式价 为讨论谐波齿轮传动二类界限函数,首先求出啮合侧隙的变化规律. 建立空间座标系如图l所示,标架a,{o,x,ylzl}与柔轮相固联,其原点。工取在原始曲线C上,沿z,方向处于柔轮齿圈部与光筒部的衔接处.矢径p位于。二y平面内,a,(“:x,y:2:}和可。xyz}分别与刚轮和波发生器相固联,。:和。分别位于它们各自的迥转中心。柔轮母线在波发生器静顶起力和啮合力的共同作用下,分别卜、\气护介冬、 介\ ‘一\一一一一~一.一一一翻口.户Z网飞18动力谐波齿轮传动啮合侧隙公式及二类界限函数的探计1987年产生两个方向的偏转,反应到座标系中:z,轴相对于Z轴顺时针偏转...  (本文共6页) 阅读全文>>

《齿轮》1986年04期
齿轮

向各界推荐一种新型传动装置——谐波齿轮传动系列产品

谐波齿轮传动也称柔性齿轮传动或波导传动,发明于60年代初,由于这种机构具有结构摘重量轻、体积小、效率高等特点,主要用于航天和军享通讯等部门,后来逐步推广到民用工 冶金部建筑研究总院建筑与环保设备开发部,七九年开始从事谐波齿轮传动的理论分析与实际应用的研研,取得了良好效果。目前已具备承担设计、咨询和成套供应大中小谐波齿轮传动装置主要元件的能力,以及接受谐波齿轮传动减速机的产品订货任务,并且承担运用谐波齿轮传动开发新产品的技术服务工作,目前正在试制输出扭矩100。肖g产M的诺波减速装生,已完成600壳gl--M减速器的试制,批量生产了20六g了一M的谐波传动减速装置.并有从3炎gl--M到500儿gf一M的各种承载能力的谐波齿轮传动的设计资料供用户选择二_、. 冶金...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《齿轮》1986年04期
《齿轮》1986年04期
齿轮

论谐波齿轮传动的齿形

一、关于谐波齿轮传动齿形研究的概况 由于谐波齿轮传动存在能产生可控变形的柔轮,因而齿形问题的研究远较一般齿轮传动复杂,自谐波齿轮传动问世以来,谐波齿轮的齿形及其参数选择一直是从事谐谐传动的研究工作者,甚至某些数学工作者十分关注而感兴趣的研究课题. 在五十年代末和六十年代初,尽管C.牙.Musse,在他的专利文献〔l〕及有关论文〔“’中两明了创立这种新型传动的墓本理论依据.提出了谐波齿轮传动的齿形参数,但并没有从根本上解决研究齿形的基本理论,即谐波齿轮传动的啮合理论问题;加之,C.附.MuSSer所提出的确定齿形参数的实验模型也带有某种缺陷,因而在一个时期内,即谐波齿轮传动的啮合机理并没有一个正确而完整的认识.有些学者,如A.附.Fitzwater和A.H.Gal。[31,从谐波齿轮传动效率较高的现象出发,错误地认为谐波齿轮传动的轮齿为纯滚动接触. 针对M讹ser所提出的确定齿形参数模型所存在的不足,以及某些学者的错误观点,于19...  (本文共6页) 阅读全文>>

权威出处: 《齿轮》1986年04期
《天津轻工业学院学报》1988年02期
天津轻工业学院学报

塑料谐波齿轮传动的设计

谐波齿轮传动与建立在刚体力学基础上的普通齿轮传动不同。它是建立在薄壳弹性变形理论基础上,靠中间挠性元件一柔轮的弹性变形来传递运动或动力的一种新型机械传动装置。其柔轮是变形复杂的薄壁元件,除要求具有一定的强度外,还要求弹性好和足够的冲击韧性,一般常用高性能的合金钢来制造。这样,就存在工艺性差。制造困难,热处理要求严格的缺点,使谐波齿轮传动装置造价高。如果用工程塑料制造柔轮,既可取代昂贵的合金钢,又能一次注射成型,解决了工艺性差、制造困难等问题。而其它另件亦可用工程塑料制造,必将大大降低谐波齿轮传动的制造成本。所以,应用塑料谐波齿轮传动,其意义和前景是不可估量的。 一、塑料谐波齿轮传动可行性、优越性论证及其材料 1、塑料谐波齿轮传动的实用性 塑料用于谐波齿轮传动,有优异的实用性能。 1)、塑料机械强度较低,约为金属的1八0,这是其弱点。但塑料用于谐波齿轮传动,并不成问题。因为谐波齿轮传动是多齿啮合,约占总齿数25%。而普通齿轮传动只...  (本文共7页) 阅读全文>>

《江苏机械》1988年04期
江苏机械

密封式谐波齿轮传动应用的研究

一、引言 使用一般机械传动装置,向密封空间传递运动和动力时,,旋转轴的动密封是一个很棘手的问题。解决好动密封技术,不仅是节省能源和防止环境污染的需要,也是现代化连续生产和文明生产的需要。为适应生产实际的需要,动密封技术发展十分迅速,各种类型的旋转轴的动密封装置,相继出现,在生产实际中发挥了一定作用。但目前,无论哪种结构型式的动密封装置,一般还存在着设备费用高、摩擦功耗大、磨损快、寿命短、维护技术繁杂等不足,同时泄漏量也较大,不能完全满足某些特殊生产部门(如剧毒和放射性等物质的生产)的要求。因此,进一步研究采用其它途径向密封空间传递运动和动力的装置,还是具有一定现实意义。密封式谐波齿轮减速机是既能减速又能直接向密封空间传递啮合运动的一种新型机械传动装置。南京化工学院研制的60型密封式谐波齿轮减速机(已通过省级技术鉴定),在化工厂真空反应釜上(真空度10一“托级,反应温度250℃)试运转近两年,各项技术性能十分满意。与原来使用的装置...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械工艺师》1988年07期
机械工艺师

XD型谐波齿轮传动电葫芦

河北省任县建筑起重机械厂研制成功XD型谐波齿轮传动电葫芦,是通过省级技术鉴定的新产品,其主要特点是在起升机构的减速器上采用谐波齿轮传动新技术,将电机装人卷筒内。该电葫芦具有体积小、重量轻、结构简单、噪音小、效率高等优点。它可安装在直、环形工字梁轨道上,作起升和运输重物之用,常与电动单梁、电动双梁、悬臂龙...  (本文共1页) 阅读全文>>