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便携式机器人在野外焊接中的应用

引言在石油化工、水利电力等企业,许多焊接生产作业需要在野外流动焊接工位进行,有些还需要在狭小的生产作业空间内完成,外界环境恶劣,生产作业条件十分苛刻。目前完成这些焊接生产作业一般都还采用手工操作。采用人工焊接,不仅焊接工作量大,焊接生产率低,焊接整体质量波动大,而且工人工作环境恶劣,劳动条件差,劳动强度大。焊接过程中的电弧、噪声、烟尘直接危害工人的身体健康。随着我国加入WTO与国际接轨,在工业企业内正大力倡导“健康、安全、环保”管理,即“HSE”管理,改善工人在野外焊接的工作环境是非常迫切的。在野外恶劣的环境条件下进行焊接生产作业,弧焊机器人是首选的自动焊接设备。能否在石油、化工、水利电力等企业的野外焊接生产作业中使用弧焊机器人,将工业机器人这一高科技产品引入到野外焊接生产作业现场,是一个既具有社会效益,又具有经济效益的值得探索的研究课题。这里通过对比分析通用型弧焊机器人和便携式机器人的结构和应用特点,初步探讨了便携式机器人在野...  (本文共4页) 阅读全文>>

《现代制造》2003年S1期
现代制造

多焊接方法 弧焊机器人系统的设计和应用

柴油机冷却器是柴油机的冷却换热部件。工件为薄板全焊接结构,对焊接成型和飞溅的要求非常严格,板束内部散热片系经真空炉钎焊,工件在焊前呈不定量变形,一致性差。用户要求在保证生产节拍和质量的同时,尽量降低设备成本。 根据工件的特点及节拍的要求,一般需要配置两个机器人焊接工作站。 每个焊接工作站由一台焊接机器人和一个变工位转台组成。而且均采用TIG焊接方法,但由于TIG焊接对工件一致性及组装间隙要求极高,这样的配置,一方面需要改进工件前几道工序的生产制造设备和工艺,另一方面需要配置高精度的焊缝跟踪系统,使系统成本大幅提升。 有没有其他的系统配置方案呢?经过详尽的深人分析,为了进一步降低设备成本,构思了系统由两台焊接机器人,一个外部变工位转台构成的方案,同时根据上下焊缝的特点,两台焊接机器人分别采取TIG、MIG两种焊接方法。由于MIG焊接对接头偏差的敏感程度相对TIG低,这样可以保留现有的工件前几道工序的生产制造设备和工艺。 但以下几个...  (本文共2页) 阅读全文>>

《山东工业技术》2019年10期
山东工业技术

高职院校弧焊机器人教学应用中常见问题分析

随着现代制造业以及工业生产技术的快速发展,我国越来越多的技术向自动化,智能化等方向开始发展。尤其是在工业生产当中最常用的焊接技术。而焊接机器人以及机器人焊接技术就是焊接技术在向自动化逐渐发展过程当中的一种代表性新型技术。虽然近年来我将弧焊焊机器人应用到了教学当中,但在应用过程当中由于是新技术,很多教师并能够充分掌握,经常会出现各种各样的问题,笔者拟将就本文进行相关分析。1 高职院校弧焊机器人教学应用中常见问题1.1 焊偏焊偏问题实际上是机器人在进行焊接技术应用过程中焊接的焊缝远离焊接中心,或者是在焊接过程中并没有准确找到焊接位置,比如现如今最常出现的一种焊偏现象就是直线焊机焊歪,虽然焊偏问题可以得到有效解决,但是在解决过程中也会影响到产品的整体质量。从而影响到整体产品生产的效率,增大技术工人的劳动强度,而有的学校对于质量要求高的产品而言,如果出现焊平问题,则直接会让产品进行销毁,从而也就导致了大量资源浪费现象的产生。1.2 焊穿...  (本文共1页) 阅读全文>>

《汽车与驾驶维修(维修版)》2019年06期
汽车与驾驶维修(维修版)

智能弧焊机器人在汽车生产领域中的应用探讨

0引言汽车领域的飞速发展带动了对工业机器人的需求,针对不同的汽车生产要求,需制作不同自由度的机器人来适应各工种的作业要求。弧焊技术在汽车生产过程中的重要性不言而喻,它也是现代焊接技术中不可或缺的重要环节,涵盖范围极广,几乎贯穿焊接生产所有领域。弧焊机器人能够更快更好地完成这一项重要工作,具有明显优势。弧焊机器人可分为熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业,其在汽车生产领域应用时拥有效率高、质量高、稳定性高、可长时间作业和智能化等优势,企业和工厂利用率较高。本文主要介绍弧焊机器人的应用,即通过相应的算法,在指令系统的控制下按照指定的轨迹和工艺需求实现空间焊缝。1弧焊机器人概述弧焊机器人是由上位机解析采集到的传感器信息,结合运动控制算法实现对机器人的闭环控制,并通过远程遥控装置和上位机界面,由操作人员利用示教再现操控记录机器人的路径信息,以便于控制机器人运动,同时实时监测机器人的当前位置、姿态和运行状况,以便随时查看生产情况,及时发现并解...  (本文共2页) 阅读全文>>

《金属加工(热加工)》2018年05期
金属加工(热加工)

智能弧焊机器人在汽车生产中的应用

1.概述是日本松下推出的机型是TA—动切换成柔性控制,避免撞击。近年来,随着市场竞争的日1400:包括机器人本体、机器人运动性能也大幅度提高:驱动电趋激烈,提高焊接生产率,保证控制柜、示校盒三个部分。动机的容量及减速器的规格大幅焊接质量,实现焊接生产自动化机器人本体选用新型交流伺度提高,可实现每分钟180m的和智能化得到焊接生产企业的日服电动机,结构紧凑、响应快、高速平滑运动,其持久性能显著趋重视。而弧焊技术是现代焊接可靠性高、运动平滑灵敏度高,提高。技术的重要组成部分,其应用范运动范围更广泛。灵敏碰撞检测(2)焊接设备焊接设备围几乎涵盖了所有的焊接生产领和柔性控制,能够避免意外碰撞一般包括:焊接电源、送丝机、域,其中弧焊机器人系统是实现引起位置偏移。机器人手臂安全焊枪、防碰撞传感器、水冷装自动化和智能化的主要手段。因支架能更快检测到负荷变化,自置、清枪剪丝机,一般根据所焊此,为了提升焊接质量,提高焊工件的焊接工艺要求选择配置。...  (本文共3页) 阅读全文>>

《职业》2015年02期
职业

理实一体化课程弧焊机器人操作与编程精品教材开发与实践

课题:北京市职业院校教师素质提高工程·优秀青年骨干教师培养计划项目资助。教材是实施教学过程的基本资源,是教师与学生有效沟通的桥梁,教材建设是课程建设的核心之一,是提高教学质量的重要保证。高等职业教育教材应突出职业特色和技能型人才培养优势,服务于培养符合区域经济、行业经济和社会发展需要的高技能型人才。一、教材开发的必要性大型焊接结构及新型结构材料的应用对焊接技术提出了很高的要求,反过来也促进了焊接技术与焊接工艺的发展,促进了焊接生产的机械化和自动化。弧焊机器人、点焊机器人、自动焊接生产线在我国制造业中的应用越来越广泛。虽然国内关于机器人方面的专著、教材已经有很多,但普遍是偏向理论与研究的,不能满足实际操作与应用的需要,更没有适合高职层次的以弧焊机器人操作与编程为主的教材。目前企业的弧焊机器人操作与编程人员的培养,只能依靠机器人生产厂家的培训或产品使用手册,缺乏相关的系统学习与理论指导,因此开发以操作为主、兼顾基本理论的高职弧焊机器...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《职业》2015年02期