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便携式机器人CAD系统的开发与应用

引言随着机器人技术的发展,工业机器人在工业生产领域的应用越来越广泛,已经改变了传统的生产方式,据文献犤1犦介绍,工业机器人目前多数为示教型机器人。这种基于微型计算机的主从式控制方式,不仅导致了工业机器人体积大、质量重、结构复杂、价格昂贵、控制软件开发周期较长,而且对机器人使用人员和控制软件开发人员的计算机、工业机器人专业技术知识提出了较高的要求。现在,工业机器人正向着多领域、小型化、经济型方向发展,在一些特殊生产作业现场,如在车间外或在野外进行生产作业的现场,需要一种便于携带和移动的便携式机器人进行生产作业犤2犦。在满足控制功能和控制精度的前提下,探索便携式机器人设计方式和控制软件的开发方式,以推进小型化、经济型机器人的应用,是一个值得研究的课题。便携式机器人作为机电一体化产品,设计时应以系统工程的观点,不拘泥于单独设计机械结构、电气控制以及控制软件,而应探索使各个功能要素构成最佳组合的一体化技术。PC机的发展,为探索便携式机器...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技进步与对策》2003年02期
科技进步与对策

现代CAD技术发展与工程图学深入改革

现代科学技术的飞速发展,使工程设计与工程制图的方法和手段发生_r深刻的变化。随着计算机辅助设计(cAD)技术在工程设计中的日趋普及,特别是cAD三维设计技术与计算机辅助制造(CAM)的集成化,极大地促进了工程没计理念和方式的变革。在图学教育中引入新知识、新技术、新思路,给传统的工程制图注入时代的内涵,已逐渐成为图学界的共识,认真研究现代CAD技术的发展,将有助于把握工程图学的发展方向,促进工程图学教学深入改革,在2l世纪工程技术人才培养中发挥工程图学的特殊作用。l 现代CAD技术的发展改变传统的工程设计模式 计算机辅助设计技术自20世纪50年代问世以来至今已广泛应用于工程设计及工程建设等各个领域。作为CAD技术核心的几何建模,由最初的线框模型、表面模型发展到实体模型、特征模型,经历了由几何信息模型、拓扑信息模型到产品信息模型的发展过程,实现了设计、制造、测试一体化。CAD技术不再只是图形绘制的工具,已由二维设计技术向CAD三维设...  (本文共2页) 阅读全文>>

《锻压装备与制造技术》2003年01期
锻压装备与制造技术

抽油杆精密模锻工艺数据管理与CAD系统

l 引言 抽油杆(图1)是连接地面抽油机与井下抽油泵的动力连接部件。精密模锻工艺克服了焊接法(将杆部与加工好的头部焊接而成)生产的抽油杆在承受交变载荷时易产生疲劳断裂的缺陷,因而在抽油杆的生产中得到广泛应用。 随着精密模锻工艺的成熟和市场的扩大,传统的手T设计图l抽油杆锻件模式越来越难以满足要求。工艺文件以及设计图纸的增多,给平时的整理及设计工作增加了不必要的工作量,而且设汁周期长,误差较大,影响产品质量。为此,我们开发了抽油杆模锻工艺的数据管理与CAD系统,不仅解决了工程图纸的整理工作,而且利用0LE技术将工艺数据的管理和CAD相结合,使数据库中的工艺文件为工艺设计提供技术支持,收到了很好的效果。2 系统结构模块和功能 系统由工艺数据管理和工艺设计模块组成,总体结构框架如图2所示。 工艺数据管理模块实现工艺文件和其他产品有关信息的自动化管理,完成对数据文件的存取、检索、分类和查询操作。 工艺设汁模块针对业已成熟的抽油杆精密模锻...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机辅助设计与图形学学报》2003年10期
计算机辅助设计与图形学学报

基于知识的塑料异型材挤出模内筋流道CAD系统

1 引  言近年来 ,随着人工智能技术和计算机技术的快速发展 ,使得KBE(KnowledgeBasedEngineering)在工程设计的许多领域得到了广泛的应用 英国Coventry大学的Bchapman等将KBE应用于汽车制造业 ,显著地提高了汽车的设计和制造水平[1] ;娄臻亮等对KBE的关键技术———知识处理技术进行了系统的研究 ,并将其应用于注塑模模架设计中[2 3] ;周雄辉等提出了基于知识的模具并行工程系统的方法[4 ] ;骆志高等在对注塑模的冷却方式进行了分析之后 ,建立了基于知识的注塑模冷却方式图形库[5] 塑料异型材挤出模与注塑模相比 ,挤出模头内的流动更为复杂 ,巴拉斯效应和出模后的牵引运动以及运动中的拉伸与冷却效应 ,都进一步增加了预测型材最终形状的复杂性 型材截面不仅轮廓复杂 ,而且普遍具有多型腔结构 ,即型腔内由多条内筋分隔 ,以增加强度、隔热性和隔音性 这些内筋不仅多 ,而且经常相互交叉...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械制造》2003年09期
机械制造

微机电系统CAD的研究分析

微机电系统CAD的研究概况计算机辅助设计(CAD)技术在传统的机电系统研究中已得到广泛的应用,有许多复杂而成熟的CAD系统用于机电产品和集成电路的设计,极大地提高了效率。而对于微机电系统(MicroElectro-mechanicalSys-tem,MEMS)的设计,目前尚无成熟的CAD可供使用,传统的CAD大部分都不适用于微机电系统的设计。长期以来,微机电系统的研究人员不得不通过直接加工样机的方法来检验样品的设计质量。显然,这种方法既耗费大量的资金,又延长了研制周期,设计方法的落后制约了微机电系统的发展。微机电系统的研究人员在进行系统设计时,希望在试制之前,能够在计算机上首先进行虚拟样机的结构设计,能对MEMS的各种参数进行优化,对其性能进行分析和计算,在设计阶段就能够对各种设计方案进行分析、比较和验证。这样可以提高设计质量,降低成本,缩短研制周期。因此CAD技术成为MEMS研制过程中一个不可缺少的手段。国外在开展微机电系统研...  (本文共4页) 阅读全文>>

《煤矿机电》2003年05期
煤矿机电

采煤机滚筒可视化CAD系统的开发

螺旋滚筒是采煤机完成截煤和装煤的关键部件之一,而滚筒截齿的排列直接影响滚筒的截割性能。一个合理的截齿布置,可以提高块煤率,降低煤尘量,减少采煤机的振动,因此滚筒设计的优劣直接影响着采煤的机械化效益。本文基于VB6.0开发了一套针对螺旋滚筒的CAD设计系统。根据矿井的工况条件,确定基本参数,可实现对滚筒的可视化参数设计。1 系统结构滚筒CAD系统采用VisualBasic6.0面向对象技术描写,用户界面简单明了,操作方便。系统主要包括三个部分:(1)输入采煤机的牵引速度、滚筒转速等原始数据。根据原始数据、矿井工况条件、与采煤机截割行星头连接的配合尺寸、三机配套中约定的参数条件和其它一些约束条件,画切削图。经过合理调整后,确定滚筒设计的基本参数条件(如图1所示)。图1 基本参数条件  (2)根据确定的基本参数条件,计算滚筒零部件尺寸,包括主叶片尺寸、端盘尺寸、装载叶片尺寸、封板尺寸、加强板尺寸和小叶片尺寸等内容,并输出结果。  (3...  (本文共3页) 阅读全文>>