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水轮机叶片修复用弧焊机械手的控制

介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能和示教方  (本文共3页) 阅读全文>>

《武汉交通科技大学学报》2000年03期
武汉交通科技大学学报

集装箱转锁机械手设计与仿真研究

由机械与材料工程学院陈定方教授主持的《集装箱转锁机械手设计与仿真研究》项目获准交通部资助,该项目进入200...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械制造》2000年06期
机械制造

抓砖机械手

建筑用砖在装、卸车时 ,用机械手提高了装卸效率 ,降低了人工劳动强度。图示结构为机械手 ,由左压爪、右压爪...  (本文共1页) 阅读全文>>

《北京机械工业学院学报》2000年03期
北京机械工业学院学报

生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计

:生物芯片机器人是生命科学中用于研究基因的关键设备之一。阐述了一种生物芯片探针组装机器人 ,并介绍了硬件、软件...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机器人》2000年04期
机器人

参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法

本文讨论了具有模型不确定性的柔性机械手运动控制问题 ,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法 .在快速采样...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机时代》2000年01期
计算机时代

机械手范例动画的设计与制作

1引言为适应教学的需要,笔者开发编制的“计算机多媒体辅助教学软件”有许多范例动画,每一个范例动画都有自...  (本文共2页) 阅读全文>>