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基于混沌优化的PID控制器在不稳定系统中的设计

提出了一种规范化PID控制器参数混沌优化方案,并且利用增广Hermite-Biehler定理,讨论了不稳定被控对象闭环稳定的规范化PID控制器参数取  (本文共4页) 阅读全文>>

中南大学
中南大学

混沌优化理论在控制系统设计中的研究

混沌运动是存在于非线性系统中的一种较为普遍的现象,它具有遍历性、随机性、规律性等特点,能在一定范围内按其自身规律不重复地遍历所有状态。这些特点使得混沌能被用来进行优化搜索且能避免陷入局部极小,具有全局性优点,混沌优化方法已成为一种新颖的优化技术。在控制领域中,许多控制器参数的设计可包括在优化的框架内。无论经典的PID控制,还是智能控制的神经网络控制、模糊神经网络控制等,从本质上讲,都是结构或参数的优化控制。如何将混沌动力学引入到控制领域中实现优化设计,这是一个新的思路,是富有挑战性的课题。本论文主要研究将混沌优化方法引入PID控制器的参数整定、神经网络控制系统参数和结构的优化设计以及模糊神经网络控制系统参数和模糊规则的设计,作了创新性研究工作。本论文开展了以下几个方面的主要研究工作:1、分析了连续和离散动力学系统的Lyapunov指数计算方法,定量地讨论了Logistic映射的Lyapunov指数以及倍周期分岔情形,着重研究了L...  (本文共128页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京邮电大学
北京邮电大学

一种新的基于蚂蚁混沌行为的群智能优化算法及其应用研究

混沌是存在于非线性系统中的一种较为普遍的非线性现象,混沌并不是一片“混乱”,而是有着精致的内在结构的一类非线性现象。混沌的特性主要有伪随机性、遍历性和对初始条件的敏感性。由于遍历性可作为避免搜索过程陷入局部极小的有效机制,因此混沌理论已成为一种新颖且有潜力的优化工具。从20世纪90年代初开始,混沌优化的研究引起了人们极大的兴趣,并成为当前混沌理论研究的一个热点。90年代初,受蚁群可在巢和食物源间建立最短路径的著名试验的启发,学者Marco Dorigo首先开创性地提出了著名的蚁群最优化算法,此后群智能理论研究迅速展开。由于群智能理论在生产计划与调度、商业运作、金融管理、电子技术、通讯、自动控制、光学、生物学等许多领域中具有巨大的应用潜力及发展前景,已经引起国内外学者的广泛关注,从而成为近期计算机、运筹学和智能控制等领域研究中的热点及前沿。现有的受蚂蚁种群行为启发而产生的优化算法,大多都是基于随机搜索机制的非确定性的概率理论发展而...  (本文共131页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械管理开发》2019年05期
机械管理开发

矿用分子筛制氮机系统触屏控制器的应用研究

对矿用分子筛制氮机系统触屏控制器及其主要功能进行了简单介绍,根据实际情况对控制器进行技术参...  (本文共2页) 阅读全文>>

《今日电子》2017年08期
今日电子

IEEE 802.3bt PD控制器

LT4294适用于需要高达71W传送功率的应用。当与LT4321 PoE理想二极管桥接控制器结合使用时,符合IEEE802.3bt草...  (本文共1页) 阅读全文>>

《艺术品鉴》2016年01期
艺术品鉴

客车控制器设计

...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国新技术新产品》2013年01期
中国新技术新产品

混合动力公交车启动马达的保护控制器可行性研究

汽车已经成了人们出行的重要交通工具,其安全性关系到人的生命。目前汽车启动马达普遍存的现象是连续启动后,容易导致启动马达的超负荷运转,进而...  (本文共1页) 阅读全文>>