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DSP在永磁同步电机速度控制中的应用

TMS320LF2407芯片作为数字信号处理器(DSP)24x系列的新成员,是TMS320C2000TM平台下的一种定点DSP芯片。它在与现存24xDSP控制器芯片代码兼容的同时,具有处理性能更好,外  (本文共3页) 阅读全文>>

北京交通大学
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永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究

摘要:交流永磁同步电机以其结构简单、运行可靠、体积小、损耗低、效率高等特点,在数控机床、电动汽车、机器人等方面获得了广泛应用。论文在对交流永磁同步电机的原理、数学模型和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术进行研究的基础上,对永磁同步电机的参数测试、辨识进行了大量的理论和实验研究,同时对永磁同步电机基于自抗扰和灰色理论的控制策略也进行了深入研究。仿真和实验结果验证了新的参数测试、辨识方法和自抗扰控制的有效性。论文对永磁同步电机的几个主要参数的测试方法进行了介绍。针对采用电压积分法测量交、直轴电感Lq,Ld中必须使用磁通计这一专用设备的要求,考虑到目前实验室和工作现场的实际情况,提出了一种替代解决方案,即:利用通用的电压采集装置(如:示波器)进行数据采集,然后采用数值积分法对采集到的离散电压信号进行积分,得到永磁电机的磁链参数,进而计算出永磁电机的电感参数。该方法具有简便、易于实现的特点。实验结果验证了该方法的有效性。针对永磁同步电机...  (本文共151页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

永磁同步电机矢量控制算法的设计与实现

人类社会进入到电气化时代以来,电气设备逐渐应用到人类生产生活的各个方面。电机作为一种动力设备,在现代工业生产中应用非常广泛。近几年来我国的电机市场飞速增长,年销售额达到了千亿级,并以每年20%的速度增长,随着科技的发展,对电机精度和效率方面的要求越来越高,因此对电机结构原理和控制方法的改进和研究日益深入。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)是近些年应用最新技术发展起来的一种电机,与其它电机相比具有能耗少效率高、结构简单适于大规模制造、可靠性好维修方便的特点,由于这些优点而被广泛应用于各个行业,代表了未来电机的主流发展方向。本文是基于实验室承接的项目——设计永磁同步电机伺服系统,根据在其中所做的一些研究探索以及在应用中个人的一些想法来撰写。这个项目硬件工作包括对实验室伺服系统实验平台进行建设、各项功能进行完善,伺服系统平台硬件电路设计制作、电源芯片的调研选择购买已经于前期...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究

永磁同步电机(PMSM)伺服系统在工农业生产和航天技术等领域的应用十分广泛,由于其自身的结构和运行特点,PMSM具有许多独特的优点,本论文主要从控制策略和实际系统两个方面对永磁同步电机伺服系统进行了全面而深入的研究。首先分析了永磁同步电机的数学模型,并对交流伺服系统中关键的空间矢量脉宽调制原理及实现进行了论述。考虑到永磁同步电机是一个复杂耦合的非线性系统,应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的的坐标变换和非线性系统状态反馈实现了永磁同步电机的输入输出线性化,同时实现了系统的解耦。它与传统的PID控制相比,有很好的跟踪性能。针对负载扰动对系统的影响,增加了负载转矩扰动观测器来减小负载扰动的影响。最后,考虑到实际电机参数变化及负载扰动等不确定因素的影响,提出了灰色预测与反馈线性化相结合的方法来降低电机参数及不确定因素对系统控制器的影响。针对永磁同步电动机这一非线性系统,结合反推控制应用在永磁同步电动机位置伺服系...  (本文共112页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

永磁同步电机伺服系统控制策略的研究

伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛。而且,人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。本文首先对永磁同步电机进行了建模,在研究其物理方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型。为了便于控制方案的数字化实现,建立了相应的标么值模型。矢量控制和直接转矩控制是当前交流传动领域两种典型的控制方案。为了能够更加清楚地认识和了解矢量控制与直接转矩控制在永磁同步电机伺服系统控制性能上存在的差异,本文在分析永磁同步电机矢量控制与直接转矩控制的原理与特点的基础上,搭建了这两种控制策略的仿真模型与实验装置,并进行了大量的仿真研究与实验测试。仿真与实验结果验证,直接转矩控制的动态响应比矢量控制更加迅速,但存在较大的转矩与磁链的波动。常规的直接转矩控制存在开关频率不固定,转矩、电流...  (本文共130页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

贴面式永磁同步电机低速运行无传感器控制

永磁同步电机在伺服控制领域得到了广泛的应用,传统伺服系统都离不开高精度的位置和速度传感器,但是传感器增加了系统的复杂性和成本,降低了系统可靠性。因此,无传感器控制成为研究热点之一。目前,永磁同步电动机无位置传感器控制技术的研究己经取得了丰硕的成果,但大多依赖于对电动机基波方程的分析,不适于在低速及零速情况下应用,而且对电动机的参数非常敏感。因此,本论文针对永磁同步电机低速情况下的无传感器控制方法进行研究。本文以贴面式永磁同步电动机(SPMSM)为研究对象,在深入分析其电磁关系的基础上,建立了永磁同步电机数学模型。对永磁同步电机的矢量控制技术进行了系统的分析,建立了i_d=0的矢量控制系统,介绍了电压空间矢量的PWM(SVPWM)技术。基于凸极跟踪的思想,详细讨论了脉振高频电压信号注入法在永磁同步电动机无位置传感器运行控制中的应用。对于没有结构性凸极的贴面式永磁同步电机,阐述了其凸极产生原理;介绍了脉振高频信号注入法的转子位置自检...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>