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目标船碰撞危险及模型

针对目标船间的碰撞危险提出一种利用本船观测获取的目标船数据,解算目标船间dCPA和tCPA的方法,通过  (本文共4页) 阅读全文>>

大连海事大学
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船舶避碰决策数学模型的研究

在几年来的学习和撰写本论文期间,本文作者一直在跟踪、分析研究国内外在船舶避碰决策数学模型及专家系统研究方面的最新成果,并在此基础上开展船舶避碰决策数学模型和建立船舶避碰智能决策系统方面的研究。本文对船舶避碰决策数学模型的建立,特别是关于碰撞危险度应该考虑的因素和碰撞危险度数学模型进行了系统的研究。根据多年来对国际海上避碰规则、避碰几何、避碰自动化以及避碰实践经验的学习、研究和总结,本文认为在避碰智能决策研究领域或者称之为避碰自动化研究领域,存在四个需要进一步加以深入研究的问题:第一,恰当选用影响因素,建立更为合理、准确、全面反映船舶碰撞危险度的数学模型问题;第二,多船相遇碰撞危险的综合评价问题;第三,船舶领域在智能决策系统中的具体应用问题;第四,船舶避碰智能决策系统中避碰知识的获取和避碰知识库的建立问题。对于选用影响因素,建立碰撞危险度的数学模型方面,本文分析总结了现有确定两船碰撞危险度时所考虑的因素,以及建立碰撞危险度数学模型...  (本文共146页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
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船舶智能自动避碰策略研究

船舶海上碰撞事故严重影响了船舶航行安全,是海上交通事故的主要组成部分。随着对海上资源的需求的增加导致海上船舶数量逐年增加,每年都有很多海上船舶碰撞事故发生,给各国不仅带来了经济损失,破坏了海洋生态环境,更是危害了船员的人身安全。因此,国际航海界将减少和防止海上船舶碰撞事故的发生作为首要解决的问题。其中,降低船员在即将发生碰撞情况下的操舵失误是减少碰撞事故率和提高船舶出航安全性的关键,所以对船舶智能避碰辅助决策的研究具有重要的意义。本文主要针对船舶智能自动避碰策略开展研究,在详细的分析现有的国内外船舶自动避碰系统以及避碰方法的基础上,主要完成了以下的工作内容:首先,本文基于模糊隶属度函数建立了船舶碰撞危险度评估模型,为单船避碰时机的确定奠定基础,与此同时,针对现有船舶碰撞危险度多数用于单船避碰时机的判断,而在多船会遇情况下很少快速、准确判定危险目标船以及各个目标船的危险度排序的问题,本文在灰色关联分析确定危险船的基础上,分析了碰撞...  (本文共141页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海海事大学
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基于Multi-agent的船舶避碰决策支持系统

船舶自动避碰决策研究是国内外航海学术界关注的前沿课题之一。从上个世纪50年代以来,国内外许多学者从定量分析到定性分析再到定量与定性相结合,从专家系统到神经网络、遗传算法、模糊推理等多个方面对船舶自动避碰进行了深入的研究,建立了一些船舶避碰智能决策系统。但是,这些系统大多在求解避碰方案过程中缺乏信息交换,无法模拟船舶驾驶员的协商避碰能力,有时会给出相互冲突或不经济的整体避碰方案。因此,有必要开发一种分布式的自动避碰决策系统,使每艘船舶所做出的避让操作从整体上是协调的和较优的。Multi-agent系统是对分布式人工智能的一个发展和应用,它是指一些自主的Agent通过协作共同完成某些任务的计算系统。船舶的避碰行为特性和组织特性与Multi-agent系统的特性是基本一致的。因此,本论文以船舶避碰决策问题为研究对象,在总结已有工作的特点及其存在问题的基础上,引入Multi-agent系统的技术和理论,在船舶的Agent描述、船舶Age...  (本文共184页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连海事大学
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船舶避碰自动化关键技术研究

随着船舶日益大型化、快速化,船舶碰撞、搁浅等海难事故时有发生。研发基于国际海上避碰规则的智能避碰决策支持系统可大大降低海难事故的发生率,并提高我国自主产权综合船桥系统的研究水平和国产化程度。论文在前人船舶拟人智能避碰决策支持(PIDVCA)的研究成果基础上,通过分析原有方法中存在的不足,提出了解决问题的优化方法和模型,进一步拓展了船舶智能避碰决策自动化方法的深度与广度。本文所做的主要工作如下:(1)提出了一组智能避碰自动决策优化算法。通过对船舶拟人智能避碰决策理论进行了一系列的理论完善与优化,具体包括:目标交会特征识别算法的完善、船舶碰撞危险度判断阈值量化数学建模及其优化、船舶安全会遇距离估算模型的优化、船舶预测复航限制时间模型的完整性推证及其算法的完备性论证、基于特殊交会特征下的最晚施舵时机的避让方法及幅度求解的优化。同时提出了沿用智能避碰自动决策单独或者同时自动避让孤立静态碍航物以及动态船舶的方法。经过仿真测试,使用该方法单...  (本文共163页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连海事大学
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船舶自动避碰决策系统的研究

船舶自动避碰决策系统(ACAS)是21世纪航海技术的重要研究课题,为此本文在对前人研究成果总结、归纳和分析的基础上,通过对船员避碰行为调查,根据定性与定量分析、主观与客观相结合的思想,做了如下研究与探索工作:● 对避碰规则规定的三种会遇局面进行了定量划分及对避碰行动局面进行了划分。基于避碰规则及对船员调查,通过定性与定量分析,运用模糊理论对三种会遇局面进行了定量划分:并在此基础上,对避碰行动局面进行了划分。该结果较全面地总结了船员对海上避碰规则的认识,完善了ACAS知识库。● 提出了空间碰撞危险度和时间碰撞危险度的概念,建立了多因素的动态碰撞危险度模型。根据DCPA和TCPA概念的涵义,提出了空间碰撞危险度和时间碰撞危险度的概念,采用多因素分别建立了两种碰撞危险度模型,并根据刺激——反应思想,较合理地确定了两种危险度的合成算子。同时应用新兴起的神经网络工具,区别于他人研究,以一船获得的另一船的原始数据作为BP神经网络的输入,...  (本文共153页) 本文目录 | 阅读全文>>