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RV传动输出机构的刚性误差分析

RV传动输出机构的刚性误差分析徐永贤,何卫东(机械工程系)摘要RV传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是由三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构.由于构件长度的制造偏差和铰链运动副中的径向间隙,摆线轮与输出盘之间会产生相对位置误差.这一误差数值还与构件的弹性有关.作为基础,本文仅在刚体运动学的范畴内研究这一误差的数值,提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型,然后应用于平行四边形机构和RV传动的输出机构.最后给出了数值计算例证.关键词齿轮传动;误差分析/双曲柄平行四边形机构;刚性误差中图分类号:TH132.410引言图1所示为RV传动的运动简图l‘l,它是一种由渐开线行星传动和摆线针轮传动组成的封闭式差动装置.这种结构体积小、强度高、过载能力大,适合应用于机械手的传动机构之中.作为机械手的传动装置,它还必须有高的运动和位置精度,这样才能使手抓精确地达到预定的位置.从RV传动的组成可以看出,除了渐开线行星传动(齿轮...  (本文共7页) 阅读全文>>

《煤矿机械》2007年02期
煤矿机械

章动齿轮传动锥滚式输出机构的理论研究

0前言章动齿轮传动是一种新型传动,许多学者对其进行了大量的研究工作,并在我国煤矿机械中得到了应用。章动齿轮传动可用欧拉角来表示做绕定点转动运动的行星齿轮在空间的位置和运动,即进动角、章动角和自转角,因而将这种传动称为进动齿轮传动、章动齿轮传动或谐波锥齿轮传动,其实质是圆锥齿轮少齿差行星传动。目前,主要对该传动的齿轮副的啮合理论、几何参数和强度理论等的研究较多。然而,输出机构也是章动齿轮传动的重要组成部分,它不但直接影响这种传动的承载能力和传动效率,而且还影响这种传动的结构尺寸和振动等问题。本文对章动齿轮传动的锥滚式输出机构进行了系统的理论分析和研究。1章动齿轮传动的输出机构章动齿轮传动属于少齿差行星传动,按В.Н.кудравцев的分类法可分成2К-Н型章动齿轮传动和К-Н-Ⅴ型章动齿轮传动,如图1和图2;按齿形曲线的类型可分为渐开线齿轮章动传动和摆线针轮章动传动。图1 2К-Н型图2К-Н-Ⅴ型对于2К-Н型的章动齿轮传动不...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》2007年08期
机械设计与制造

章动齿轮传动零齿差输出机构的强度研究

随着工业技术的飞速发展,对传动系统的要求愈来愈高,要求其传动比大、体积小、重量轻、传动精度高等。渐开线章动齿轮传动是一种新型传动,由于它具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、运动平稳和适用范围广等优点,而被人们所广泛重视,并进行了许多研究工作[1][2]。渐开线齿轮章动传动的输出机构也是该传动的重要组成部分,它不但直接影响这种传动的承载能力和传动效率,而且还影响这种传动的结构尺寸和振动等问题。零齿差渐开线锥齿轮输出机构作为章动齿轮传动的常用输出机构之一,目前还没有对它的强度问题进行系统的研究。本文从强度条件入手,推导出该输出机构的强度校核公式和参数设计公式。1章动齿轮传动的输出机构章动齿轮传动属于锥齿轮少齿差行星传动,可分成2К-Н型和К-Н-Ⅴ型。对于2К-Н型的章动齿轮传动不需要专用的输出机构,只有К-Н-Ⅴ型的章动齿轮传动才需要输出机构。这种输出机构必须具有等速传递相交轴之间运动和动力的能力。满足...  (本文共2页) 阅读全文>>

《陕西科技大学学报》2007年03期
陕西科技大学学报

K-H类NW型行星运动机构的参数优化设计

0引言在数控磨铣床上磨削槽形凸轮、小孔径内圆等方面,要求输出轴做偏心量很小的高速行星运动,这就需要增速比较大的行星运动输出机构来实现.一般铣床主轴最高转速在1 000 r/min左右,而在磨削高精度工件时,刀具转速常需在10 000 r/min以上才能满足磨削工艺要求,因此一般要求增速比必须达到10以上.文献〔1〕提出的行星运动输出机构结构方案(如图1所示)虽能实现输出轴偏心距的调节,但是齿轮3只与齿轮4啮合,不利于输出行星轮3的均载,另外,齿轮2、3、4的总质心位置与齿轮1的中心O相距较远,故在高速转动时不利于行星架的动平衡,易产生振动.本文提出了一种新型行星运动输出的齿轮机构结构方案,如图2所示,该机构是在K-H类NW型行星齿轮机构的行星架上再增加两个双联齿轮2-′4′和5-6,与双联齿轮2-4共用行星架,并与齿轮3啮合,以齿轮3作为输出构件,可输出偏心量较小的高速行星运动,但这种新型机构仍属于K-H类NW型行星齿轮传动机构...  (本文共4页) 阅读全文>>

《经济纵横》2005年07期
经济纵横

我国小城镇劳务输出对策

小城镇是联系农村与城市的桥梁和纽带,在转移农村劳动力过程中发挥着重要作用。小城镇通过镇域内一些正规的劳务输出机构对周边农民的职业进行定期培训,提高其职业技能,就会减少这些农民在未来劳务输出的权益损失。加快小城镇劳务输出工作步伐,对小城镇自身经济发展及带动周边地区农民增收都具有重要意义。一、我国小城镇劳务输出概况小城镇的劳务输出不同于大城市或者农村,是介于两者之间的一种输出形态。小城镇的劳务输出对象包括县域内的城镇居民和周边所管辖的农村居民。由于目前我国很多地区小城镇的人口结构主要以农业人口为主,而农业人口中的剩余劳动力亟需向非农产业转移,以此来增加农民收入。因此,小城镇劳务输出对象的重点是农业人口。随着近年来城镇化进程的不断加快,很多小城镇的城镇居民也有不同程度地到外地城镇或大城市务工的现象。目前我国很多小城镇都在积极地开展劳务输出工作。例如,湖南省攸县、河南省林县、江苏省徐州市的一些县、乡,外出务工者所占比例很大。林县的“十万...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械传动》2000年04期
机械传动

精密钢球等速输出机构的力学性能研究

引言精密钢球行星传动是利用活动钢球作为中介体以及无隙啮合副实现同轴间传动的一种新型精密传动机构。其特点是结构紧凑 ,传动比大 ,无回差传动 ,摩擦小 ,传动效率高 ,在精密测量仪器、机器人等精密机构中具有很好的应用前景。对精密钢球行星传动的结构、齿形综合和运动分析等理论 ,文献 [1,2 ]作了研究 ,文献 [3]研究了等速输出机构的类型 ,如孔销式、浮动盘式、锥孔式和钢球环槽式输出机构。本文就钢球环槽等速输出机构的受力分析和强度计算进行研究。1 组成结构及传动原理如图 1所示的钢球传动机构 ,1为输出轴 ,2、4、10、11为轴承 ,8为输出轴 ,9为壳体 ,13为间隙调节螺旋 ;中心盘 3左端面加工出波数为z1的外摆线封闭槽 ,行星盘 6右端面加工出波数为z2 的内摆线封闭槽 ,在封闭槽z1、z2 相交错的区域内装有减速钢球 5,其中z2 -z1=2 ,钢球数为 (z1+z2 ) /2。在行星盘 6左端面和输出轴 8右端面均...  (本文共4页) 阅读全文>>