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RV传动输出机构的刚性误差分析

RV传动输出机构的刚性误差分析徐永贤,何卫东(机械工程系)摘要RV传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是由三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构.由于构件长度的制造偏差和铰链运动副中的径向间隙,摆线轮与输出盘之间会产生相对位置误差.这一误差数值还与构件的弹性有关.作为基础,本文仅在刚体运动学的范畴内研究这一误差的数值,提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型,然后应用于平行四边形机构和RV传动的输出机构.最后给出了数值计算例证.关键词齿轮传动;误差分析/双曲柄平行四边形机构;刚性误差中图分类号:TH132.410引言图1所示为RV传动的运动简图l‘l,它是一种由渐开线行星传动和摆线针轮传动组成的封闭式差动装置.这种结构体积小、强度高、过载能力大,适合应用于机械手的传动机构之中.作为机械手的传动装置,它还必须有高的运动和位置精度,这样才能使手抓精确地达到预定的位置.从RV传动的组成可以看出,除了渐开线行星传动(齿轮...  (本文共7页) 阅读全文>>

《大连民族学院学报》2008年01期
大连民族学院学报

零齿差齿轮输出机构耐磨损设计的研究

随着工业技术的飞速发展,对传动系统的传动性能、运动精度和使用寿命等要求愈来愈高。少齿差行星传动以其传动比大、体积小、重量轻、结构紧凑、传动效率高、承载能力大、传动平稳、齿形容易加工和装拆方便等优点,被广泛应用。N型少齿差行星齿轮传动的输出机构是该传动系统的重要组成部分,不但直接影响传动系统的承载能力和结构尺寸,而且还影响传动系统的传动效率和使用寿命等问题。零齿差齿轮传动作为N型少齿差行星齿轮传动的输出机构,其主要失效形式之一是齿面磨损[1-4],至今尚无关于零齿差齿轮输出机构耐磨损研究的报道。随着弹流润滑理论的发展,人们已经把齿面间的油膜厚度和膜厚比作为判断齿轮磨损性能的重要指标之一[5-6],本文首次将EHL理论应用于零齿差齿轮输出机构中,分析研究了零齿差齿轮输出机构的润滑状态及磨损判断等问题。1零齿差齿轮输出机构少齿差行星齿轮传动可分成NN型和N型。NN型少齿差行星齿轮传动是由两级少齿差齿轮传动组成,由外齿轮或内齿轮直接输出...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械传动》2000年04期
机械传动

精密钢球等速输出机构的力学性能研究

引言精密钢球行星传动是利用活动钢球作为中介体以及无隙啮合副实现同轴间传动的一种新型精密传动机构。其特点是结构紧凑 ,传动比大 ,无回差传动 ,摩擦小 ,传动效率高 ,在精密测量仪器、机器人等精密机构中具有很好的应用前景。对精密钢球行星传动的结构、齿形综合和运动分析等理论 ,文献 [1,2 ]作了研究 ,文献 [3]研究了等速输出机构的类型 ,如孔销式、浮动盘式、锥孔式和钢球环槽式输出机构。本文就钢球环槽等速输出机构的受力分析和强度计算进行研究。1 组成结构及传动原理如图 1所示的钢球传动机构 ,1为输出轴 ,2、4、10、11为轴承 ,8为输出轴 ,9为壳体 ,13为间隙调节螺旋 ;中心盘 3左端面加工出波数为z1的外摆线封闭槽 ,行星盘 6右端面加工出波数为z2 的内摆线封闭槽 ,在封闭槽z1、z2 相交错的区域内装有减速钢球 5,其中z2 -z1=2 ,钢球数为 (z1+z2 ) /2。在行星盘 6左端面和输出轴 8右端面均...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械设计》1999年10期
机械设计

半偏心纯滚动同步输出机构

近几年来,对少齿差行星传动的研究,主要集中在齿形方面,并已取得了长足的进展[1]、[2]。这样,同步输出机构这一本来就较为薄弱的环节[3]就成为一个急待解决的瓶颈问题。本文提出的半偏心纯滚动式同步输出机构,提供了一种新的解决方案。图1 半偏心纯滚动同步输出机构图2 S型输出机构局部1 传动原理与结构参数计算  该机构的传动原理与柱销式同步输出机构基本类似。它连接在行星齿轮与输出轴之间,并将行星齿轮的自转传递到输出轴上。其主要特征是,在行星齿轮与输出轴上都开有大小相同且均布的若干锥孔,在每一对锥孔间有一个滚子来传力(图1)。滚子的形状分为两种:球形(S型)(图2)和双锥形(C型)(图3)。S型为点接触,C型为线接触。有关的结构参数及其计算公式如表1所示。从图1中还可看出,滚子分布圆的偏心距恰为行星齿轮偏心距的一半,这就是名称中“半偏心”的由来;名称中的“纯滚动”是指滚子与行星齿轮以及滚子与输出轴之间的运动均是纯滚动。图3 C型输出...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国机械工程》1950年40期
中国机械工程

轨道链传动及其输出机构

轨道链传动及其输出机构王义行,陈洪海,隋学民摘要介绍轨道链传动结构及运动输出方法,列出6种可供参考使用的输出机构,并提供一个轨道链传动在抽油机上成功应用的实例,展示出该传动方式在工程应用中的前景。关键词链,链传动,轨道,输出机构l轨道链传动轨道链传动是在链条齿圈传动与封闭轨道链条输送机的基础上发展起来的一种链传动形式’‘”’。它的结构特点是传动机构中的链条运动轨迹是由轨道几何形状确定的。图1所示的轨道链条是从标准滚子链1的基础上派生出来的,采用加长销轴并在销轴两端配有滚轮2,特殊链节3是为了实现运动输出而配置的。把这种链条装入轨道,再配上一个驱动链轮,就组成如图2所示的轨道链传动。图2中1为半封闭轨道,3为轨道链条,轨道1与轨道链条滚轮2相配合,轨道的展开长与链长相匹配,链轮4与链条滚子相啮合。轨道链传动中链轮可以采用链条包绕链轮的内啮合布置,更多的为图2所示的外啮合布置。当链轮4回转时,轨道链条按给定的轨道几何轨迹运动。这类链...  (本文共2页) 阅读全文>>

《国际研究参考》1991年08期
国际研究参考

美国几个主要意识形态输出机构状况

美国主要意识形态输出机构现有和平队、全国争取民主基金会、美国之音、亚洲基金会和富布赖特奖学金计划等,都是通过同外国进行科技文化交流或向国外传播信息,来达到意识形态渗透的目的,为美国的对外政策服务,有些还直接受美国国务院的指导。冷战结束后,美国开始为建立以其价值观念为基础的世界新秩序作准备,这些机构在人力物力上都得到不同程度加强,活动侧重点也有所调整,出现了一些新动向,现简介如下。一、和平队 1961年3月旧成立。主要任务是向发展中国家派遣志愿人员,由他们向所在国提供无偿的经济文化服务。现队长保罗·卡福德尔声称,和平队“在当今对话、交流和理解受到鼓励的国际社会里将发挥更大的作用”。目前和平队有以下几个新特点: (一)增加经费,扩大队伍。在美国目前财政紧缩的情况下,国会和布什政府仍一致支持今年对和平队的拨款增加11%,由去年的1.“亿美元上升到1 .86亿美元。这是25年来增加最多的一次。到90年代末,志愿人员计划从目前的6。。。名...  (本文共4页) 阅读全文>>