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RV传动输出机构的刚性误差分析

RV传动输出机构的刚性误差分析徐永贤,何卫东(机械工程系)摘要RV传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是由三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构.由于构件长度的制造偏差和铰链运动副中的径向间隙,摆线轮与输出盘之间会产生相对位置误差.这一误差数值还与构件的弹性有关.作为基础,本文仅在刚体运动学的范畴内研究这一误差的数值,提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型,然后应用于平行四边形机构和RV传动的输出机构.最后给出了数值计算例证.关键词齿轮传动;误差分析/双曲柄平行四边形机构;刚性误差中图分类号:TH132.410引言图1所示为RV传动的运动简图l‘l,它是一种由渐开线行星传动和摆线针轮传动组成的封闭式差动装置.这种结构体积小、强度高、过载能力大,适合应用于机械手的传动机构之中.作为机械手的传动装置,它还必须有高的运动和位置精度,这样才能使手抓精确地达到预定的位置.从RV传动的组成可以看出,除了渐开线行星传动(齿轮...  (本文共7页) 阅读全文>>

《经济纵横》2005年07期
经济纵横

我国小城镇劳务输出对策

小城镇是联系农村与城市的桥梁和纽带,在转移农村劳动力过程中发挥着重要作用。小城镇通过镇域内一些正规的劳务输出机构对周边农民的职业进行定期培训,提高其职业技能,就会减少这些农民在未来劳务输出的权益损失。加快小城镇劳务输出工作步伐,对小城镇自身经济发展及带动周边地区农民增收都具有重要意义。一、我国小城镇劳务输出概况小城镇的劳务输出不同于大城市或者农村,是介于两者之间的一种输出形态。小城镇的劳务输出对象包括县域内的城镇居民和周边所管辖的农村居民。由于目前我国很多地区小城镇的人口结构主要以农业人口为主,而农业人口中的剩余劳动力亟需向非农产业转移,以此来增加农民收入。因此,小城镇劳务输出对象的重点是农业人口。随着近年来城镇化进程的不断加快,很多小城镇的城镇居民也有不同程度地到外地城镇或大城市务工的现象。目前我国很多小城镇都在积极地开展劳务输出工作。例如,湖南省攸县、河南省林县、江苏省徐州市的一些县、乡,外出务工者所占比例很大。林县的“十万...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械传动》2000年04期
机械传动

精密钢球等速输出机构的力学性能研究

引言精密钢球行星传动是利用活动钢球作为中介体以及无隙啮合副实现同轴间传动的一种新型精密传动机构。其特点是结构紧凑 ,传动比大 ,无回差传动 ,摩擦小 ,传动效率高 ,在精密测量仪器、机器人等精密机构中具有很好的应用前景。对精密钢球行星传动的结构、齿形综合和运动分析等理论 ,文献 [1,2 ]作了研究 ,文献 [3]研究了等速输出机构的类型 ,如孔销式、浮动盘式、锥孔式和钢球环槽式输出机构。本文就钢球环槽等速输出机构的受力分析和强度计算进行研究。1 组成结构及传动原理如图 1所示的钢球传动机构 ,1为输出轴 ,2、4、10、11为轴承 ,8为输出轴 ,9为壳体 ,13为间隙调节螺旋 ;中心盘 3左端面加工出波数为z1的外摆线封闭槽 ,行星盘 6右端面加工出波数为z2 的内摆线封闭槽 ,在封闭槽z1、z2 相交错的区域内装有减速钢球 5,其中z2 -z1=2 ,钢球数为 (z1+z2 ) /2。在行星盘 6左端面和输出轴 8右端面均...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械设计》1999年10期
机械设计

半偏心纯滚动同步输出机构

近几年来,对少齿差行星传动的研究,主要集中在齿形方面,并已取得了长足的进展[1]、[2]。这样,同步输出机构这一本来就较为薄弱的环节[3]就成为一个急待解决的瓶颈问题。本文提出的半偏心纯滚动式同步输出机构,提供了一种新的解决方案。图1 半偏心纯滚动同步输出机构图2 S型输出机构局部1 传动原理与结构参数计算  该机构的传动原理与柱销式同步输出机构基本类似。它连接在行星齿轮与输出轴之间,并将行星齿轮的自转传递到输出轴上。其主要特征是,在行星齿轮与输出轴上都开有大小相同且均布的若干锥孔,在每一对锥孔间有一个滚子来传力(图1)。滚子的形状分为两种:球形(S型)(图2)和双锥形(C型)(图3)。S型为点接触,C型为线接触。有关的结构参数及其计算公式如表1所示。从图1中还可看出,滚子分布圆的偏心距恰为行星齿轮偏心距的一半,这就是名称中“半偏心”的由来;名称中的“纯滚动”是指滚子与行星齿轮以及滚子与输出轴之间的运动均是纯滚动。图3 C型输出...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国机械工程》1950年40期
中国机械工程

轨道链传动及其输出机构

轨道链传动及其输出机构王义行,陈洪海,隋学民摘要介绍轨道链传动结构及运动输出方法,列出6种可供参考使用的输出机构,并提供一个轨道链传动在抽油机上成功应用的实例,展示出该传动方式在工程应用中的前景。关键词链,链传动,轨道,输出机构l轨道链传动轨道链传动是在链条齿圈传动与封闭轨道链条输送机的基础上发展起来的一种链传动形式’‘”’。它的结构特点是传动机构中的链条运动轨迹是由轨道几何形状确定的。图1所示的轨道链条是从标准滚子链1的基础上派生出来的,采用加长销轴并在销轴两端配有滚轮2,特殊链节3是为了实现运动输出而配置的。把这种链条装入轨道,再配上一个驱动链轮,就组成如图2所示的轨道链传动。图2中1为半封闭轨道,3为轨道链条,轨道1与轨道链条滚轮2相配合,轨道的展开长与链长相匹配,链轮4与链条滚子相啮合。轨道链传动中链轮可以采用链条包绕链轮的内啮合布置,更多的为图2所示的外啮合布置。当链轮4回转时,轨道链条按给定的轨道几何轨迹运动。这类链...  (本文共2页) 阅读全文>>

《大连铁道学院学报》1992年01期
大连铁道学院学报

针摆传动中输出机构的受力分析

l问题的提出针摆传动中输出机构受力分析的现有基本公式如下:l)柱销最大作用力F~:F二二24 x Mv·Rw2)第i个柱销受力F‘:F,=F二·Z甲Sin(1)(婴(2)3)柱销作用力合力艺F,:艺F‘=2 xM。兀·R伴(3)式中Z,—柱销个数; R,—柱销中心圆半径; M。—输出轴扭矩. 以上各式皆基于以下一个基本关系式: ;一;,w+a(4)式中茸。一柱销套外径; a—偏心距; r,—柱销孔半径. 但工程实际中,为了补偿制造误差,合理润滑和便于装拆等原因,实际摆线轮上的柱销孔比其理论值稍大一些,即不满足式(4),这就造成销套与销孔之间的受力再根据式(1)~(3)计算不可能得到正确的结果.鉴于此,本文提出了符合实际情况的输出机构受力分析方法.本文1991年10月29日收到..国家自然科学基金资助项目.2柱销孔与柱销套之间的初始间隙 实际柱销孔半径rf‘与理论销孔半径r。的差值为△T: △T=r.,,一;.(5) 目前,作者对...  (本文共6页) 阅读全文>>