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高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制

针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和  (本文共5页) 阅读全文>>

《沈阳建筑工程学院学报》1987年04期
沈阳建筑工程学院学报

抗干扰鲁棒自适应算法

在系统存在有界干扰的情况下,本文对σ—修正适应算法做了推广和改进,提出用模...  (本文共8页) 阅读全文>>

《控制与决策》1988年03期
控制与决策

一种鲁棒自适应控制算法

本文对被控对象存在未建模动态特性的自适应控制系统鲁棒性进...  (本文共5页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于鲁棒自适应滤波的无人机编队相对导航方法研究

未来战争将是体系与体系之间的对抗,无人机编队作战作为一种新型的空战模式受到各军事强国的广泛关注。高精度、高可靠性的相对导航系统为提高编队整体作战效能提供了支撑和保障,是实现无人机编队飞行的关键核心技术。为了保证编队无人机之间精准的通信与协调控制,有效提高综合作战效能,本文对基于视觉传感器的无人机编队相对导航问题进行了深入分析研究。主要研究内容包括:考虑到传统扩展卡尔曼滤波算法在无人机编队相对导航状态估计问题中存在估计精度低以及收敛速度慢等问题,提出了基于容积卡尔曼滤波的INS/Vis Nav相对导航方法。详细介绍了无迹卡尔曼滤波算法和容积卡尔曼滤波算法的基本理论,并从泰勒级数展开和数值计算稳定性上对比分析两种算法的计算效能和估计精度问题,分析结果表明容积卡尔曼滤波算法对于高维非线性系统具有更高的估计精度且数值稳定性好。在设计相对导航滤波器时,为避免四元数归一化限制问题引起误差协方差矩阵的奇异性,采用修正罗德里格斯参数表示姿态误差...  (本文共133页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究

在上世纪80年代非线性几何方法取得了显著的发展,针对严格反馈系统的反推设计技术的引入无疑是非线性自适应控制中的突破之一,为设计全局镇定控制器和解决在非线性控制的早期发展中出现的一些诸如相对阶限制和增长条件的技术性问题,提供了一套综合递推的构造性方法.由于许多物理系统是非线性的,同时受到各种干扰的影响,这促使我们对(具有参数不确定,不确定非线性函数,零动态,输入未建模,输出未建模和随机扰动的)非线性系统的鲁棒控制问题进行研究。本文的目的在于拓广能够用自适应反推技术镇定的系统,分别考虑了以下几个方面的基本问题:●鲁棒自适应反推控制器的降阶设计针对具有未建模动态的一类线性系统,考虑了鲁棒自适应镇定问题。首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化。然后通过引入降阶观测器,得到一个误差系统。基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案。证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零。控制器阶次的降低使得设计方案更...  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

苏州大学
苏州大学

鲁棒自适应网络研究

抗脉冲干扰是自适应信号处理领域较为重要的一个研究方向。符号误差最小均方算法(SE-LMS)的提出为抗脉冲干扰问题提供了有效的解决方法。然而,当未知系统的输入为有色信号时,或者该系统为稀疏时,SE-LMS算法的收敛速度较慢,稳态失调较大。近年来,在自适应滤波基础上提出的自适应网络,在目标定位与跟踪、动物群体运动建模、基因调控网络、频谱感知、传感器网络等领域具有重要应用。自适应算法是决定自适应网络性能的重要因素之一。本文首先将变步长的思想运用到具有抗脉冲干扰能力且收敛速度快的扩散式仿射投影符号算法(DAPSA)中,提出变步长扩散式仿射投影符号算法(VSS-DAPSA),使得算法在收敛速度和稳态失调之间都能取得较优值,从而提高了算法的收敛性能;其次,本文将仿射投影符号思想应用于多任务自适应网络,提出了鲁棒多任务仿射投影符号算法(MD-APSA),该算法适用于多任务未知系统,且有较快的收敛速度和较低的稳态失调;最后,本文将滤波器参数向量...  (本文共55页) 本文目录 | 阅读全文>>