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陀螺罗经的发展动向和我国发展对策的探讨

1前性旨.月,J‘二J 陀螺罗经作为各类舰船的一种常见导航仪器已经诞生了近80年.目前,虽已出现了平台罗经、惯性导航以及其它各种导航系统,但陀螺罗经以其自主式、高可靠性、结构简单和低成本等独特优点而至今不被淘汰,并随着客观需要和科学技术的发展而不断地改进和提高,各生产厂为在国际市场上战胜竞争对手也始终不渝地努力创新和发展. 我国的陀螺罗经技术,走过了近30年历程,已从仿制走向自行设计,从摆式修正罗经提高到电磁控制罗经,逐步地掌握了它们的设计理论和生产工艺,已有四种产品获得船检型式认可,各项性能指标均已符合船用陀螺罗经国际标准:150/DIS8728和(I MO)A424(XD.但是,国产罗经迄今尚未普遍装备我国的远洋轮和出口船,在国际市场上缺乏竞争力.认真剖析国外罗经新产品的发展动向,找出国产罗经的差距,制定我国发展陀螺罗经的对策,使国产罗经迅速赶上国际先进水平,已刻不容缓. 进行产品性能指标变化和结构演变的分析,可有效地剖析和...  (本文共10页) 阅读全文>>

《天津航海》1985年01期
天津航海

国外船用陀螺罗经的技术发展

船用陀螺罗经是一种指示船舶航向和测定船舶方位用的精密导航仪器。它既能满足舰船的导航要求,又能适应其它各种航向信息的装备和系统的要求,工作可靠,操作和维修简便,因而它的发展受到了国际航运界越来越普遍的重视。自从第一台陀螺罗经出现以来,它在品种、数量、工作特性和工艺披术等方面都有迅速的提高和发展。尽管现在有人宣称:“船舶导航找术已进入了ARPA (自动避碰雷达)和GPS(全球定位系统)时代”,但是,陀螺罗经仍被广泛地应用在各种类型舰艇和海洋运输船、港船、海洋工程船和考察船等船舶上,并被视为当代惯性导航的先驱和其它现代化导航系统的必不可少的重要组成部分。外国船用陀螺罗经概况 世界上第一台能用于舰船导航的陀螺罗经是法国发明家安修斯在1908年研制成功的。其后,经过数十年的改进、发展和竟争,船用陀螺罗经逐步形成了安修斯系列、斯伯利系列和阿玛勃朗系列三大系列。 安修斯系列陀螺罗经在二次大战前定型生产的有标准l型和2型,战后生产标准3型和4型...  (本文共10页) 阅读全文>>

《南京工学院学报》1988年03期
南京工学院学报

电控陀螺罗经可靠性分析及评估

我国初期的电控陀螺罗经(工型),其寿命仅1000小时,可靠性2O0(MTBF)小时,极待改进.但由于起点低,可靠性设计技术尚待探索,总结经验.仪器可靠性的增长计划,也不能超出现实条件一国内元件现状、材料质量、技术水平、质量控制的完善程度,以及研制期限和经费等的制约.改进的兀型罗经的可靠性指标预定为MTBF一2000小时.1可靠性增长率及可靠性指标型罗经的可靠性约为233 .3h(MTBF),其可靠性增长率可按下式估算:口。1一aTa,a一0 .15式中口。为可靠性增长要达到的MTBF,乡。~200h;e。为罗经研制早期的MTBF,O。一4011;T为研制期间总累积工作时间,T一20000h;a为增长率. 工型罗经的可靠性起点和可靠性增长率都是很低的. 班型罗经属于改进设计,主要是力求提高可靠性增长率,但受到技术条件、可靠性起始值、研制时间以及投资数额的限制.它的a值约在0.3一0.5范围内,最大期望值为0.6~0.7,因为在实际...  (本文共10页) 阅读全文>>

《南京工学院学报》1988年03期
南京工学院学报

垂直环变形对陀螺罗经精度的影响

某型陀螺罗经的灵敏部分由陀螺球、垂直环及随动球组成(如图1所示). 垂直环是组成陀螺仪的重要元件.随动系统失配时,它的受力情况十分复杂,它的变形将造成陀螺仪重心位置的变化,影响陀螺仪的精度.不同材料(常用材料:镁合金和铝合金)做成的垂直环抗变形能力不同,重浮力差不同,因此,有必要对随动系统失配时垂直环的变形及其材料选择对陀螺罗经精度的影响进行研究.陀螺床陀级电优水平轴垂立轴止档铂图1陀螺岁经灵敏部分结构1集中载荷作用于圆环的变形计算公式集中载荷作用在垂直于圆环平面的计算公式由材料力学知,载荷垂直于曲率平面的圆环(如图2),其变形的微分方程为:,‘一八日d一」 1R“(1)厅.R 一一 日︸丫.矛上厂里一气,再n一了户」第3期(亚)张燕峨:垂直环变形对陀螺罗经精度的影响T。_id刀,1 dj灭百一万一丽厂丁浪了刁沙-式中:M。为在角0处关于Z轴的弯矩,kg·cm;I为环的横截面对Z轴的惯性矩,。m‘;K为与扭转有关的形状因子,依赖...  (本文共12页) 阅读全文>>

《南京工学院学报》1988年03期
南京工学院学报

挠性陀螺罗经的稳定性分析及仿真研究

本文以SKR一80挠性陀螺罗经为对象,通过建立其运动方程,对陀螺罗经的稳定性问题进行了分析和讨论. SKR一80挠性陀螺罗经采用了间接控制与垂直阻尼的找北方案.其结构原理如图1所笔(少挤) 书口少里口、图1罗经结构原理图图2罗经运动座标1应用方向余弦矩阵建立罗经运动方程陀螺仪的运动 为建立罗经运动方程,模拟地理座标系(ONI!rZ。水平轴和垂直轴).见图2.使用两个直角坐标系:一是以陀螺支架中心。为原点,在载体上)的动参考座标系菇帐;二是陀螺座标系oxy以。夕和口二分别为设a,6,?和。,夕,f为陀螺座标系。二y:相对‘动参考座标系。占城转过的莱查角和角速度. 由于地球自转与舰船运动而造成的牵连运动在动参考座标系。细雪上的投影分别为:第3期(亚)陈明法:挠性陀螺罗经的稳定性分析及仿真研究123。、一。。OS,十令一+令___犷刀t,,厂一天 厂二二犷尸.。Z。一口·“‘n卿十几布~‘g卿一口“十一万私tg甲其中。。为地球自转的角...  (本文共9页) 阅读全文>>

《技术经济信息》1988年02期
技术经济信息

国内外船用陀螺罗经发展动向及看法与建议

陀螺罗经是一种由精密机械、自动控制系统和电子器件所组成的精密仪器。它作为一种能够准确寻找地理北向的导航仪器,已被广泛地应用在大、中、小型舰艇和海洋运输船、渔船、海上工程船等船舶上,成为必不可少的导航仪器。 发展动向 一、提高使用寿命与可靠性 国外陀螺罗经的发展已经进入一个相对稳定的阶段,其精度指标已完全能够满足船舶导航的需要。因此各国已不再致力于提高蛇螺罗经的精度,而是提高寿命和可靠性。目前国外陀螺罗经的寿命一般在2000叼、时以上(据称阿玛·布朗MK10型罗经的寿命为40000小时),平均无故障间隔时间为5000小时到2500。小时,而且稳定性很好。 随着技术水平的提高和稳定,我国陀螺罗经的精度维持在。.5。~1“的水平上,已完全能满足目前航海事业的需要,这样,在陀螺罗经的设计上也不再以提高罗经精度为主要目标,而是以提高寿命和可靠性指标为主要目标。我国陀螺罗经的寿命和可靠性指标,尚不能满足我国远洋航海的需要,与国际同类型陀螺罗...  (本文共3页) 阅读全文>>