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程序运动控制技术

前言在大多数制造业的生产流程中,运动控制占有非常重要的地位。很多的机器和设备,包含半导体或光电产业设备,或是传统机械行业的车床、铣床和CNC整合加工机具等,都包含运动控制的模块。由于PC采取开放式架构并具有价格上的优势,一些专业领域的专家开发了很多能在PC上应用的控制卡,希望能为PC用户提供解决方案。而近年来,由于影像视觉的辨识技术逐渐成熟,运动视觉解决方案对搭配运动控制技术的需求也越来越明显。这些技术的进步促使整个工业产业的应用层面更为丰富。更多的设备开发商可以选择使用开放架构的PC和操作系统作为控制平台,因此更多的核心开发技术可以掌握在开发者手中,再加上价格优于其他解决方案,PC-based运动控制解决方案有很强的竞争优势。在运动控制方面,大致可以归纳出以下几项运动所需要的控制轨迹。●点对点运动(Point-to-Point):单轴的运用,通过运动控制卡的指令集,控制单轴由A点运动到B点,所以又称为点对点运动。●补间运动(I...  (本文共2页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

皮革数控高速裁剪运动控制技术研究

随着科技发展及社会生活水平提高,皮革制品的应用越来越广泛,因此对皮革裁剪加工质量、效率的要求也越来越高。高效率、高质量的皮革数控裁剪技术已成为皮革制品制造业重要的研究课题,而高速裁剪则是使皮革数控裁剪具有实用意义的关键技术。本学位论文结合浙江省重大科技攻关项目“皮革制品准柔性制造技术开发”,采用理论分析、计算机仿真和实验研究相结合的方法,深入、系统地研究皮革数控高速裁剪运动控制技术。论文主要工作内容包括:一,阐述了本学位论文的研究背景与意义,综合评述了国内外皮革数控裁剪技术的研究现状,提出了论文的主要研究内容。二,将皮革裁剪路径优化归结为广义旅行商问题。基于蚁群算法和最近邻算法,提出蚁群-最近邻裁剪路径优化新算法,并详细给出了优化参数的选择方法。裁剪实例验证结果表明,提出的算法能够有效地优化裁剪路径,提高裁剪效率。三,分析了几种参数曲线重构皮革样片轮廓的算法,得出采用B样条曲线重新参数化离散点坐标,可以生成连续的、保形能力满足皮...  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安工程大学
西安工程大学

三维异型整体编织机底盘及运动控制技术研究

三维异型整体编织技术作为一种新型纺织技术,常用于编织复合材料预制件,能够近净尺寸整体成型各种矩形组合截面复合材料型材,如工字型、L型、T型梁等异型构件。从而避免后续因复合材料型材或构件的机械加工而损伤材料强度,保障了构件力学性能的稳定性与可靠性,得到宇航、武器装备等诸多领域的高度重视和应用。本文通过对目前国内外存在的三维整体编织技术、编织工艺、编织设备及其底盘运动控制技术等方面进行了详细的研究,指出现存的三维编织设备所织造异型预制件结构形式单一及其编织品种适应性差,底盘运动控制系统可靠性差,难以适应异型编织需求。对此本文研究设计出一种自动化控制任意整行(列)携纱器运动状态的编织底盘装置,可通过改变底盘初始布局与运动规律,实现异型预制件的编织。本文依靠Creo三维设计软件完成编织底盘主要零部件的设计与装配工作,编织底盘主要包括由四组步进电机控制使整行(列)携纱器在固定式导轨上纵横交错运动的驱动装置和使用直流电磁铁在导轨两端中的定位...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科技信息(科学教研)》2007年32期
科技信息(科学教研)

运动控制技术发展及趋势探讨

1.前言运动控制是在电机驱动的基础上,随着相关学科技术发展而形成的一门多学科交叉技术。它指在复杂条件下,将预定的控制方案、指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制或转矩控制。在机电一体化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展,各种运动控制的新技术层出不穷。本文就国内外运动控制技术的发展及趋势予以介绍。2.运动控制系统的组成模块一个典型的运动控制系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置和电动机。2.1电机控制技术的发展是通过电动机实现系统的要求。近年来,出现了各种电机控制新技术。矢量控制新技术有:磁通的快速控制、参数辨识和调节器自整定、非线性自抗扰控制器、矩阵式变换器等。直接转矩控制新技术有:直接转矩无差拍控制、转矩(磁链)跟踪预测控制方法、直接解耦控制、PI调节器控制、间接转矩控制等。目前,电动机矢量控制技术、直接转矩控制技术乃至无传感器的直接转矩控制技术已实用化,人工...  (本文共1页) 阅读全文>>

《广东科技》2004年05期
广东科技

前瞻计算机科技在运动控制技术中的应用

j0≤攀攀鬻辫繁譬鬃的科学技术呈现出了爆炸式的发0氍势头。也就是?在这个意义上,有0 人说计算机技术j自勺出现是。人类历类科学技术领:域。自勺每_个分支;,运i j动控j制技术在溶入了计算机技术i--后,也星,王吣了崭袭撇局面。i j j0 0 0。:运动控弗jJl技术主要j是指对j机一uj ,械f专动装置‘中电机的位置。速度进_存实时自≈控带q管理,j使运动音$件按熙预期的轨迹和规定运动参、数完j j成千目应的动作的_f]技术。运动控制技术包括轨迹控制、伺服控带t两有运动控制的问题,但是传统的运冀搿:辑¨¨菇i?鸯“学重露苷善v簪眷警搿嚣量嘉萱等量‘麓誊#t菇藏|搿i动控制技术存在很大散}局限陛:要实现运动控制的功能j需要刨一对具体的装置设计专用的硬件和软件,通用性不佳;这对于开发考、改进者而言,就需要花费大量时间研制底层的电机控箭}电路和软件,以致开发效率很低。而随着计算机技术、自动化技术的发展≯这种局面有了很大改观。现代运...  (本文共2页) 阅读全文>>

《现代电影技术》2017年02期
现代电影技术

当下电影制作的运动捕捉与运动控制技术

用于电影视效制作的运动捕捉技术(MotionCapture)和运动控制技术由来已久,在好莱坞引领的视效大片中得到广泛的应用和开发。我们耳熟能详的很多电影,如《阿凡达》、《人猿星球》等影片均依据这些技术制作完成,在全球电影市场刮起了电影高新技术应用与开发的旋风。但是这些顶级的电影制作高端技术在中国电影市场还没有得到广泛的应用推广和普及,还没有得到国产电影工业的主动关注和认同。从行业发展角度出发,国产电影的创作者们,有责任和义务将这些高端技术掌握并使用起来,用以拓展国产影片的类型,提升影片的技术质量和视觉效果。时下,国内已经有部分科研机构和民营公司购买了较为高端的运动捕捉系统和运动控制系统,但共同的特点是匮乏与生产实践的结合,需要成功案例的引导。一、运动捕捉技术世界上广泛用于电影创作生产的主流光学式运动捕捉系统主要包括美国的魔神和英国的VICON两家,均有数十年的历史,为很多著名电影提供过出色的技术解决方案。光学式运动捕捉系统采用的...  (本文共4页) 阅读全文>>