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机动目标的似然比判决滤波及其在C~2系统中的应用

川曰sA己JZ 关于机动目标的实时数字滤波问题,J.时刻的飞行目标进行机动判决和跟踪。R. 「习Thorp(1)构造了两个Kalman滤波器对已知机动Singert刀则构造了一个随机Kalman滤波器解决76电子学报1985年对速度机动目标的实时跟踪。R.L.Moos尹、‘·’〕等人把目标机动作为向有限个状态转移的半Markov过程,状态参数的滤波值按混合策略取B一K(B ayes一Kalman)估计。以上方法距实用均有一定距离。 我们在1973年提出一种机动目标的最优判决方法,把目标的未知机动时刻作为备选假设,并从后验概率意义下导出了复合假设似然比判决谁则和广义似然比判决堆则时〕。在处理过程中,我们把目标机动分为两种形式。一种是点机动,即机动过程较短,另一种是机动过程较长,我们视此机动过程为另一种运动状态,建立相应的状态方程,从而对目标机动的开始和结束分别进行判决(称两次判决)。 应用似然比判决的主要困难在于实时获取似然函数帅...  (本文共8页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》1987年01期
火力与指挥控制

航空火控系统中的目标状态估值器

一、引言 众所周知,目标状态估值器是航空火控系统的重要组成部分之一。为了有效地进行火力控制,必须实时地准确地知道目标的位置、速度和加速度。然而遗憾的是,截止目前为止国内外还没有直接测量目标加速度的手段。对于速度量的测量,现有机载雷达一般或是无能为力,或是精度很差。对于位置量的测量,一般也带有相当可观的随机噪声,这就给火力控制造成了严重困难。于是,设计实时性好、精度高的目标状态估值器便成了火控系统设计的主要课题之一。 关于机动目标状态估值问题十多年来国内外进行了大量的研究。从研究情况来看,应用卡尔曼滤波理论是发展方向。国外在这方面已经取得了不少进展,有些成果已经付诸实用,但是目前并没有取得十分理想的结果,这一课题至今仍吸引着很多科技人员的注意。本课题的难度目前关键在于提高估值精度和减小实时计算量。 在国内,目标估值课题近年来也受到了普遍重视,但我国现役的航空火控系统中至今仍很少得到应用,所以迫切需要设计高效而实用的目标状态估值器。...  (本文共9页) 阅读全文>>

《电子科学学刊》1988年05期
电子科学学刊

一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法

一、引言 所谓机动目标是指进行随机运动的目标.其动态微分方程可写成: 分(t)~一a分(t)+“(t)+。(t).这里,“是空气阻尼系数,成t)是环境干扰引起的随机扰动,“(t)是驾驶员控制的随机加速度.通常,“(,)的统计知识很难获得,它不仅是未知的,而且常发生跃变.因此,直接用要求具有已知参数动态结构的卡尔曼滤波来实现机动目标的跟踪滤波遇到了困难,对“(t)的处理成了解决机动目标跟踪滤波问题的关键.近二十年来,人们就应用卡尔曼滤波理一沦来实现机动目标的跟踪滤波进行了大量的研究并出现了许多方法,其中比较有代表性的是singer〔‘,M。。seL,,,,和ChanL‘,刃等人提出的方法. singer将目标的机动看成平稳的相关随机过程,用确定参数模型来进行滤波.Moos七则将“(t)的离散化序列视为取N个离散值的半马尔柯夫过程,通过对N个确知加速度“,下的卡尔曼滤波器的输出进行加权来实现对目标机动的自适应.Chan把“(t)看成...  (本文共8页) 阅读全文>>

《电子对抗技术》1988年02期
电子对抗技术

三维空间中运动目标的跟踪

弓私_言 本文是在“多站无浑定位产厂客“户中已确定的带辐教预具标典笋夕占谭豹摹钾井爽过j仑三维左阿电运动甘药的机举跟喻回盆娜。课题的背景和备件与名祥文章相同。早踪的.目的就是要根据各离散时刻得到的定位估计,按瓜设定的状态模型进行弊姆处理::从而得到更高精凳的目标位翼坐标孕井容弃用的参数(如这度,力环速度等),众衡周知〔卡尔曼滤波器能满足这一要求。..一卜. 在对三维止间中目礼津{用水尔曼滤波器恨踪中,尤以Sing“r!“〕模型最为突出。他;;方、二对克汉讥动i玲衍书尽管比较保险,扭;;抓火亡找几动达行时摸型沐身所固有的优点:厂j‘最坏”的渡型(一机动最万)取代了丫所寸“最儿几”的模型(无机动或机动甚小几 本文为模型将一改Singer模卫的结沟,将随机扰动加速度与机动加速度分开,采用机动加速度检测与估计的方法补偿模型误差,达到自适应的目的。另外还简单地讨论果用双重卡尔曼滤波器方法克报在定位精度不高阮情况下概动跟踪的弱概‘_去,‘、...  (本文共12页) 阅读全文>>

《现代雷达》1988年Z1期
现代雷达

一种具有并行检测器的机动目标自适应跟踪滤波器

一、引言 由于实际中跟踪者对口标机动特性的先验知识知道很少,因此,研究如何充分利用目标机动特性的后验知识,实现对机功口标的有效跟踪问颐便具有重要的现实意义。C1:arl[‘了,Shalom「艺:等人提出的附加机动检测,并以观测残差中提取机动指令的方法,就代表了这一新的研究方向。沿着这一方向,本文在现有处理方法的基础上进行了一此新的探索。 要检测机动,首先要确定检测所需点数,即检测窗宽。现有的处理方法t‘〕是在雷达测距噪声方趁‘、2,天线扫描周期T,日标机功加速度u给定的条件下,通过计算机模拟实验,确定出这一特定条件下的机动检测窗宽l。。这样在特定条件下通过实验确定最佳窗宽的方法,很难也几乎不可能反映出机动过程与检测机钩最崖关系的一般规律。因为这一规律的寻求是一个四维空间(T,‘。2,U,1。)的优化问题,」一L其咙化的性能指标是一个检测性能与跟踪性能的综合(尽管最终是要求跟踪性能高)。 本文首先给最佳窗宽作一定义,即提出一种优化...  (本文共7页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》1989年04期
火力与指挥控制

两种实用自适应航迹滤波方法

一、泣波橄型 辨识和滤波是多目标跟踪问题中的两个基本点。正如辨识的正确与否会影响到撼波的精度一样,滤波性能的好坏也将直接影响辨识的正确率。此外,作为工程实际问题,滤波算法还必须满足实时性的要求。因此,滤波器设计的原则应是在满足精度要求的基础上使算法尽量简单。那些多维的或多带宽的复杂滤波器是不实用的。 当被跟踪目标处于巡航状态时,其基本运动形式是匀速直线运动加上大气扰动等随机因素引起的随机运动。为求滤波的实时性,将目标在三个坐标方向上的运动进行解祸。(实验表明,这种解祸是可行的)解祸后的目标在三个方向上具有相同的运动模型,见于下式 X(k+1)二中(k+1,k)X(左)(l)式中XT(k)=(x,(k),工2(k))动(k+l,k)二Jt 1二:(k)、“2(k)分别为点时刻目标在某方向上的位置和速度,刁t为目标相邻两次测量之时间差。 式(1)未考虑由大气扰动等引起的随机噪声对目标状态的影响,原因是这种随机嗓声的统计特性难以估计。...  (本文共4页) 阅读全文>>