分享到:

采用路途数据的地面车辆自动导航

引言 在现代、快速运动的战场上,需要地面车辆的准确的连续的导航数据是显而易见的。为了满足这种需要,已经研究了各种类型的系统,包括全球定位系统(GPs)和惯性导航系统。GPS是一种准确的定位装置,但在战斗期间它的可用性是有向题的,因为它对干扰是敏感的,并且与这种系统有关的在它上空的卫星是易受到攻击的。惯性导航系统有自主的优点,但是这样一种没有辅助设备的系统,它的随时间增长的误差是不容许的。 本文叙述一种地面导航系统,它在拟订好的路途上运动时能给出准确的导航数据。这种系统完全是自主的,并由一个简单的推测导航仪组成,即由里程仪和某种方位基准装置如磁罗盘组成。借助存贮的路途数据修正导航仪。模拟和初步试验的结果表明:可以达到约为50ft的准确度,其准确度不随时间变化。下面,首先详细地叙述这种系统的基本原理,然后介绍模拟和初步试验的结果。叙 这种系统由连续的导航仪组成,而导航仪用路途数据周期地修正。导航仪可以是任一自主的系统,比如从精确的惯...  (本文共14页) 阅读全文>>

《武测科技》1988年02期
武测科技

导航数据在解析空中三角测量中的应用

1概述 从最早的高差仪和地平摄影机到50年代的机载无线电定位系统(如绍兰、海兰等)和愤性平台,在摄影测量中利用辅助数据已有50多年的历史;70年代初期曾一度使用的测高仪和高差仪记录对减少区域网平差中地面高程控制点的数量起到了显著作用。然而,由于这些机载设备的成本高、精度低或数据处理不方便,并且大多只能提供区域网平差所需的少量信息,因此,没能在区域网平差中得到广泛的实际应用。 进入80年代以来,出现了多种高精度机载导航设备(如计算机控制的像片导航系统CPNS等),特别是诸如GPS之类的卫星导航系统。 GPS是美国继子午仪导航星系统(Tra-nsit)之后的第二代卫星导航系统,计划在今年或明年内全部完成。它可向用户播发二种码,一种是P码(又称枯码),另一种是C/A码(又称粗码)。目前,美国政府已宣布C/A码可向世界上广泛的用户提供,F码则一般仅供美军使用。由子C/A码只能达到儿十米的精度,所以国内外正在积极开展无码测量技术的研究以摆...  (本文共5页) 阅读全文>>

《测绘学报》1989年01期
测绘学报

利用导航数据的光线束法区域网平差的质量分析

一、引 言利用空中机载设备提供的外方位元素进行空中三角测量从五十年代末开始出现,至今已有三十多年的历史。但是卜它一直未被给予足够的重视。究其原周主贾在于其精度较差且价格昂贵,因此难以满足空中三角测量的定位要求和广泛使用推广。进入八十年代之后。胁阂殿滋阳系娜NS)和全球定位系统(GPS)的迅溅展,人们又重新对利用导航业据进行空中三角测量绘予高度的重视。A吵ermann教授利用粗精度约土20米的位置导航数据。除去其线性系统误差后进行空中三角测量,得到了士0石米的平面加密精度ti).美国模拟了利用机载和地面固定站GPS接收机获得士0.l米精度的摄站坐标,进行光线束法区域网平差,在无地面控制的情况下,平面和高程加密均达到了分米级的精度is)、(6).在1986年国际摄影测量与遥感学会第皿委员会讨论会上,Ackermann等又报告了利用导航数据的精度模拟试验研究〔2)〔3).然而,上述这些研究大多仅局限于实际精度的比较,对区域网的可靠性...  (本文共9页) 阅读全文>>

《民航管理》2019年03期
民航管理

聚焦关键问题加快推进我国导航数据库发展

导航数据,是指以电子形式存储在飞行管理系统、飞行计划系统和模拟机系统中的航空数据集合,是保障飞行和运行安全的重要数据源。导航数据库内容,主要包括导航设施、航路、机场、飞行程序、公司航路等相关信息。随着PBN的全面实施,飞行管理系统对导航数据的依赖性显著增强,准确、完好的导航数据成为制约飞行安全的关键因素。为向航空公司提供优质完整的导航数据产品,确保飞行安全和顺畅,民航空管局和波音公司、霍尼韦尔公司签署了中国民航导航数据库合作项目协议,该协议的签署拉开了我国导航数据自主化生产的序幕。然而,我们必须认识到导航数据的自主化生产不止是对ARINC424规范的研究和对国外编码理论的引入,更重要的是对导航数据生产流程上的方方面面进行科学化管理,确保制约导航数据库生产的关键问题得到有效管控。基于此,本文从建章立制、提高原始数据及时性和准确性、建立导航数据质量管理体系、聚焦国际发展等关键问题出发,介绍当前我国导航数据生产过程中面临的问题和挑战,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航空维修与工程》2018年02期
航空维修与工程

中国民航导航数据库发展开启新征程

对于任何交通方式而言,要想准确、快捷、经济地到达目的地,导航是关键。导航数据管理是一个系统工程,反映一个国家民航业及航空工业的发展水平。长期以来,国内导航数据库发展受到各因素制约,欠缺完整性。1月24日,民航局空管局和波音公司、霍尼韦尔公司在京签署了中国民航导航数据库合作项目协议,开启了国内导航数据库发展的新篇章。近年来,随着中国民航业的蓬勃发展,客货运需求进一步增加。空中交通流量的持续增加,使得空中交通拥堵日益严重。霍尼韦尔2016年对中国3000多位飞行员的调查显示,“空中交通拥塞和航班延误”是困扰飞行员的最大问题。据中国民航局最新数据显示,2017年我国全年旅客运输量将达5.49亿人次,同比增长12.6%。同时,长期以来由于外部条件的制约,中国民航的导航数据库在完整性方面一直存在短板。霍尼韦尔作为国内早1月24日,民航局空管局和波音公司、霍尼韦尔公司在京签署了中国民航导航数据期航空公司导航数据库供应商,见证了库合作项目协议...  (本文共2页) 阅读全文>>

《山东大学学报(理学版)》2012年01期
山东大学学报(理学版)

半P集合(X~■,X)与■-导航数据的路径匹配

0引言文献[1-2]把动态特性引入到有限普通集合X中,改进有限普通集合X,提出P-集合(Packet sets),给出P-集合的结构;文献[3-15]给出P-集合在信息系统中的应用。针对一类信息系统只具有内-动态特性,利用P-集合,文献[3]对P-集合给予改进,提出半P-集合(X珔F,X),给出半P-集合(Half packet sets)的结构与动态特性。半P-集合是由内P-集合X珔F(Internal packet set X珔F)与有限普通集合X构成的集合对,或者(X珔F,X)是半P-集合,它具有内-动态特性。半P-集合为研究具有内-动态特性的一类信息系统提供了一个新的数学方法。在海上台风预警搜救系统P中,船舶导航数据在接收与传输过程中具有内-动态特性。设(x)={x1,x2,…,xq}是常态导航数据,由于P系统受采样频率、网络传输设备质量、天气状况及船舶周边环境等因素的影响,船舶导航过程中出现信号不稳定现象,致使导航数据...  (本文共6页) 阅读全文>>