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多传感器综合的目标相关跟踪算法

一前言 在C.L.Bowman〔1〕所研讨的用于对空监视任务的多传感器综合里,根据计算和分时要求,也根据子系统的可靠性及灵活性,将传感器级的目标跟踪文件选来用于提供多传感器综合算法的量测。对于这样的多传感器综合来说,目标相关跟踪处理和跟踪滤波是必不可少的。本文研究适合于综合多传感器目标跟踪文件的目标相关跟踪算法。 在多传感器目标跟踪文件的综合里,对目标相关跟踪问题有两点重要的要求,这里的每个传感器目标跟踪文件通常都有目标跟踪的数据。其一是相关误差的低频要求,而另一个为相关处理的高速度。由于有这些要求,仅仅以目标状态估计误差为基础的最邻近算法(或选通算法)或最大似然相关算法最适用于多传感器目标跟踪文件的综合。然而,目标相关跟踪误差不仅取决于目标状态的估计误差,而且也取决于目标状态空间的密度分布。从这个观点出发,目标相关跟踪问题可以阐述成为似然比检验问题,而似然比检验则能将目标状态估计误差和目标空间密度分布都考虑进去。 在目标相关跟...  (本文共8页) 阅读全文>>

《教材通讯》1989年01期
教材通讯

正态总体方差广义似然比检验的讨论

设总体x服从正态分布,x~N(#,a’),对未知参数a’的广义似然比检验,在一般的书中往往仅讨论如下形式的检验间题:{H。:aZ二a盖H::叮,年武本文将讨论如下三种形式的广义似然比检验,并与相应的一致最优势无偏检验相比较,它们是:‘H。:武返护返“子L月曰a尸火a了月拓a几夕a幻万凡:口争仃若(H::扩0}下群,aZ的极大似然估计分别为:户一劣,。2一告冬‘一厉,’“,(I)对检验问题: fH。:武〔aZ兰砖 飞H、:了‘此时。。一{(。,a,)}一oo。,L‘拼,。,)作为召的函数总是在。二厉时达最大,故此时产的极大似然估计仍是声=万。L(。2)、(;,。2)一仁早下)罗 、‘二丁硬J/ .,2 --~,.,~..,叫已2口名考虑函数g(t)一声‘争,易知g(l)在t一1处取到最大值,且当t1时,g(t)严格减小,于是由君(幼的性质,易知(A)若武共扩‘武则乡一。“ (B)若;2成,则L(a,)在仁川,。约中的最大值点是武,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《应用数学》1989年01期
应用数学

越界概率与序贯似然比检验简介

一日!侣旨 、J.‘二汤 二次大战时期,为了提高军火试验中抽样调查的效率,A.Wald等人首先较为系统地研究了序贯分析.wald的奠基性著作〔‘”问世以来,序贯分析的研究范围越来越大,理论和应用都有了很大的发展.尤其是在医学诊断中的应用〔‘’有力地促进了序贯的理论研究。 本文从一个侧面反映部分序贯分析的新动向。作重介绍从七十年代中期开始受到广泛注意的一种序贯似然比检验方法—重复显著性检验(Repeated Signi八 Ca:e。Test).这种检验与在统计中得到广泛应用的越界概率(Boundary Crosoi力9 probability)问题密切相关.本文试图总结有关重复显著性检验的最新成果;并扼要阐述以统计应用为目的的求越界概率的几:种常用方法;我们还介绍一种与越界概率有关的统计模型—转折点 (Change一point)问题.1986年D.Siogmund发表于《Aonalo of Statisties》上的特邀论文〔,‘...  (本文共16页) 阅读全文>>

《鞍山钢铁学院学报》1989年03期
鞍山钢铁学院学报

关于(0—1)分布总体参数的似然比检验

设总体工服从(0一l)分布(0K,对于每一(:,,”·,‘)在D.中;“·,‘)不在D.p((:1,::,…,:一)任D。[H。为真}=a证明中;那么丛动业动、,声、、声、.声 口,OCZ‘、了、了飞据定义, 设对于检验H。,0~0。,Hl,0~0,,D是H。的任意否定域, p{(:,,:,,…,x一)e DI万。为真}二a(D护D,)。如果能指出 p丈(:,,…,:.)任D,IH;为真}》p{(:,,…‘)任DIH,为真}定理将被证明。我们写作尸((二,,…,动任D.!H,为真}=习 (:一,…云L(为。,一动·…、)〔D.简记为习L(e,)。 D。我们希望说明习:(0,)一习L(01))0显然,刀.=(D.门刀)U切.自少),则有 习:(o,)一习:(0,)一习L(0,)+习L(0,)一习:(0,)一习L(0,)刀.门DD。门D‘D门D-Dn刀:一名:(o,)一习L(0,)D .nD口刀nD:但对D.及D,门刀‘中每一(x,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《科技视界》2012年32期
科技视界

广义似然比检验法在两个正态总体中的应用

0引言假设检验作为数理统计中的一种重要的统计推断方法,在实际中有着广泛的应用。广义似然比检验法是求解假设检验问题的一般性方法,它对总体的概率分布没有太多的限制,因而其使用范围较广,并且通常总能得到较满意的否定域。由于正态总体在实际中最常见,所以目前国内的教材主要讨论正态总体中的假设检验,但大多都是直接给出检验的否定域或是只考虑单个正态总体的假设检验,对如何得到两个正态总体方差的假设检验很少涉及,本文主要利用广义似然比检验法得出两个正态总体方差是否相等的假设检验。1广义似然比检验法的基本原理设总体X~f(x,θ),f(x,θ)是密度函数或概率函数,θ=(θ1,…,θm)∈Θ设Θ0是Θ的非空真子集,考虑假设问题:H0:θ∈Θ0圮H1:θ∈Θ-Θ0设x=(x1,x2,…,xn)为样本X=(X1,…,Xn)的观察值。令L(x;θ)=ni=1仪f(xi;θ),对于给定的点x,L(x;θ)为变量θ的函数,称为似然函数,简记为L(θ)。令L(...  (本文共2页) 阅读全文>>

《大学数学》2005年02期
大学数学

两个总体相等的广义似然比检验

1 引  言在生物学、医学和其它学科领域中,经常会遇到这样一类问题:两个群落都含有相同的r种成分,各种成分有一定比例,且成分比例之和为 1.问题是两个群落成分比例是否相同需要检验.这个问题的本质是存在两个统计总体,且通过抽样得到两个频率直方图,通过频率直方图检验这两个总体是否相等.在第二节,我们给出两个总体相等的广义似然比检验方法;在第三节,我们给出广义似然比检验方法的随机模拟结果.在第四节,我们给出关于上节的检验方法的一点注记.2 广义似然比检验方法不失一般性,设总体ξ是仅取r 个值的离散型随机变量,它的概率分布是P(ξ=i)=pi, i=1,2,…,r,其中P=(p1,p2,…,pr)未知,满足关系式∑ri=1pi=1,则参数空间P是r-1维的.设总体η也是仅取r 个值的离散型随机变量,它的概率分布是P(η=i)=qi, i=1,2,…,r,其中Q=(q1,q2,…,qr)未知,满足关系式∑ri=1qi=1,则参数空间Q也是...  (本文共4页) 阅读全文>>