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快速传递对准在战术导弹上的应用

1传递对准1.1空对地导弹的作战构想 美国防部武器发展委员会面临的最重要的挑战是防区外发射空对地导弹的费效比问题。这里所说的防区外发射空对地导弹是指那些使载机能在目标附近威胁的作用距离乙外的安全位置上进行发射的导弹(图l)。固止的高价作。目标(如桥梁、机场、C“设施等),也可以是讥动竹三战目标(如装甲车戍防至设施)。防区外发川导弹与目前常规武器一不同,后者要求发则一飞机飞临口标!’硬,:斌者鉴求发射飞机或目标衍刁、飞机长时间瞄准日标,而防区外发射导弹则不必女口此。┌─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┐│口│n │n │日│n │口│口│已│口│已│└─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┘离开战区 、 \图1空别池仪玉为 先进空对地导弹一般从低空发射,在中制导段飞抵目标附近,由导引头自主捕获目标。虽然在过去10年里已就对付固定与机动目标的自主式导引头进行了大量研究,但至今还没有开发出令人满意的传感器机械编排。许多部门正对被动...  (本文共10页) 阅读全文>>

《导航与控制》2016年03期
导航与控制

初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法

0^m+潜航器布放时其惯性导航系统的初始对准可以选择采用组合导航初始对准的方式进行自对准⑴,也可以以舰船惯导系统或移动基准惯导系统为主惯导系统进行传递对准[2.3]。采用组合导航自对准时不需要舰船惯导系统提供数据’但动基座环境下自对准通常需要较长时间才能完成初始对准过程,难以达到快速对准的要求。以主惯导或移动的基准惯导系统为信息源辅助子惯导系统进行传递对准,需要主惯导系统实时与子惯导系统进行一段时间的测量参数匹配或者导航参数匹配,按传统传递对准方式逐一进行传递对准时,仍难以实现短时间同时布放多个潜航器的任务。本文提出一种初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准新算法,由移动基准惯导在初始对准开始时刻提供潜航器惯导系统航向信息及概略的水平姿态信息后,潜航器随即布放入水,其惯导系统在水下多普勒测速仪的速度信息辅助下,在惯性系中估雜始水平姿态误差和当前的速度误差,进行组合导航自对准。由于通过移动基准惯导提供潜航器惯导系统开始时刻航向信息及...  (本文共5页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2011年03期
弹箭与制导学报

快速传递对准滤波器设计及其计算复杂度分析

0引言随着现代军事与民用科技的进步,越来越多的战术级武器开始采用SINS系统。一般战术级武器通常会面临更为复杂的战场环境,从而需要尽可能快的反应速度,这就对SINS初始对准的快速性和精确性提出了更高的要求。惯性导航系统的快速传递对准是指用精度较高的主惯导信息来匹配子惯导系统,由James E.Kain于1989年首次提出,被认为是目前最好的对准算法之一。该算法仅需要简单的机动动作,就能够在十几秒内达到亚毫弧度的对准精度。文中针对机载导弹射前快速传递对准问题,采用“速度+姿态”匹配方案,重点考虑机翼挠曲变形带来的传递对准影响,依据系统的可观测度分析建立起实用的降阶传递对准滤波器,然后通过Matlab对其对准性能进行仿真验证,并分析降阶传递对准滤波器数值计算的复杂度。1快速传递对准误差模型1.1机翼挠曲变形模型挠曲变形是指机翼受到空气动力及载机机动动作影响而产生的相对于机体的角运动,它会引起子惯导惯性敏感器件上产生相对于主惯导的角速...  (本文共4页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2011年05期
弹箭与制导学报

弹载捷联惯导空中传递对准中火控匹配信息精度研究

0引言对准问题是任何惯性导航系统在进行导航解算之前必须首先解决的关键技术之一,机载战术导弹惯导系统的传递对准是导弹空中发射前必须完成的关键过程[1]。弹载捷联惯导系统的初始对准采用动基座传递对准,机载火控系统通过接收机载主惯导系统信息,不间断地进行导弹飞行任务的计算,通过总线(1553B或429)将所需的空中传递对准信息实时传递给导弹捷联惯导,导弹捷联惯导利用卡尔曼滤波算法完成传递对准。机载火控系统是沟通机载惯导系统和导弹惯导系统的“桥梁”,是完成传递对准匹配信息“加工、处理与传输”的中枢。从检索的文献来看,专题研究传递对准算法的文章很多,但涉及与传递对准机载火控匹配信息精度的研究很少。文中对载机主惯导传递的对准匹配信息精度进行了研究,分析了火控信息的更新周期、信息延迟时间误差以及信息精度对传递对准的影响。1机载火控系统的功能与作用机载战术导弹武器系统主要包括:机载雷达、敌我识别系统、惯性导航系统、大气数据计算机、无线电指令系统...  (本文共5页) 阅读全文>>

《航空学报》1988年05期
航空学报

惯性导航系统各种传递对准方法讨论

一、引言 惯性导航系统(以下简称惯导)传递对准是指载体航行时,载体上需要对准的子惯导利用已对准好的主惯导的信息进行初始对准的一种方法。传递对准是动基座对准中的一种方法。它除了具有动基准对准的一般规律外,还有其固有的特点和性质。二、传递对准的特点 1.可利用主惯导多种信息实现各种传递对准方法 子惯导未对准以前,平台(或数学平台)失准角对惯导各种性能参数都产生误差影响。因此,主、子惯导之间各种性能参数的差值都能不同程度地反映失准角大小。利用这些差值,能进行传递对准。例如,可以利用主、子惯导计算速度分量的差值进行对准,这种方法称为速度匹配〔’一的,类此,还有加速度匹配〔卜幻、位置匹配〔”“〕、姿态匹配卿和角速度匹配〔卜幻。这些方法可以单独使用,也可以配合使用。 2.传递对准公般以子惯导对主惯导的相对失准角来描述和评价其性能 3.需考虑子惯导杆臂效应的影响 一般情况下,主、子惯导平合(或惯性组件)在载体上相距较远,当载体绕本身有转动动作...  (本文共7页) 阅读全文>>

《战术导弹技术》1988年03期
战术导弹技术

动基座姿态传递对准与试验

一、前 ~之~ 日 地面发射的战术导弹采用惯导技术,初始对准在静基座上进行。静基座初始对准、调平是自主式对准,方法是利用系统本身的敏感元件—加速度计感测地球重力分量,经修正回路,克服重力干扰,使平台垂直于地垂线。方位对准是利用发射架对准目标,平台航向自锁于弹体纵轴方向。 空中发射的战术导弹采用惯导技术,载体在运动,初始对准在动基座上进行。动基座对准,如果延用自主式对准,那么对准无法实现,导航座标系无法建立。原因是地球重力加速度、载体运动加速度都被加速表敏感,用这样的信号去调平,自然越调越不平。例如载体运动加速度为0.1个g,则调平误差为5.73”,可见载体运动加速度对调平精度的影响是很大的。 上述事实表明,动基座条件下,影响对准的根本原因是载体运动参数—加速度、速度或姿态。如何测出载体运动参数并将其补偿,是动基座初始对准所要研究的核心问题。 为了解决动基座条件下的对准问题,一般采用传递对准方式。所谓传递对准,就是通过光学的或机电...  (本文共11页) 阅读全文>>