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非线性PD控制在自动地形跟随系统中的应用

提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中。对采用常规PI控制与  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子工程师》2005年10期
电子工程师

PD雷达抗速度欺骗干扰的计算机仿真

主要介绍了一种机载PD雷达的速度跟踪方案,利用MATLAB/Simulink计算机仿真技术分析和研究了某机载PD(...  (本文共4页) 阅读全文>>

《分析试验室》2005年12期
分析试验室

纳米氧化铝对贵金属Pd(Ⅱ)的吸附性能研究

采用火焰原子吸收法为检测手段,以纳米氧化铝为吸附剂,系统地研究了其在静态条件下对贵金属离子Pd(Ⅱ)的吸附性能,确定了最佳吸附及...  (本文共3页) 阅读全文>>

《山东农业大学学报(自然科学版)》2019年05期
山东农业大学学报(自然科学版)

基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法

为了进一步改善无人机自动避撞方法,本文首先给出了基于碰撞锥检测方法,然后设计了分数阶微积分PD~λ比例导引方法,最后采...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械设计》2016年12期
机械设计

六足机器人的动力学建模与鲁棒自适应PD控制

分析了六足机器人的运动学特性,建立了摆动腿的动力学模型并采用鲁棒自适应PD控制算法对各关节位置和速度进行了轨迹跟踪仿真研究。首先,根据六足机器人的结构特点定义了机体坐标系及各腿跟关节坐标系,建立了单腿...  (本文共6页) 阅读全文>>

《山东医药》2017年04期
山东医药

交感皮肤反应、肛门括约肌肌电图检查在PD自主神经功能障碍判断中的作用

目的探讨交感皮肤反应(SSR)、肛门括约肌肌电图(EAS-EMG)判断帕金森病患者自主神经功能障碍的价值。方法选取50例帕金森病患者(帕金森病组),42例健康体检者作为对照组;两组均行帕金森病自主神经症状量表(SCOPA-AUT)评分判断自主神经功能,行SSR和EAS-EMG检查。分析SCOPA-AUT评分与SSR、EASEMG的相关性。结果帕金森病组与对照组SCOPA-AUT评分分别为(32.30±14.38)、(3.29±2.07)分,两组比较P0.01。帕金森病...  (本文共3页) 阅读全文>>