分享到:

增广最小方差自校正控制器

前 近来,以自适应控制理论为基础,以微型机为手段的自校正控制器取得了进展。自校正器可用少量的先验知识提供高效的控制,在一个采样时间内,对数值运算置和存贮容量的要求不大,适用于较多的工业过程控制环节,特别是控制器的参数可在每一个采样周期用递推第3期 王 勇等 增广最小方差自校正控制器 55参数估计进行狡正,因而也适用于慢时变的过程控制系统。随着科学技术的飞速发展,在广泛的生产领域中对自动控制的要求越来越高,为此,深入研究控制性能优良,适应性强的自校正器是有其现实意义的。本文提出的一种自校正算法,通过仿真和对高温扩散炉的实时控制,证实了它的综合控制效果是很令人满意的。二、算法分析 自校正器可以控制过程模型参数未知和受到随机扰动的系统,控制的目的是力图使被控对象的工作状态达到希望的性能指标(或目标函数)。将极小化目标函数式得到的控制律与递推参数估计方法相结合,就构成了自校正器。在此,首先对具有不同目标函数的四种自浚正算法进行分析比较。...  (本文共9页) 阅读全文>>

《昆明工学院学报》1987年04期
昆明工学院学报

自校正控制器的一种次极小方差设计方法

一、引言 自校正控制器的分析、设计技术已趋成熟,对于单输入单输出系统尤其如此。自从自校正控制(调节)器的概念〔1〕提出以来,它在理论上和应用上均已获得了长足的进展〔2一8〕。 对于系统A(z一’)yt=Z一dB(Z一’)u,,当按最小方差(Mv)指标设计自校正控制器时,多项式B(Z~‘)决定了u:的响应形式。j)当B(Z一’)不稳定·(对应于非最小相位系统)时,任何扰动将使ut趋于无界,ii)当B(Z-’)的一个或多个根靠近不稳定域但仍在稳定域中(单位圆外)时,uL的响应过程将采取振荡的形式;B(Z“‘)的根愈靠近不稳定域,振荡愈盛。在上述两种场合,当然可以用极点配置方法〔3一8〕来解决u,的发散或振荡问题。但极点配置方法需要在参数估计递推的每一步都求解线性方程组。由于存在方程组病态或无解的可能性,极点配置法实用中的可靠性较差。 本文提出一种新的自校正控制器设计方法(次极小方差自校正控制器)来解决上述第ii)个问题(这种方法对非...  (本文共11页) 阅读全文>>

《河北机电学院学报》1987年01期
河北机电学院学报

多变量自校正控制器

多变量自校正控制器@朱志祥$西北工业大学计算机科学技术系本文讨论一种具有新定闭环极点的线性多变量自校正控制的设计方法。...  (本文共1页) 阅读全文>>

《国外医学(生物医学工程分册)》1987年04期
国外医学(生物医学工程分册)

用自校正控制器调节人在手术中的血压

〔M illard RK,et al.ComPut Biol Med1987;17,1(英文)〕 本文首先讨论了关于适应个休对药物敏感性差异的控制问题,并介绍了Clarke和Gawthrop的广沐最小方差自校正算法。由文献提供的血压对硝普钠降压动态特性及血压对麻黄硷阶跃响应数据.人的血压对药物的反应可以用一阶带迟的差分方程来表示.用电路模拟受控对象用混合计算机仿算方法,检验了自校正控制程序,证明能满足控制要求.用麻黄硷对20个硬膜外麻醉的下腹部手术病人的血压进行控制、证明...  (本文共1页) 阅读全文>>

《发电设备》1988年02期
发电设备

自校正控制器在锅炉汽包水位控制中的应用研究

本文在分析了广义最小方差自校正控制和极点配置自校正控制的特点后,导出了一种由闭环极点确定加权多项式参数的广义最小方差自校正控制算法。该算法总结了前两种自校正控制的优点,具有适应非最小相位对象控制、在线确定加权参数以及稳定收敛的特点。 通过对汽包水位对象动态特性的分析,特别是在负荷扰动时存在虚假水位的特点,将自校正控制引入汽包水位控制中。先将对象离散化仿真,再将自校正控制解加入系统中,通过数字仿真来体现控制策略改进的效果。仿真中辨识算法初始参数...  (本文共1页) 阅读全文>>

《东北工学院学报》1988年02期
东北工学院学报

多变量自校正控制器的确定收敛性分析

1前言 自适应控制算法的全局收敛性分析是控制理论界关注的具有重大理论和实际意义的课题。最近单变量自适应控制算法的全局收敛性分析有了重大进展,单变量自校正控制器的确定收敛性和全局收敛性得到证明t1,“〕.然而,多变量自校正控制算法〔“一“〕至今没有建立稳定性和收敛性分析.文献〔6〕给出一种多变量自适应算法的全局收敛性分析,然而要求被控对象是最小相位的。 本文将给出可以控制非最小相位系统的多变量自校正控制器的稳定性和收敛性的证明。2多变量自校正控制器 设多输入多输出线性离散系统用DARMA模型 A(名一’)y(t)=之一七B(二一‘)u(t)+d(l)描述.其中。和夕分别是;维输人输出向量;d是对于零输入系统产生的二维稳态输出常向量;A(:一‘)和B(:一’)是单位后移算子:一‘的矩阵多项式,A(0)“I,B(0)非奇异;无是系统的传输延时。系统满足下列假设 (AI)传输延时无已知. (AZ)A。一‘)和B(名一‘)的阶次刀。,。。...  (本文共5页) 阅读全文>>