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汽车起重机多轴转向机构的运行学分析

0 引 言 大吨位汽车起重机在现代生严中得到了越来越广泛的应用。运动学分析对其多轴转向系统的研制起着关键的作用。以往为了分析的方便,对于转向系统。无论是单桥、双桥或多桥,常把它们简化为平面机构进行运动学分析,它的缺点之一就是不能精确反映转向系统的运动规律,本文将转向系统视为三维空间机构进行运动分析,根据多刚体系统运动学的原理和算法,针对多轴转向机构编制了运动学分析软件。此软件不仅通用性强。又能满足工程实际需要.符合当前运动学软件的发展趋势。l多刚体系统运动学的理论基础 研究多刚体系统运动学,首先应选择确定每个刚体位置的定坐标系、动坐标系以及刚体的广义坐标。由理论力学知,任何自由刚体均有6个自由度,可用随刚体内任一基点(一般选为坐标原点)3个平移的广义坐标(Dl、D2,D3)和3个旋转的广义坐标来决定刚体在空间的位第16卷第3期 熊廷超等t 汽车起重机多轴转向机构的运行学分析 135图l卡尔丹角式中 爿= 置。其中3个旋转的广义坐...  (本文共6页) 阅读全文>>

《工程机械》1990年09期
工程机械

电液比例控制技术在汽车起重机液压系统中的应用

目前,国外先进的汽车起重机已将电液比例控制应用到其液压系统调速中,国产汽车起重机上尚未采用电液比例控制。但就目前国内生产的电液比例元件的性能和价格而言,它已完全可以被新一代起重机液压系统所接受。1耐高压直流比例电磁铁 比例电磁铁是电液比例控制中应用最广泛的电一机械转换元件。它结构简单、对油质污染不敏感、价格低廉,并具有较大的功率重量比,可以输出较大的位移和力,不仅可用来推动比例先导阀,也可以直接驱动主阀。由于它的导套具有足够的耐压强度,所以比例电磁铁可承受35MPa静压力。前后两段导套用非导磁材料焊接,形成隔磁环。经优化设计的前段导套尾部形状和尺寸决定了比例电磁铁具有理想的性能曲线。从图lb中可看出,当比例电磁铁线圈电流给定时,在工作行程范围亚内具有水平的位移—力特性,即比例电磁铁的输出力与衔铁在工作行程范围内的位置无关,只与给定线圈的电流值有关。所以,比例电磁铁的输出力与控制电信号值成比例关系,这与普通电磁铁形成鲜明对照。\....  (本文共5页) 阅读全文>>

《交通节能与环保》2019年02期
交通节能与环保

汽车起重机离合器的选型设计与校核

0引言离合器作为汽车起重机动力传动系统的重要组成部分,承担着切断和传递来自发动机的动力,保证汽车起步时将发动机与传动系平顺结合,确保汽车的起步平稳;在任何工况下,离合器既要能可靠地传递发动机的最大扭矩,又要能防止传动系过载,对传动系统起到一定的保护作用[1]。汽车起重机用离合器种类繁多,有Ф395、Ф420、Ф430等系列。同一规格的离合器根据整车及动力性能参数不同,其性能不同。在汽车起重机设计时,离合器的正确选型是关键。本文不仅介绍了离合器选型过程中的基本参数及计算公式,还以某汽车起重机为例,详细介绍了汽车起重机离合器的选型及校核计算,对今后的汽车起重机离合器的正确选型具有重要的指导意义。1离合器选型设计的基本参数及计算公式1.1扭矩储备系数β扭矩储备系数β是离合器设计过程中的一个重要参数,它能反映离合器传递发动机最大扭矩的可靠程度。在设计时应考虑到摩擦片在使用过程中磨损后仍能可靠地传递发动机最大扭矩、防止离合器滑磨时间过长,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《现代工业经济和信息化》2019年05期
现代工业经济和信息化

液压式汽车起重机常见故障诊断及排除

Q2—8型起重机液压系统组成包括转台回转、支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩和吊重起升。系统中过滤器、液压泵、溢流阀、手阀及支腿安装于转台上。前、后支腿收放支路的手动换向阀A、阀B(阀组1)和其余4支路的手动换向阀C、D、E、F(阀组2)布置在操作室中。各换向阀均为M型中位机能三位四通阀。通过操纵各阀完成物料搬运任务。在起重机所有机构不作业时,泵处于卸荷态,输出油液经换向阀中位回油箱。为了简化,系统采用一个液压泵。为防止在行驶时转台发生滑转,设有转台锁定装置[2]。3故障诊断及解决3.1液压系统故障的特点液压系统相比电气传动或机械传动,故障种类较多,特点如下。1)故障的多样性:当有故障发生时可能是某几个方面同时出现故障导致,比如系统压力没有达到标准,可能是液压泵导致也有可能是油内的污物阻塞溢流阀引起等。2)故障的复杂性:如液压系统、电气及机械部分的故障融杂在一块,此时故障变复杂。3)故障的偶然性:如液压油污染致使换向阀的阀芯卡涩,使系...  (本文共3页) 阅读全文>>

《化工管理》2018年09期
化工管理

浅析汽车起重机重要部件的调整与修理

汽车起重机能够在一定范围内,承载较重物体的水平或垂直移动,进而方便货物进行运输以及卸载。当前的汽车起重机已经在越来越多的领域中发挥重要作用,由此在市场上也得到了广泛的应用,但同时也要注意到汽车起重机庞大复杂的部件同样也会出现各种各样的故障情况,也需要在日常工作中进行仔细的维护检修,以延长起重机的使用性能。1汽车起重机换向阀的调整与修理换向阀是汽车起重机中的重要部位,汽车中常见的起重机伸缩以及变幅构造一般为三位四通的换向阀,在运行过程中会有滑阀在车体内移动换位,进而打通车体内部不同方向的油路,保证控制液压缸的正常运行,并且促使液压马达进行左转右转等指令操作。在分析汽车换向阀问题出现的原因时,通常要从常见故障的角度展开分析,例如,某公司的汽车起重机的换向阀曾经出现过故障,于是便购置安装了新的换向阀,但是没过多久又出现了故障现象,主要表现为在换向阀杆在总行程前五分之一的地方,一旦加大油门就会出现很大的噪音声响,严重时还会出现高压胶管爆...  (本文共1页) 阅读全文>>

《太原科技大学学报》2017年01期
太原科技大学学报

汽车起重机起升性能研究

随着中国经济建设的大力发展,汽车起重机的需求也在增长[1]。同时,对汽车起重机高效稳定的工作提出了更加严苛的标准。而二次起升下滑问题一直是制约汽车起重机发展的重要难题所在。当起重机载重,由于工况需求在空中停止后,然后再次提升,在起重机开始提升工作的一瞬间,液压油需要在一段时间内通过压液泵提供足够的压力,此时马达所提供的扭矩无法克服重物的所产生的扭矩,从而重物下滑,这便是起升过程中的二次起升下滑现象。对于这一问题的解决方法也是有很多种,但是由于系统本身的局限性,不能从根本彻底消除问题。只能是减小问题的影响。二次起升下滑的危害也是非常明显的,其产生的惯性冲击载荷严重恶化了整机的受力情况,是机构的强度变低和寿命缩短,同时也缩短了元件的工作寿命,在工作微动性方面表现不能满足要求。通过AMESim进行仿真分析,极大简化了整个研究过程,降低成本,缩短研究周期,避免造成不必要的损失,为系统的设计和优化提供了极大地方便[2-10]。1工作原理图...  (本文共4页) 阅读全文>>