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一类对象的仿人智能控制算法

1仿人智能控制模型 据文献[1]阐述的智能控制理论,仿人智能控制器(HSIC)在结构上是一个分层递阶的信息处理系统(如图1).直接控制层直接面对实时控制问题。自校正层解决直接控制层中控制模态的参数自校正问题。任务自适应层解决直接控制层或参数校正层中特征模型.推理规则和图I HSIC单元控制器结构控制与决策模态或参数值的选择、修改、以至生成的问题。它与直接控制层和参数校正层一起构成一个典型的具有高阶产生式系统结构的单元智能控制器。 控制问题的求解,对整个仿人智能单元控制器的每一层而言.实际上都可视为具有定性与定量结合的二次映射关系的信息处理与决策过程。’.第】6卷第6期 涂亚庆等: 一类对象的仿人智能控制算法口l:咖l·yl,口l={∞ll,山12,…,∞l,),∞¨IF西..THEN y..(定性映射), ,lyl:RI+Ul,yl一{yll,y12,…,y¨),西¨“..一,..(P,;,A,…,)(定量映射),,。t—IF(...  (本文共8页) 阅读全文>>

内蒙古科技大学
内蒙古科技大学

基于仿人智能协调控制的发酵补料控制系统研究

青霉素发酵过程是一个具有高度非线性、时变性和复杂相关性的生化过程。发酵过程中状态的控制决定了青霉素的产物效率,因此对青霉素发酵过程进行建模与控制研究具有现实意义。由于一些重要的过程变量不能在线测量,使得经典控制方法在生化过程优化控制的应用很难取得好的效果。人工智能技术为生化过程的优化控制提供了全新的方法,它能够绕过生化过程控制中建立数学模型的难点,也能够很好地利用工程师和熟练工人的一些经验,而这些经验是传统数学方法所无法利用的。此外,对于发酵补料系统这类变量间耦合严重的多变量复杂系统,采用常规PID控制无法达到控制目的。本文在分析了大量的国内外文献之后认为仿人智能控制是从分层递阶智能控制系统的最低层次(运行控制级)着手,直接对人的经验、技巧和各种直觉推理逻辑进行测辨、概括和总结,具有简单实用、精度高、鲁棒性强的特点。因此,本文针对青霉素分批补料发酵过程优化控制问题,提出了一种基于仿人智能控制理论的青霉素分批补料发酵过程优化控制策...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究

随着高速公路网的大量建设,车速不断提高,人们对汽车的舒适性和安全性提出了更高的要求。悬架作为影响汽车性能的关键部件,采用能够根据路面情况和车辆运行工况进行实时控制的智能悬架是提高汽车性能的一条重要途径。基于磁流变技术的半主动悬架由于响应快,动态范围宽,功耗低,结构简单,成为了目前智能悬架的研究热点。磁流变阻尼器的研制和半主动控制策略的设计是磁流变半主动悬架的两项关键技术,随着磁流变阻尼器研制水平的不断推进,控制策略的设计与实现将成为磁流变悬架性能最终能否充分体现的关键因素。由于磁流变悬架是一个存在有不确定性、时滞的复杂非线性动力学系统,控制策略的设计极富挑战性,先前的一些半主动控制算法针对具体问题的特征,虽然都取得了一定的控制效果,但仍然存在局限性,较少从整车的角度对悬架进行协调解耦控制。基于此,本文以“仿人”,“仿生”为指导思想,以安装四支磁流变阻尼器的某国产轿车为研究对象,基于动觉智能图式仿人智能控制理论,运用理论分析、数值...  (本文共148页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

印铁烘房生产线自动化系统的控制技术研究

印铁烘房生产线是一类复杂的轻工机械装备产品,其落后的技术现状难以满足国际市场竞争的需要。论文以印铁烘房生产线为研究对象,以构建印铁烘房生产线自动化监控系统为目标,对相关控制技术进行了研究,并设计和开发了相应的控制系统、算法与软件,实现了对印铁烘房生产线的监测与控制功能。首先,研究了基于现场总线构建印铁烘房生产线自动化监控系统的总体技术,包括现场总线控制系统技术和监控系统软件技术。对现场总线控制系统技术的研究包括功能特点、网络模型、总线协议以及智能仪表技术四个方面,而从软件功能模型和工业监控组态软件关键技术两方面研究了监控系统软件技术。在技术研究基础上,设计了印铁烘房生产线自动化监控系统网络,并对监控系统软件功能进行了总体设计。其次,为了改变机械轴传动的同步运行控制落后方式,设计了电气传动的同步运行控制系统。根据烘房传动系统的要求,设计了三种同步运行控制系统硬件方案,并选择了以PLC作为算法控制器,采用变频器驱动交流异步电机的低硬...  (本文共132页) 本文目录 | 阅读全文>>

青岛科技大学
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仿人智能控制算法研究

仿人智能控制已经形成了较完整的理论体系和设计方法并在应用中取得了一些成功,但依然存在不少的问题。在应用方面,仿人智能控制虽然有了一些成功的应用算法,但还不够丰富、系统。在理论方面,虽然有一个较完整的基本理论框架,但对许多具体的理论问题缺乏研究。本课题在参阅大量国内外文献的基础上,主要针对仿人智能控制运行控制级算法做了一些工作研究。根据系统输出的不同阶段,将非线性比例环节、积分环节和微分环节引入到仿人智能控制中来,提出了一种非线性PID仿人智能控制算法,并对各个环节进行了论述。针对仿人智能控制算法中各参数固定不变的弱点,将遗传算法引入闭环控制,在线调整各控制参数;根据误差极值给出实时调整抑制系数的算法,在线调整抑制系数。针对非最小相位对象的特点,以仿人智能积分算法为基础,同时利用近年来取得的一些研究成果和自己的改进设想,对算法做出改进,得到一种更适用于非最小相位对象的仿人智能控制算法。从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

青岛科技大学
青岛科技大学

仿人智能控制算法研究

仿人智能控制经过20余年的发展,已经基本建立了较完整的理论体系和较系统的设计方法。但它依然存在一些问题,本文即是针对运行控制级存在的几个问题而做的研究。运行控制级存在以下两个典型问题:(1) 仿人智能控制作为典型的智能控制方式虽然对参数的精确程度要求不高,然而由于算法本身来于人的认识,因此算法中参数的确定过多的依赖专家的经验。然而因为缺乏一般性的方法指导,即便是有经验的专家确定这些参数依然主要采用试凑的方法。(2) 仿人智能控制的多模态切换基本是以误差及其变化率来表征其控制模态切换条件的,而在这些模态切换过程中测量噪声对控制具有极大的影响,甚至有时这种影响是致命的(可能导致系统发散),这就极大的影响了仿人智能控制在工业上的应用范围。分析和仿真表明,基本的仿人智能控制器的抗随机噪声的能力是很差的。针对问题一,本文针对仿人智能控制的原型算法,通过研究控制器参数和对象传递函数参数之间的数学关系,得到由对象传递函数参数表示的控制器参数的...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>