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内齿行星齿轮传动系统参数动态优化

在讨论啮合力变化规律和考虑惯性力的情况下,推导出三环减速器各轴承受力计算  (本文共6页) 阅读全文>>

郑州大学
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增速斜齿轮行星传动系统动力学特性分析及优化设计

行星齿轮增速器在工业和生活中应用广泛,斜齿轮的重合度比直齿轮大,传动平稳,在高速重载时,常采用增速斜齿轮行星传动系统。研究增速斜齿轮行星传动系统的动力学特性对提高传动系统的可靠性,减小振动和噪音等有重要意义。同时,对传动系统进行体积优化可以使其结构更为紧凑。本文以一级增速斜齿轮行星传动系统为研究对象,对其进行了动力学特性分析和参数优化,主要内容如下:首先,建立增速斜齿轮行星传动系统的集中参数模型。在建模过程中考虑啮合刚度、啮合误差、齿侧间隙和系统阻尼对系统的影响,并将构件与构件、构件与地基之间的连接、轮齿与轮齿之间的啮合均假设为弹簧阻尼器连接。第二,建立系统的分析模型。根据牛顿第二定律建立了行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架的二阶动力学微分方程组,并将其改写为矩阵形式,得到系统的质量矩阵和刚度矩阵。第三,求解增速斜齿轮行星传动系统的固有频率和主振型。根据固有频率求解原理,利用MATLAB求解该传动系统的固有频率和主振型,分析该传动系...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
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节点外啮合行星轮系动力学均载分析及试验验证

行星齿轮传动系统在啮合过程中,采用多个行星轮来同时承担载荷,由于其具有大传动比、强承载能力和高传动效率等优点,目前已广泛应用于机械、汽车、风力发动机、船舶、航空航天等各个传动领域。在齿轮传动系统中,当一对相啮合齿轮副的实际啮合线位于节点一侧时,为节点外啮合传动。本文针对节点外啮合(尤其是内啮合副为节点后啮合)行星齿轮传动系统进行了如下研究:建立了考虑柔性齿圈的节点外啮合行星齿轮动力学模型,推导分析了齿轮副间啮合误差和相对位移的关系,并分析了齿轮副的啮合刚度、阻尼以及摩擦力。在此基础上,根据牛顿运动定律,推导了系统的动力学运动微分方程,并探究了微分方程的求解方法。利用Runge-Kutta数值积分法求解了考虑柔性齿圈的节点外啮合行星齿轮动力学模型,分析了系统的固有特性和动态特性,计算了系统的均载系数,并分析了齿面摩擦、内齿圈联轴器刚度、节点外系数和输入工况等参数对均载系数的影响。然后基于Matlab语言,开发了节点外啮合行星齿轮系...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东大学
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功率分流式行星齿轮传动系统建模及动态特性研究

行星齿轮传动系统具有结构紧凑、体积小、传动效率高、承载能力强、传动平稳等特点,被广泛应用于航空航天、船舶动力、风力发电及重型机械设备中。齿轮系统是多参数激励系统,内部激励包括刚度激励、误差激励等,是造成系统振动的主要因素,而运行时的振动及噪声严重影响了系统的可靠性及使用寿命,因此齿轮系统的动力学特性研究是减振降噪的基础。目前行星轮系的动力学模型多为纯扭转模型或二维弯扭耦合模型,没有计入各构件的轴向振动,对行星轮系进行三维动力学建模能更精确地描述系统的动力学特性。功率分流式行星齿轮传动系统具有两级甚至多级同时承担输入功率的结构特点,承载能力更强。对其进行动力学特性研究,可为系统减振降噪及轻量化设计等提供理论指导。但由于系统的相对运动关系复杂,内部激励因素多,其模型建立及动态特性分析难度很大。本文主要对单级行星轮系及功率分流式行星齿轮传动系统进行了动力学建模及动态特性分析。论文的主要研究内容包括以下几个方面:建立了单级行星轮系的三维...  (本文共199页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
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直升机主减速器传动系统的动力学研究

齿轮传动系统的非线性动力学和均载特性研究对于提高系统寿命、降低振动、减小噪声以及改善运动稳定性具有重要意义,而系统中的多种强非线性因素使得齿轮传动系统的动力学特性成为当前研究的难点和热点问题。本文以直升机主减速器传动系统为研究对象,通过研究其各级轮系的均载以及非线性动力学特性,为齿轮传动系统的设计提供理论和技术支持。(1)研究了含齿面摩擦的单齿对直齿齿轮传动系统的非线性动力学特性。建立了含齿面摩擦的多间隙单齿对齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导出系统的微分振动控制方程;分析了输入转速、齿侧间隙、支承间隙、摩擦因数和啮合阻尼等参数对系统的混沌与全局分岔特性的影响。(2)研究了单级行星齿轮传动系统的均载和非线性动力学特性。建立了含时变啮合刚度、齿侧间隙、支承间隙和综合传递误差等非线性因素在内的动力学模型,推导出系统的多间隙弯扭耦合振动控制方程;分析了输入转速、太阳轮的支承刚度和支承间隙、内外啮合副上的齿侧间隙、太阳轮和行星轮的偏心...  (本文共141页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
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计入内齿圈弹性的直齿行星传动动力学研究

由于具有传动比大、结构紧凑、承载能力高等诸多优点,行星齿轮传动已广泛应用于飞行器、舰船、自行火炮、汽车和许多工程机械中。在某些重要的应用场合,行星齿轮传动的振动和噪声是影响系统的可靠性、寿命与操作环境的关键因素。为实现均载减振,高速行星齿轮传动大多采用柔性内齿圈。本文将以NGW型直齿行星传动为例,创建计入内齿圈弹性的直齿行星传动的精细化模型,以揭示内齿圈的弹性变形对系统动力学性能的重要影响。本文的主要内容如下:1.以轮缘厚度系数来描述内齿圈的柔性,对键连接方式的内齿圈的应力与变形进行了深入研究。利用Pro-E与Ansys软件创建了完整内齿圈的有限元模型,以均布的弹簧约束来反映内齿圈与机体的配合情况,并根据重合度与齿间载荷分配系数对各承载轮齿施加了分布载荷,揭示了工作过程中轮缘厚度系数与配合松紧度对内齿圈的应力与变形的影响。2.对直齿行星传动的平移-扭转耦合模型进行了深入分析,修正了行星轮加速度与构件相对位移的表达式。在系杆随动坐...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>