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基于基准站的GPS观测方法探讨

1设想随着全球定位系统(GPS)的普及应用,采用新的观测方式代替传统的GPS测量方式,提高观测效率是我们探讨的新问题。受动态GPS(RTK)测量方式的启发,在国际GPS服务(IGS)跟踪站的建立以及我国现有的25个GPS连续运行基准站的条件下,我们提出了基于基准站的观测方法。在GPS测量中,采用单点进行观测,不设重复站和重复边,以达到提高作业效率,解决GPS测量中由于通讯不便影响工作等问题。为了考查方案是否可行,我们进行了以下试验。2试验过程2.1网的布设。在实地选埋了5个GPS点,点与点之间距离为20~60km,并使5个点组成中点四边形,其中边长最长为5987.532m,最短为2154.246m,并选择上海(SHAO)、昆明(KUMN)、武汉(WUHN)、厦门(XIAM)等4个连续运行基准站及F016为起算点,其中F016为观测时的临时基准点,含在以上的4个点中。为了说明图形强度对观测精度的影响,选点时使434P、449P、1...  (本文共2页) 阅读全文>>

长安大学
长安大学

地质灾害高精度GPS监测关键技术研究

我国是世界上地质灾害最为严重的国家之一,持续开展对滑坡、崩塌、泥石流、地面沉降和地裂缝等地质灾害的高精度监测,了解和掌握不同地质现象和地质灾害的变形规律和特征,从而实现对地质灾害的评价、预测和预警是一项必要而且迫切的科学任务。目前,GPS定位技术已在地质灾害监测领域得到了广泛应用,但在如何实现高精度快速定位方面仍然存在着许多尚未完全解决的关键技术问题,如特殊环境条件下GPS观测误差的消除与改正,GPS原始观测数据质量的检验与判断,不同灾害监测需求下精度指标的确定,高精度GPS数据处理方案的确定,GPS精密单点定位技术的精度和可用性,GPS动态定位技术的适用性,以及GPS实时变形监测系统构建与实现等。针对上述问题,本文结合若干地质灾害监测项目的实施,针对如何实现GPS高精度和快速定位所面临的理论和关键技术方法展开了深入的研究和探讨,获得了一些具有创新性并有益于指导实际应用的重要成果。本文开展的研究工作和取得的主要研究成果如下:1、...  (本文共169页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州理工大学
兰州理工大学

巡线机器人GPS网络RTK定位系统在线路巡检中的应用研究

移动机器人具有广泛的应用价值,GPS网络RTK技术是20世纪90年代产生的一种新兴技术,它代表着GPS未来的发展方向。由于GPS网络RTK技术具有作业范围广、精度高、稳定性好等优点,因此,它具有很广阔的应用范围和领域。本文详细介绍了GPS定位系统的基本理论,包括GPS系统的组成、基本定位原理、定位误差分析以及坐标转换,同时还介绍了差分定位系统的相关理论。通过对GPS定位系统的全面分析,提出了减小GPS定位误差的办法,从而确立了基于GPS系统的移动机器人定位方案。分析研究了GPS/DR组合导航技术涉及的GPS定位原理、航位推算原理、地图匹配原理和联合卡尔曼滤波算法原理;讨论了基于GPS网络RTK系统的GPS定位技术的实现。针对本文提出的组合导航方案,建立了GPS/DR组合导航系统的状态方程和观测方程,完成了联合卡尔曼滤波器的设计,通过仿真验证了此方案的可行性。设计了巡线机器人GPS定位具体实现方案。探讨了影响GPS网络RTK系统定...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

解放军信息工程大学
解放军信息工程大学

地壳运动背景场及其监测网数据处理理论与方法研究

近三十年空间大地测量技术的发展,开辟了监测和研究地壳运动和全球构造变化的新途径。本文主要利用GPS等空间大地测量手段的直接和间接观测资料,对形变分析背景场的定义、性质以及其建立方法进行了研究,并建立了全球主要板块和中国大陆内部块体的运动模型。针对采用几何观测量进行形变分析时存在的秩亏和计算结果物理意义缺失等问题,讨论了在观测数据处理过程中如何顾及地球物理模型预报信息的方法,提出了将抗差估计与滤波融合方法;在引入自适应滤波时,提出了适合地壳形变分析的自适应因子的联合确定方法,从而不仅解决了监测网平差中存在的秩亏问题,而且提高了处理结果的精度。研究成果和内容具体包括:1、进一步明确了全球背景场和区域背景场的概念,提出了区域几何背景场和区域物理背景场的概念;根据相似变换筛选后的IGS站运动速度,初步建立了全球板块运动模型ITRF2000VEL。基于已有和新建立的几何、物理背景场,比较和分析了中国地壳运动网络工程基准站在不同背景场下的运...  (本文共193页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所)
中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所)

高精度GPS定位及地壳形变分析若干问题的研究

针对高精度GPS定位和形变分析两个相关联的主题,本文在GPS相位观测模型、各项误差改正、差分GPS的基准、模糊度解算、数据处理方案、参考框架、形变分析方法等方面进行了比较系统的研究工作,主要研究内容和结论如下:(一)系统分析了非差相位的观测模型和误差模型。本文从无线电波传播原理详细推导了非差相位观测方程。阐述了非差GPS和差分GPS定位的一些基本问题。详细讨论了站星距的理论计算方法,重点分析了天线相位中心偏差、对流层延迟误差、地球自转、潮汐负荷等系统偏差改正方法和量级。(二)给出了精密定位的轨道改进算法模型。GPS卫星定轨的实质是确定轨道参考时刻的初始状态(轨道根数)和摄动参数(一般为光压模型参数),轨道改进算法的实施实质上是精密定轨的过程。本文阐述了GPS卫星轨道改进的原理和实现途径,讨论了GPS卫星运动的动力学模型,并列出了GPS观测方程的未知数及其偏导数的推导过程,通过对变分方程采用数值积分获得观测值对轨道参数的偏导数。(...  (本文共164页) 本文目录 | 阅读全文>>

昆明理工大学
昆明理工大学

文山州CORS系统建设的理论与实践

GPS定位技术已经从静态、快速静态发展到实时动态精确定位。由多个基准站、数据通信系统及数据中心组成的CORS系统是集成了计算机技术、网络技术、现代通信技术和GPS定位技术为一体的多功能的服务平台,是未来GPS定位技术发展的方向。由于CORS建设模式的影响,在建立的多个CORS系统基础上,实现统一整网是当前和今后一段时间需要解决的主要问题。文章首先系统的介绍了国内外和省内CORS系统的发展的现状和取得的成果,列举一些著名的CORS系统,提出了WSCORS建设的可行性和必要性。CORS是建立在GPS定位基础之上的,对GPS定位技术的概念和定位原理进行了概括性总结。介绍了GPS的基本概念和绝对定位、相对定位、差分定位的原理以及GPS各种误差及处理的方法,提出了CORS系统已成为GPS定位技术发展的方向和趋势。其次依托WSCORS工程的建设,详细总结了CORS系统建设的整个流程以及相关技术的集成应用技术,WSCORS系统采用基于虚拟站技...  (本文共109页) 本文目录 | 阅读全文>>