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互质稳定因子描述的动态不确定系统的控制器设计

对基于互质稳定因子描述的一类结构未建模动态系统提出一种控制器设计方案.在算法设计过程中  (本文共6页) 阅读全文>>

《控制与决策》1990年05期
控制与决策

双手协调机器人的变结构控制

本文提出一种新的双手协调变结构控制方案,此方案包括对主手实行滑...  (本文共5页) 阅读全文>>

《北京理工大学学报》1993年03期
北京理工大学学报

基于变结构控制的模糊逻辑控制

在现有滑模变结构控制的基础上,引入模糊逻辑决定控制器参数.讨论了如何选择变结构滑动轨线,获得...  (本文共4页) 阅读全文>>

《信息技术》2011年12期
信息技术

滑模变结构控制对象研究

从滑模变结构的控制领域着手,分析了不同控制对象的状态方程,通过数字仿真对比了滑模变结构和PID对不同...  (本文共5页) 阅读全文>>

《西北工业大学学报》2008年06期
西北工业大学学报

飞机防滑刹车系统的变结构控制研究

对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外...  (本文共4页) 阅读全文>>

《导弹与航天运载技术》2006年02期
导弹与航天运载技术

数字式导弹姿态控制系统的变结构控制

针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制...  (本文共3页) 阅读全文>>