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自动刺绣机针杆运动机构误差的泛灰分析

介绍泛灰数的概念、泛灰数与区间数的转化,利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析,并编制了泛灰分析的MA’ll人B运算工具箱UGOVT,为泛灰数学应用于机构学误差分析提供了基础。本文给出了应用泛灰数学及其分析软件分析机构误差的步骤,给出了自动刺绣机针杆运动机构的误差分析,它为机构误差分析提供了一种新的方法。1自动刺绣机针杆运动机构的泛灰误差1 .1运用泛灰数学分析机构误差的步骤 l)根据所研究的机构建立位置方程:厂q,l,x)=0,式中:q为已知的输人运动参数,l为机构参数,二为待定的输出构件位置参数,q“、l“、二“的分别为机构理想位置的值;2)求出待定的输出构件的位置参数的表达式:二=f.(q,l);3)作泛灰拓展:设q、l、二的泛灰数分别为Q、L、x,向量值函数f:(q,l)在Q、L上的泛灰扩展为X二Fl(Q,L)。利用泛灰软件运算求解。1 .2自动刘绣机针杆运动机构的误差分析 自动刺绣机针杆运动机构,如图1。由于构件AB由调速...  (本文共3页) 阅读全文>>

《生物医学工程学杂志》2010年01期
生物医学工程学杂志

胶囊内窥镜中主动式运动机构综述

引言胶囊内窥镜使图像法检查整个小肠成为可能,不会让病人感到疼痛,并且检查方便[1]。胶囊内窥镜已被多个动物实验和临床试验证明对消化道出血、消化道溃疡等疾病都有良好的诊断效果[2]。但还存在一些问题:胶囊内窥镜检查法通过分析肠道的图像来诊断病情,医师需要知道胶囊的具体位置,但目前内窥镜胶囊采用胃肠道蠕动方式运动,即使发现肠道有异常现象,也无法对该部分做进一步的观察[3]。所以,为了提高胶囊内窥镜的诊断效果以及扩大应用领域,必须解决主动式运动机构以控制胶囊在肠道内的运动[4]。本文综述了胶囊内窥镜主动式运动机构的最新进展,分析了不同运动机构的运动和控制原理,指出了今后的发展方向和研究重点。1主动式运动机构主动式运动机构包括运动机制和激励机制。运动机制多来源于爬形动物,如蚯蚓、蛇等,以及采用简单机械运动的机制,如撞击、滑轮等[5]。仿爬形动物的运动机构包括两个部分:爪钳和伸肌。爪钳能安全地附着或者钳住肠道壁,伸肌能完成伸展和收缩运动。...  (本文共4页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

人手抓取运动解析及姿势协同仿人手研究

日常生活中人手能完成各种各样纷繁复杂的任务,任务的复杂性和多样性以及人手复杂的生物学结构给人们理解和认识人手抓取运动带来困难,限制了仿人机械手的发展。在设计仿人手时,人们要求仿人手能复现人手抓取运动特征的同时,还期望仿人手的机械和控制系统能尽可能简化,具有拟人的外观。因此,为进一步理解人手的抓取运动和简化仿人手机械及控制系统,本文对人手抓取运动进行解析,通过姿势协同理论重建人手抓取运动特征,研制姿势协同仿人手,以简化仿人手的机械及控制系统,主要开展了以下研究工作:为更清晰和系统地理解人手抓取运动,从人手运动功能分析入手,逐步细化到抓取运动。以动作为基础,参照前人对人手运动姿势分类的定义,以动作目标为依据,建立了人手运动功能分层树,将动作划分为抓握和非抓握两个大类,9个小类。重点研究人手抓取功能,构建了人手抓握功能分类表,分析结果表明物体的形状、尺寸和与人手的相对位置是导致人手抓取姿势多样性的重要影响因素。在同时考虑这三个影响因素...  (本文共154页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

压电式粘滑精密运动机构驱动理论与实验研究

本文分析了压电型精密运动机构的研究现状,结合国家863 计划项目“压电型多自由度精密驱动器开发研究”,提出了以压电双晶片作为精密运动机构驱动元件的设想,并开展了相应的研究工作。推导了双晶片的运动微分方程和挠度微分方程,给出了边界条件,并进行了有限元解析;测试了不同结构参数双晶片的出力/位移特性和非线性特性,确认了金属层两端固支方式下的双晶片可以满足精密驱动的要求。设计制作了利用粘滑原理致动的压电式平面精密运动机构样机及其电控单元;建立了粘滑型运动机构的动力学模型,并进行了仿真分析;仿真和实验结果均表明,利用压电双晶片可以驱动小型机构实现平面内的多自由度精密运动。论文针对压电双晶片驱动的精密运动机构进行了系统的研究工作,为构建将机械单元和电控单元集成于一体的、具有自主运动能力的压电晶片式小型平面运动机构奠定了良好的研究基础。  (本文共116页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

空调面板运动机构仿真与疲劳寿命分析

空调面板运动机构的设计可以使空调面板在开启闭合过程中起到遮挡异物、打开出风口、增大进风口面积等作用,同时为空调外观设计提供更多的可能性。但目前在空调行业内,机构的运动平稳性和可靠性只能在设计阶段通过经验预测或是在机构投产后进行试验得到结果。这会导致难以发现其潜在失效模式和部位、研发周期过长、试验结果存在随机性等问题。为解决上述问题,在设计阶段减小机构失效的可能性,本文选择在UG软件中构建空调面板运动机构的三维模型;将三维模型导入HyperMesh软件,建立空调面板运动机构的有限元模型与柔性体;运用ADAMS软件对空调面板的运动状态进行分析并导出用于有限元分析的载荷及用于疲劳寿命分析的载荷谱;运用ABAQUS软件进行空调面板运动机构的有限元分析并得到应力云图,通过LabVIEW平台对仿真结果的准确性进行验证。将ADAMS软件中得到的载荷谱与ABAQUS软件中得到的应力云图导入FE-SAFE软件,对空调面板运动机构的疲劳寿命进行估算...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国民航大学
中国民航大学

可变轴距客梯车运动机构优化与运动过程分析

飞机客梯车是供乘客上、下飞机的自行式阶梯结构设备。随着民航业所用飞机机型不断往大型飞机发展,现有客梯车结构稳定性不足的缺陷日益突出,设计新型客梯车已是一种趋势。本文在分析现有客梯车的在实际工作中存在问题的基础上,提出了一种可变轴距客梯车的创新结构方案,针对可变轴距客梯车的运动机构进行优化设计,使整车运动更加稳定,适用机型范围更广。首先,利用UG软件进行建模,得到可变轴距客梯车的三维模型,利用ADAMS软件对整车运动过程进行仿真,验证各机构之间无运动干涉现象;对整车建立三自由度的数学模型以校核其行驶稳态性能。其次,以ADAMS软件仿真得出的主升降各构件之间的作用力为基础,利用ANSYS Workbench软件对各构件进行静态分析,得出其在举升过程与满载工作两种工况的位移图及应力图;在分析各构件结构缺陷的基础上,选择形状优化设计方法进行结构优化并验证优化后结构满足材料强度和刚度要求。第三,确定旋转梯举升机构的举升形式,并分析计算其举...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>