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汽车起重机变幅机构的多领域耦合动力学建模仿真

汽车起重机采用汽车底盘,具有汽车的行驶通过性能,机动灵活,行驶速度快,广泛应用于各种工程实践场合。变幅机构是汽车起重机的重要组成部分,其结构形式及作业工况多样,具有间歇、重复、循环的特点[1]。频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动。汽车起重机的变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,传统的单一领域建模与仿真分析工具,显然不能胜任其整体性能仿真分析的任务,且不能考虑机械、液压和控制的能量耦合效应。而目前对单一领域仿真工具进行集成或多领域拓延,又难以做到多种工具的无缝集成[2-4]。1Modelica语言Modelica是一种多领域统一面向对象物理系统的建模语言,其特点为:借鉴了JAVA的语言描述方式;采用了Matlab的矩阵表达方式;创新了可视化键合图的建模方式。Modelica语言是统一建模语言,具有与领域无关的通用模型描述能力,基于统一建模语言的方法能够实现复杂系统的不同领域子系统模型间的...  (本文共6页) 阅读全文>>

《现代涂料与涂装》2012年02期
现代涂料与涂装

汽车起重机防腐涂层设计及涂装

0引言汽车起重机作为一种重要的工程机械,长期暴露在户外恶劣环境中,每时每刻都在承受不同地域环境的不同程度的腐蚀。汽车起重机的涂装是整个制造工艺中的一个重要环节,不仅可以改善起重机的外观质量,而且通过合适的涂装可提高其防腐性能,延长起重机的使用寿命,是构成产品价值的重要因素。作为汽车起重机的防腐涂装,主要包含防腐涂装的设计、表面处理、防腐涂装工艺等,使汽车起重机在实际使用过程中防腐年限能与其使用设计年限同步[1-2]。1汽车起重机的防腐涂层设计1.1汽车起重机涂装参考标准在对汽车起重机涂装方案设计过程中,可以参考汽车涂装和船舶重防腐涂装的涂装方案。汽车起重机结构件大,形状复杂,而单一型号的产量远比汽车产量少,这就决定了涂装设备与汽车涂装有较大的差别,自动化程度低,主要靠人工喷涂,涂装环境与汽车涂装也相差甚远,因此汽车起重机对于涂装的外观要求略差于汽车。另外,汽车起重机作业的腐蚀环境相对于船舶要轻些,防腐要求低于船舶的重防腐涂装要求...  (本文共3页) 阅读全文>>

《设备管理与维修》2012年03期
设备管理与维修

汽车起重机钢丝绳润滑与维护

钢丝绳在出厂前一般都作过初级润滑防锈处理,但其只能对储存、运输和使用初期起作用,长期使用过程中,原有的润滑油将慢慢流失和散发掉,必须定期给钢丝绳涂润滑油,从而延长钢丝绳的使用寿命。钢丝绳润滑剂主要有4种作用:减少钢丝绳内部丝之间、股之间及钢丝绳与滑轮等因运动屈张而产生的摩擦、磨损;为绳芯、钢丝以及各股提供内部与外部防腐保护,减少锈蚀;增加钢丝绳的柔韧性,使载荷在绳股上分配均匀,减少弯曲疲劳;涂抹在钢丝绳上的润滑剂可作为钢丝绳与滑轮组及滚筒之间的缓冲物。钢丝绳是汽车起重机常用的工作装置,一般在露天环境中使用,要求润滑油有良好的抗磨性、耐水性和防锈防腐蚀性。根据钢丝绳负荷大小,选用40℃黏度28.8~50.6mm2/s(ISO VG32~460)的防锈蚀、抗磨极压润滑油。每隔500h,拆卸清洗干燥并重新浸油一次。1.对钢丝绳润滑剂的要求(1)流动性好、渗透能力强。多数钢丝绳因内部腐蚀而造成失效断裂,因此润滑剂应能迅速渗入钢丝绳内以及...  (本文共2页) 阅读全文>>

《今日工程机械》2012年19期
今日工程机械

解析小吨位汽车起重机市场变化

汽车起重机作为参与基础设施建设的主要工程机械之一,在我国批量使用已有大约40年的历史,自2000年以来,随着我国进入高速发展时期,汽车起重机在我国基础设施建设中发挥着越来越重要的作用。然而,随着近年来起重机市场的逐步完善,汽车起重机中的小吨位产品正在从主流市场逐步退出,并进入到辅助市场,因此,本文将对小吨位起重机的市场变化进行解析。市场销量变化小吨位汽车起重机是指整机质量小于26吨、最大额定起重质量为16吨以下(含16吨)的汽车起重机。小吨位汽车起重机在2000年以前是我国汽车起重机的主流产品,市场占有率在80%以上,然而随着近年来市场需求的变化和制造技术的发展,小吨位汽车起重机市场占有率呈现出逐年下降的趋势,小吨位汽车起重机详细销售量见表1及图1。从表1中可以看出,2002-2011年的10年时间里,汽车起重机总销量增长了4.6倍,而小吨位汽一起重机仅增长了1倍,总销量占比由72.11%下降到26.46%。且小吨位汽车起重机单...  (本文共4页) 阅读全文>>

《今日工程机械》2012年18期
今日工程机械

浅谈汽车起重机基础试验

在工程机械行业,任何一个成功的产品都是设计和试验紧密结合的产物。尤其汽车起重机产品,机构庞大复杂,结构力学模型难以建立,更不能单靠理论计算和分析来解决问题,还必须伴随着科学、完备的试验。理论、计算需要通过试验来验证,试验需要理论作指导,通过试验发展理论。二者相互依赖,相互促进,从而加速汽车起重机行业的发展。中国汽车起重机行业发展至今,已有30多年历史,历经了仿造、技术引进与合作、自主开发的过程,取得了举世瞩目的成就。但不可否认,无论在新材料、新技术应用,还是在产品可靠性能等方面,国内汽车起重机行业,较国际行业巨头,仍然存在差距。进入21世纪以来,国内主要汽车起重机生产厂家如徐重、中联、三一、柳工等企业,都开始将自身的试验体系及试验能力建设,作为后续发展主要目标之一。汽车起重机试验体系作为汽车起重机研发、生产重要组成部分,其职责为以数据形式准确、真实、客观评价汽车起重机各项性能参数。汽车起重机试验体系包含基础试验、仿真试验及模拟试...  (本文共4页) 阅读全文>>

《工程机械与维修》2012年05期
工程机械与维修

汽车起重机的两处结构改进

1.基本臂后端导绳机构汽车起重机吊臂的基本臂后端,大都配置由钢质导绳滑轮和销轴组成的整体式导绳机构,导绳滑轮在销轴上可自由转动,如图,所示。对于单卷扬机构的汽车起重机,这种导绳机构有利于快速导绳,并可减少起升钢丝绳摩擦阻力。图1汽车起重机基本臂后端导绳机构采用双卷扬机构的汽车起重机,其主、副卷扬机构不允许同时工作。但是由于配置了整体式导绳滑轮,当主钩起重时,副钩钢丝绳压在导绳滑轮上,对导绳滑轮转动产生阻力,使导绳滑轮出现转动困难甚至无法转动现象,同时加剧钢丝绳和滑轮磨损。当副钩起重时,主钩钢丝绳压在导绳滑轮上,对导绳滑轮转动产生阻力,亦使导绳滑轮出现转动困难甚至无法转动现象,同样加剧钢丝绳和滑轮磨损。为此,我们对原导绳滑轮结构进行了改进。具体方案如下:将滑轮材质由钢质改为尼龙并分成均匀的4段,再将主、副钩钢丝绳分别附着在不同位置的尼龙滑轮上。改进后的尼龙滑轮与销轴之间不再安装滚动轴承,滑轮与销轴之间用润滑...  (本文共1页) 阅读全文>>