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流面倾斜叶轮最佳控制旋涡的研究与应用

{嚣髯蒸蒸藻羹蒸)P55~P68),其中嫡增量按文献〔1]56一4中损失模型计算, 一、最佳控制旋涡规律及其验证假定沿风机级的进出口都是轴向进、出气,即无进出口旋绕.问题的提法是在给定的流量与加功量下录叶轮出口截面上的旋涡(c“;)分布使级的效率最高.已知风机的设计流量与设计理论能量头分别为,。一{:;Ht。一{:;2兀rpC:drz,rC二矿(h3,一hl)d,(1)其中瓦:一h;一。(C“,).问题是求在满足设计条件(幼、大(效率最高),即相当于求解如下泛函的变分极值问题 (2)(多)下使级的总有效能量头最,一!:;,二一c3·(‘3一‘!,‘一m·‘一‘一作为初始近似,静叶出口轴向速度可由简单径向平衡方程当几。盆刃下得到.(3)注意到h3一h:~。(c“r)一△h卜3,其中△h卜3为级损失,则式(3)变成‘一!:;,!。Zr丫C,一+2(田C一△‘!一+‘!一‘3一,(加c!一△‘1一,‘·(‘·,级损失分龟除与流型有关外...  (本文共3页) 阅读全文>>

《马鞍山钢铁学院学报》1985年01期
马鞍山钢铁学院学报

动态经济系统中的随机和多决策最佳控制问题

1引 自从5萨卜代初把控制理论和方法第一次应用到经济系统问题中以来,为解决复杂的社会经济问题提供了十分有效的技礼上具。尽管把经济问题作为一个系统来研究,‘还存在很多困难,诸如统计数据的稀疏性(统计周期为月、季甚至年),参数的时变性,具有强烈干扰的随机性,外生变量的波动性(例如石油价格的涨落)以及系统的不能实验性等等。但控制理论用来分析经济系统的优越性是无可辩驳的。许多事实试明,经济政策的微小数量改变,将对整个国民经济带来很大的收溢。而上面所谈到问题的困难性和复杂性,更促进控制理论向深入方向发展。 经济控制理论内容很多,涉及范围很广,是一个十分庞大的课题。有二个方面显得特别重要,一个是随机动态系统的圾佳控制问题,另一个是多决策的控制问题。本文拟对这两个问题作一些介绍和论证。2随机经济动态系统的最佳控制 对于动态经济系统的数学模型分析,可以用来确定经济控制策略对系统状态时间路径及动态特征的影响,如果我们进一步提出:已知系统的动态模型...  (本文共11页) 阅读全文>>

《机床与液压》1987年01期
机床与液压

阀控油缸系统速度转换的最佳控制

一、月叮商 大型液压装置由快速运动瞬时地变为慢速运动时,将由于“流体的瞬态现象”而产生很大的压力冲击并伴有噪声。这类问题随着液压技术的高压化大流量化而愈加突出。通过溢流阀、蓄能器吸收能量可以降低冲击压力,但将改变系统的动态参数。延长速度转换时间也可降低压力冲击,但加长了辅助时间。因此,这些办法在应用时都有一定的局限性。 本文从系统理论的概念出发,认为压力冲击是系统对速度转换(看成输入信号)的响应。压力冲击的特性取决于系统及输入信号的特性。因此一定可以找到一种输入信号使运动部件在最短时间内完成速度转换而压力冲击又最小。这种信号就是最佳控制规律。 求解最佳控制规律可以用欧拉—拉格朗日方程,动态规划和庞特里雅金极大值原理〔‘〕。这对具有性能指标判据的线性系统往往导致数学上的二点边值问题。对于具有控制约束和状态端点约束的问题,即使用数值解也是有困难的。因此本文用直线组合来逼近最优控制u气t).,通过这种方法将泛函变分问题化为较简单的参数...  (本文共5页) 阅读全文>>

《仪器仪表与分析监测》1987年03期
仪器仪表与分析监测

二自由度PID控制方式及其应用

1.lj,j’言 以前的PID控制是只设定一种控制常数的一个自山度的PID控制方式。然而,如木文所述,在实际控制系统中,存在“外扰动抑制最佳控制常数”和“目标值跟踪”两种最佳控制常数。但是,在以前r个自由度PID控制方式里,由于只能设定一种常数,因此,在运行过程中整定参数时,会使控制性能恶化。 为克服这些/}又质缺欠,使“外扰抑树最佳控制常数”和“日标值跟踪最佳常数”这两种常数能够独立设定,尽管必要的调数参数的数量与以前相同,但调整方法比以前的PID控制要简单得多.这就使控制性能大大提高的划时代的“2自由度PID控制方式”研制实用化了。. 如全套没备都川新的控制方式卜山于各控制回路对设备的各种变动具有衰减特性,因此其变动在瞬伺被吸收掉了扩而使设备的运行特性产生变低2自由度PID控制功能足在讨i仑自动调谐和适应控制之前,总的控制系列自身必须具备的扎:本功能。换言之,,丁以说以前的系统,是川满足不了这个基本_的必要系件的控制器群组合...  (本文共5页) 阅读全文>>

《宇航学报》1988年01期
宇航学报

用特征根构造变系数线性最佳控制

一、引言 用连续动态规划讨论常系数线性系统满足二次型指标的最佳控制问题,导致这个问题截两种解法Ll1:解相应的Riccati方程,解相应的两点边值问题。 本文的目的是用后一种方法解单输入。阶常系数线性系统满足二次型指标(积分区间省限,终点给定为(o,…o))的最佳控制问题。注意到这里要解的两点边值何题,在其特征根求得后,可用分析方法解出。我们得到了这个变系数线性最佳控制由特征根表示的具有组合结构的一般表示式。利用这个结果,用户只需解一个2n阶的偶次代数方程的根,即可构造线性最佳控制。它既适于低阶(n~1,2,3)时用来直接写出变系数线性最佳控制表达式,也适于高阶时用计算机计算,其程序已用FORTRAN那在DATAMA卜186机上实现。二、讨论的问题讨论下列最佳控制问题。单输入:阶常系数线性系统:d.芯.雨不+a。d一岌‘dt卜且十a。一ld,一:x甲1二二二丁一十a百一…+a:d另二刁丁十a,x’“(la)其中al,一,a.常数...  (本文共8页) 阅读全文>>

《江苏图书馆学报》1988年01期
江苏图书馆学报

最佳控制论在图书馆运用的前景

随着科学技术的不断发展,人的思维方洪也日趋科学化、现代化。现代科学技术灼发展,新兴科学不断出现,一些新兴学科如控制论、耗散结构理论等在发展过程中,对人似的思维方法起到很大的影响,进而去指导人们的工作实践。 最佳控制论主要是研究系统的动态行为,或简称为受控动态系统最佳化问题。控制论抛开对象的物质和能量方面,仅从生物机制和技术装置中控制的功能奥比方面,研究对象和过程的各组成部分间的信息传递过程。由控制机构到被控制对象有控制信息输入,而被控制对象ylJ控制机构则有关于被控制对象的状态和控制信号执行过程的情报(即反馈信息)应受。这样,信息的传输与交换过程就形成了控制论问题的核心。最佳控制沦即是研究复杂系统最好的控制规律的科学,这类系统的动态行为表现在一些所谓动态变量随时间或其它因素的变化规律上。这种变化规律又受着由另一些所谓控制变量组成的控制策略所支配,而控制策略本身在一定约束条件下是可以选择的。最佳控制论的目的就在于建立一种朴理卉种最...  (本文共4页) 阅读全文>>