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用滑动窗多项式拟合法实时预测运动目标轨迹

引 言 在激光雷达和光电快速跟踪系统中,由于目标的机动性高,速度快,通常采用由位置传感器提取目标偏离中心的偏差量控制伺服系统,实现闭环跟踪的方法已经不能很好地满足实际需求。这种情况下就需要发展一种动态跟踪预测或实时跟踪预测算法,以对目标进行实时跟踪。 实时预测模型有三类理论基础,即Wiener滤波理论方法,Kalman滤波理论方法和最小二乘递推法。最小二乘法是经典的参数估计方法,在许多算法中起主导作用。限定记忆型最小二乘递推算法是记忆型最 小二乘算法中的一种,是相对于增长记忆型和渐消记忆型算法而言的。由于增长记忆型要保存全部历史数据,对于不平稳序列,会对现实信息产生干扰或歪曲,同时随着时间的推移,计算量逐步增大,不利于实时预测。而渐消记忆型算法存在确定加权系数和遗忘因子的困难。采用限定记忆型算法正好克服上述缺陷,比较适合于惯性系统中的预测跟踪。笔者推荐采用限定记忆型最小二乘递推算法,在选择预测模型时,采用多项式拟合(...  (本文共4页) 阅读全文>>

《测绘工程》2000年01期
测绘工程

调和多项式拟合法应用于地壳垂直运动研究的几点讨论

众所周知 :目前在地壳垂直形变研究中一般应用多面函数法去逼近区域内地壳垂直运动速率面 ,它要面临选择多面函数、确定核函数中心和平滑因子等若干困难问题。由于数据处理中的人工干预 ,往往使结果具有一定的主观性和不确定性。于是有学者提出应用“调和多项式拟合法来代替“多面函数拟合法”来研究地壳的垂直运动 [1] ,并认为该法较“多面函数拟合法”理论上更严密 ,计算更简便。本文将对文献 [1 ]的理论和方法进行讨论。1 地壳垂直运动的分区性文献 [1 ]的理论基础是地壳垂直运动中的均衡理论。有资料表明 :大范围的地壳垂直运动确有某种均衡性[2 ] 。但是这种均衡性只是一种统计结论 ,并不意味着任何区域内的地壳垂直运动都是均衡的 ,相反地地壳垂直运动具有明显的分区特征 ,这和区域构造、地貌分区有密切联系。文献[3]中建立了我国的统一均衡基准 ,在该基准下 ,锦州至昌黎段整体抬升 ,速率介于 4mm/a至 5mm/a;而上海至盐城段则整体下降...  (本文共3页) 阅读全文>>

《地壳形变与地震》1984年02期
地壳形变与地震

带线性项的富氏多项式拟合法

本文所推荐的富里哀多项式拟合法着重讨论如何从观测数据中分离周期性干拢因素和划分时段等问题,并对随机的干扰因素做点定量的数学尝试’。一、带线性项的富氏多项式拟合法1.方法的推导常规的富氏三角多项式为: f(x)=a。/2+艺(a、·eos九x+6、·sin几x).(1) k一1若选择上式做为倾斜观测值的数学拟合模型,则存在着一个明显的缺陷。因为在一定时间区段内的实际观测数据中,往往存在着较大成份的线性变化量。诸如仪器零飘,仪器墩蠕变,地壳中长趋势性变化等因素都可以使观测值发生线性变化。上述常规富氏三角多项式拟合模型,因缺少线性项而不能正确描绘观测值本身的实际状况。因此有必要对该数学拟合模型加以改造。 设拟合值为夕‘(i二1,2,3.··…m),那么可令具有线性项的n阶富氏多项式拟合模型为其中a。,b夕==a。+6。t+E(ak·eos九·田·t+6、·sin掩·。·,)(2)。,……a。,b。为待定系数;t为等间距的时间变量(t~...  (本文共11页) 阅读全文>>

《有色金属设计》2006年03期
有色金属设计

炮孔平均品位计算方法的分析与比较

1露天矿计算品位的方法在品位的计算中,如何提高品位的精度、可信度,一直没有定论。目前,我矿对平均品位的计算方法有如下3种:炮孔平均品位、炮孔加权品位、三次多项式拟合法计算平均品位。1·1炮孔平均品位将采场内的一个爆区的所有炮孔的实际品位进行平均,即:c=c1+c2+c3+……+cnn(1)式中cn———单个炮孔品位;n———炮孔数目;c———一个爆区的平均品位。1·2炮孔加权品位某一个炮区的炮孔的孔距和排距的大小并不均匀,炮孔的工程品位沿某一直线方向,品位指标值的直方图和多边形图见图1。炮孔的间距为a1,a2,a3…an,且a=a1+a2+……+an,与其对应的品位指标值为c1,c2,c3……cn。图1品位指标值的直方图和多变性图Fig.1 Histogram&Polytrope Drawings of Grade Index Value按照加权平均值得计算方法为:c=a1c1+a2c2+a3c3+……+ancna1+a2+a3...  (本文共4页) 阅读全文>>

《华中科技大学学报(自然科学版)》2005年10期
华中科技大学学报(自然科学版)

多项式拟合法消除电化学噪声的直流漂移

在电化学噪声技术中,测量得到电流噪声和电位噪声数据后,必须对其进行分析才能得到关于腐蚀过程的有用信息,如计算时域统计量标准偏差(S)、噪声电阻(Rn)或者进行频域变换后计算功率谱密度(PSD)等.进行这些处理的前提条件是产生噪声数据的过程是稳定过程,然而,在测试时间内实际得到的噪声数据往往具有不稳定性,表现为噪声谱中存在明显的直流漂移现象.这种漂移能显著影响噪声数据的时域和频域分析结果,因此,在对噪声数据进行处理之前,必须采用适当的方法去除直流漂移成分,即消除漂移.目前对于噪声数据中的漂移消除方法仍处于探索之中,已报导的消除漂移的方法主要有以下几种:移动平均消除法(MAR)[1,2]、高通滤波法(HP)、线性拟合消除法[3]和多项式拟合消除法[4]等.MAR方法由文献[1]提出,对于这个方法文献[3,4]均提出了疑义,并且建议不采用这种方法.高通滤波可以采用高通滤波器也可以采用数字高通滤波方法进行,是通过过滤掉频率低于1/T(T...  (本文共4页) 阅读全文>>

《北京测绘》2018年02期
北京测绘

多项式拟合法在不动产空间基准统一中的应用

0引言2015年3月,随着《不动产登记暂停条例》的落地实施,我国不动产统一登记工作正在逐步展开[1]。而作为不动产统一登记的重要支撑技术,不动产测绘还存在很多问题,例如:数据分类体系不统一、技术标准和方法不统一、基准不统一等[2],其中,不动产测绘空间基准不统一的核心问题是不同时期的测绘数据所采纳的坐标系统不一样。目前我国主要有1954北京坐标系、1980西安坐标系、CGCS2000坐标系,还有各种城市独立坐标系[3-5]等。针对不动产测绘空间基准存在的问题,本文提出了解决方案,并介绍了四参数法和多项式拟合法。同时以北京地区为例,验证上述两种方法在不动产测绘空间基准中的应用以及精度分析。1关键技术研究不动产测绘数据空间基准的关键技术如图1所示,主要包括数据整理分析、空间基准转换研究和撰写研究报告,其中最关键技术为空间基准转换研究,此研究的核心内容就是坐标转换模型的研究。图1不动产测绘数据空间基准关键技术2坐标转换模型2.1四参数...  (本文共3页) 阅读全文>>