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空间曲线型微细管道曲率检测器

研制了一种适于空间曲线型微细管道的曲率检测器。该检测器主要由激光光源、关节、PSD传感器三部分组成。在管道内壁的约束作用下,出射激光和PSD传感器的中轴线的夹角将随着管道曲率的变  (本文共4页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

微细管道内表面检测及三维重建关键技术研究

微细管道在航空航天、核工业等领域内有着广泛的应用,其内表面质量对其传输性能有着重要的影响。因此对这些管道要进行定期检查,以便即使维修或更换,防止事故的发生,降低生产成本。目前,大管道的检测已经有许多成熟的技术,但对于微细管道的检测,特别是内表面整体形貌的检测研究较少。本文根据CCD和PSD的特性,提出了微细管道内表面形貌光电检测及三维重建技术,并开发了相应的检测系统。该检测系统适于内径在9.5mm~10.5mm,曲率半径在100mm以上的微细管道的内表面检测及三维重建,实验表明检测系统对管道内表面缺陷的检测精度达到±0.1mm。全文共分七章。第一章首先阐述了微细管道检测技术的应用背景,分析了微细管道无损检测技术的研究现状、特点和发展趋势,然后介绍了光电检测技术的相关知识和常用的光电检测器件电荷耦合器件CCD和位置传感器PSD,并在此基础上提出了一种新型的微细管道光电检测方法。最后给出了学位论文的研究意义和主要研究内容。第二章阐述...  (本文共125页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

空间曲线形微细管道检测机器人测控系统的研究

微电子技术的巨大成功引发了一场微小型化的科技革命。将传感器、计算机和驱动器集成在一起,是未来科技革命的又一发展趋势。MEMS技术在军事、航天、信息、医学、工业和农业等领域有着广阔的应用前景。本文结合国家863高技术发展计划项目(2001AA423130)《空间曲线形微细深孔和管路的潜入式无损检测与三维重建技术》,针对微细管道的潜入式无损检测技术在应用当中的一些技术难点,如微机器人的位移检测,空间定位,管道内轮廓的形貌检测等方面进行了研究,并取得了一些阶段性的成果。本文的第一章概括了国内外微机器人检测技术的发展状况,阐述了本课题研究的背景和意义。本文的第二章,基于压电陶瓷的物理特性和微细管道的环境特点,结合本实验室研制的一种新型无损管道检测机器人,设计了一种能够输出双向可调驱动电压的微机器人驱动、控制电路,很好地满足了微机器人管道检测系统对微机器人驱动器爬行速度和负载能力的要求。研究了基于尺蠖机构的微机器人位移检测方法,应用这种方...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《石油化工环境保护》2005年03期
石油化工环境保护

一种新的阀门检测器

一种新的阀门检测器,即冲程检测(strock-Test)可在工艺流程运行中对关键阀门进行检测。这种新产品允许...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电脑开发与应用》2007年08期
电脑开发与应用

基于免疫机制的入侵检测器生成的研究

为了提高基于人工免疫入侵检测系统中有效检测器的生成和检测效率,通过对传统检测器生成算法的研究,结...  (本文共3页) 阅读全文>>

《国外机车车辆工艺》2004年02期
国外机车车辆工艺

脱轨检测器

在沙特阿拉伯,阻碍交通的风沙是一个问题。为了降低安全风险,Intele Track公司将无线脱轨检测器和列车终端...  (本文共1页) 阅读全文>>

《国外油田工程》1999年07期
国外油田工程

GC-SCD硫质检测器

由美国安泰克器甘司研制的GC-SCD流质化学发光检测器,用于检测原油中的硫化物。只娶是意挥发且可色谱#高的...  (本文共1页) 阅读全文>>