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一类柔性机器人装配系统的优化调度

研究了印刷电路板(PCB) 柔性机器人装配系统中的优化调度问题, 该系统中的机械人都具有一定的柔性,因而某些装配  (本文共3页) 阅读全文>>

《广西大学学报(自然科学版)》1980年40期
广西大学学报(自然科学版)

受限柔性机器人力/位置控制装置、建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学...  (本文共6页) 阅读全文>>

《大自然探索》2019年08期
大自然探索

未来的柔性机器人

机器人的发展正处于分岔路口,最新的柔性机器人能够完成许多硬质机器人无法完成的工作。机器人技术已经发展了那么多年,为什么在我们的生活和工作中还...  (本文共6页) 阅读全文>>

《纺织机械》2015年08期
纺织机械

常州宏大柔性机器人系统取得突破性进展

近日,常州宏大科技集团迎来了4位来自清华大学机械工程系、精密仪器系的博士生。此次,清华大学博士生参与了该公司基于...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国企业家》2012年20期
中国企业家

柔性机器人

技术在你心目中,机器人是否还是那种机械、呆板、庞然大物的形象呢?柔性机器人或许会改变你的看法。美国哈佛大学化学与化...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电气传动自动化》2005年04期
电气传动自动化

柔性机器人臂动力学模型的研究

对平面双连杆柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究,并用Lagrange方程对双连杆柔性机器人臂进行了动力...  (本文共4页) 阅读全文>>