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动压陀螺交叉反馈系统数学模型的研究和稳定系统的设计结果

一、动压陀螺本身的运动特性对于高速稳定旋转的动压气浮自由转子陀螺,其本身的运动微分方程为:JO二+H禹=(D。二十N气)+M沪,Je,一刀夕二=(D。,十N几)一M二几。二=功二一凡a。=功,一0,(1)式中:J一陀螺转子赤道轴惯性矩(克·厘米·秒2) H一陀螺动量矩(克·厘米·秒) 必一陀螺壳体座标系相对惯性座标系的转角(弧度) 夕一固联于陀螺转子,但不参与陀螺转子自转的动座标相对于惯注座标系的转角 (弧度) 。一转子相对陀螺壳体的转角,亦称失调角(弧度) M。一作用在万轴和y轴上的电机交链力矩系数(克·厘米/弧度) D一球形动压轴承在刃轴和y轴上的阻尼系数(D二二D,一D)(克·厘米·秒/弧 度) N一球形动压轴承在X轴和Y轴轴向上的弹性力矩系数(N二=N,二N)(克。厘112国防科技大学学报 米/弧度) 由方程式_(1)经拉氏变换后可以得出动压气浮自由转子陀螺本身运动的结构图。见图(1)所示。月八肠训护U 一,.J,eeJ...  (本文共20页) 阅读全文>>

《现代电子技术》2017年09期
现代电子技术

动压陀螺马达力矩测量系统的设计

动压陀螺马达是陀螺仪的重要部件,其内部采用独特的悬浮技术,具有精度高、功耗低、寿命长及可靠性高等特点。动压陀螺马达不同于一般的小功率驱动马达,其转子在马达驱动下做高速转动时,小间隙中的气膜产生动压力,使转子同球体脱离机械接触,在自重或加速度过载作用下保持转子在空间稳定。因此,在设计动压陀螺马达时应保证马达通电后能产生足够大的起动力矩,使轴承能迅速克服干摩擦而脱离球体,形成气膜,以免损坏轴承[1-4]。由于动力矩正比于电压值的平方,所以在实际设计中采取的具体措施是将起动电压提高到2~6倍工作电压。因此,力矩的测试对于研究动压陀螺马达性能、保证系统可靠运行极其重要[5-9]。1力矩测量原理力矩的测量方法很多,而扭轴法是一种常用的力矩测量方法。扭轴法即能量传递法,当敏感元件受到力矩作用时,某些物理参数将发生变化,这个变化的趋势和力矩存在一定的关系,只要找到这个关系则可以测得力矩。本文在测量电机动态力矩时采用应变式测力矩的方法,应变式测...  (本文共4页) 阅读全文>>