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带观测器的渠道控制系统设计与运行模拟仿真

在渠道运行最优控制设计中 ,自动闸门根据渠道各节点的水流状态与控制目标的差值进行开度调整 ,将水流调控到目标的水位和流量。而在实际的运行过程中 ,一是 ,直接的流量测量比较困难 ;二是 ,测量所有节点水位 ,传感器数量太多 ,费用昂贵 ,实际不可行。只能用少量的水位测量值反馈给系统中央控制计算机来确定节制闸门的开度调整 ,将渠道系统的水流状态控制调节到控制目标。一般是在渠道系统的各个渠池的上、下游端各安置一个水位传感器 ,用有限的水位测量来反映整个系统的水情变化。但是 ,由于外来因素对水体的干扰 ,渠道水面存在经常性的波动 ,传感器本身也存在误差 ,导致反馈给控制系统的水流状况与实际不符。需要解决的是在测量误差存在的情况下 ,如何用有限的水位测量来进行渠道水流调控。图 1 渠道运行反馈控制系统1 状态观测器带观测器的渠道运行控制系统如图 1所示 ,设 X( t)为状态向量各节点的水位、流量与目标水位、流量的差值 ;U( t)为控...  (本文共4页) 阅读全文>>

《橡塑技术与装备》2017年04期
橡塑技术与装备

电气自动化控制系统设计方案及应用分析

在信息技术不断发展的过程中,电气自动化控制系统的应用形式,也有着显著的提升,并且增加了该系统的应用范围。那么,在电气自动化控制系统运行的过程中,对其相关设计思路以及应用的了解。其实,在电气自动化控制系统设计和应用的过程中,主要体现在集中监控、运程监控、现场总线监控等方面,只有提升该系统各个方面的设计性能,才能保证电气自动化控制系统的正常运行,这对其行业的发展,也是非常有利的。1电气自动化控制系统的功能分析电气自动化控制系统主要是保证设备主线路在运行过程中,具有一定的安全、稳定等性能,其功能主要体现在:自动控制性能、监视功能、保护功能、测量功能等方面。在电气自动化控制系统运行的过程中,通过这几种功能,可以对其整个运行状态,进行全面的监控,对可能发生的故障,可以进行及时的反馈。同时,通过各种相关的参数,可以进行全面的测量,从而在最大程度上保证了相关设备安全、稳定的运行,对其相关行业的发展也是非常有利的。2电气自动化控制系统的设计以及...  (本文共3页) 阅读全文>>

《淮北师范大学学报(自然科学版)》2017年01期
淮北师范大学学报(自然科学版)

微控制系统设计与实现实验室建设的探索与实践

0引言在IT行业中,单片机和嵌入式系统的应用日益广泛,热度与日俱增.目前,物联网已经成为IT业界甚至整个社会的热门话题,被认为是下一个极具潜力的经济增长点.物联网的核心是传感器、计算机与网络,其中,传感器与单片机构成对物体进行感知和控制的嵌入式控制系统,是物联网的终端,因此,在物联网的发展过程中,单片机与嵌入式系统必将扮演着举足轻重的角色,并将得到长足的发展.要想学好单片机,并能够以单片机作为核心芯片设计出嵌入式控制系统,必须理解单片机以及相关外设的基本原理,只有具备坚实而深厚的理论基础,才能真正进入嵌入式控制系统的设计领域.然而,对于单片机的应用而言,理论很重要,实践更重要.必须亲自动手,在掌握原理的基础上,从最简单的微控制系统设计开始,大胆尝试,逐步深入,反复试验,积累经验,吸取教训,不断提高.为了保证学生有条件进行微控制系统设计与实现的训练,必须建设微控制系统设计与实现实验室.1建设微控制系统设计与实现实验室的意义建设微控...  (本文共6页) 阅读全文>>

《制造业自动化》2017年03期
制造业自动化

单轨转向架换轮平台控制系统设计

0引言在城市轨道交通系统中,跨座式单轨交通是一种典型制式,具有线路占地少、线路构造简单、转弯半径小、舒适性高、景观性好等特点,尤其适合山地城市、地形复杂城市和建筑集中度高的城区和城郊。随着重庆轨道交通的大力发展,单轨车次及车辆数逐步增加。在单轨车辆的维护中,因列车采用橡胶轮胎,磨损较大,需要定期对轮胎进行充气、检查,查看轮胎是否需要更换,换轮任务繁重。国内外均有类似设备,但国外设备价格昂贵,存在设备供货周期长、设备维护不便等诸多问题。因此,开发可靠性高、简便、高效且易于维护的转向架换轮平台势在必行。1换轮平台组成及工作原理换轮平台由沉降梁、沉降梁旋转机构、沉降梁定位插销机构、升降机构、升降平台、水平保持机构、平台定位插销机构以及车体支撑装置组成,包含驱动装置、防护系统、控制系统及辅助系统四个子系统,如图1所示。系统采用液压油缸进行驱动,由于油缸的作用,铰链机构作圆周运动,并带动沉降梁作以滑动轴承为中心的圆周运动,把油缸的直线推动...  (本文共4页) 阅读全文>>

《工业控制计算机》2017年03期
工业控制计算机

基于单片机的自助加油机控制系统设计

本文利用单片机(C语言)设计自助加油机的控制系统,并进行仿真验证,仿真结果表明:所设计的系统正确有效。1方案设计本文选用AT89C51型号单片机进行设计,总体操作步骤如下:(1)插卡;(2)防静电;(3)选油型号;(4)选加多少钱油也可以直接选加满;(5)提枪加油;(6)加完油后拔卡,开车离开。为方便观察,用三个共阴数码管来显示油价、需要加多少油钱、实际加多少油钱。当显示油价时,数码管从左到右依次是元、角、分。当显示需要加多少油钱时,数码管由左到右依次是百位、十位、个位。当显示实际加多少钱的油时,数码管从左到右依次是百位、十位、个位。且用四个LED灯模拟表示是否在加油,灯亮时表示正在加油(蓝色灯表示90#油、绿色灯表示92#油、红色灯表示95#油、黄色灯表示0号柴油)。为方便操作,本系统还设定了许多按键进行操作,如插卡/拔卡键、防静电键、选油键、选价键、加满键、加键、减键、加油键、满油键等。2软件设计本系统的软件将分为主函数程序...  (本文共2页) 阅读全文>>

《智能机器人》2017年02期
智能机器人

基于广数工业机器人的自动打磨控制系统设计

1引言 始的安全位置点,如此循环工作,按下停止按钮立即停止工作。随着国民生活水平的提高和社会的发展,人们对生活和生产物资的需求量不断增大,对产品质量也提出了更高的要求。传统關造齡业为了鶴产!a的生产效軸雛‘隨 ” /t-i *面临着巨大的产业升级压力,以产品打磨抛光行业为例,企 V麵1”丨魅;丨丨‘~业会经常面临以下问题。 IP : Vr人工打磨X作强賴,賴職X it娜,雜人彳抄 I'^rr&ssae愿意从事这类工作,招工困难几乎是行业应用里的第-大难 if/^ . i题。并且人工打磨的质量受情绪、体力、技术等多种因素影响, \\ J不仅生产效率不高,生产的质量也无法保证。基于现状本文 '结合广数机器人、pix设计出具有操作方便、安全稳定的自 ;. I^动打磨机器人控制系统,该系统可以结合机器人自动完成工 \ M p件的打磨,不仅侧了人工成本,也大大類了X人的X作 j K环境,同时也降低了产品的返工率,提高了整体的生产效率。 1...  (本文共3页) 阅读全文>>