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单片机力矩限制器的研究

起重机由于过大的起重力矩所引起的倾翻、折臂等事故,不论对现场作业人员,还是对起吊对象以及起重机本身的危害都很大,力矩限制器就是防止这类事故的重要安全装置.以往所使用的力矩限制器,一般采用模拟器件来实现对力矩的限制.但是,长期的应用表明,不仅误差大、精度低,而且对各型的起重机适应性差.对其改进也存在一定的局限性,用户调节、操作与维修不方便. 鉴于上述情况,本文采用了单片8098进行控制,不仅编程方便,而且集成度高,不需外加采样保持电路及A/D,D/A接口,就能实现高速控制.和MCS一48,MCS一51系列单片机相比,性能价格比又提高了不少.这样,以其为核心构成的控制系统,不但硬件大大简化,而且可在硬件基本不变的情况下,仅对软件略作修改,就可构成系列起重机的微机力矩限制器.1起重机主要技术参数 1)工作幅度:起重机作业时,吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离,即通常所说的力臂.起重机大钩吊重状态为5.2~10.O米,小钩吊重状态...  (本文共6页) 阅读全文>>

《工业控制计算机》2005年05期
工业控制计算机

单片机力矩限制器的研制

为防止起重机由于操作不当和过大的起重力矩而发生倾翻、折臂等事故,起重机必须安装有力矩限制器,以保证安全作业,且作为安全保护装置的力矩限制器必须具有很高的可靠性、稳定性和检测精度。为此,我们采用AT89C52单片机为某型全回转固定臂起重机研制了力矩限制器,设计中采用了一些新技术和方法,提高了系统的测试精度和抗干扰能力。1系统组成及主要功能该力矩限制器主要由压力传感器、角度传感器、测量及数据传输与处理系统等组成。来自外界的待测信号:主/副钩起吊重量及相应的工作幅度,它们分别经各自的传感器检测并经处理后,通过电缆传输到控制器内,经A/D转换后读入AT89C52,进行相应的运算处理后输出控制和显示。另外通过通讯口还可与上位机进行数据传送。该系统的主要功能是:①实现起重机起重力矩的安全监测,实时显示起重机的工作幅度、实际起重量、额定起重量等。②设置预警、报警方式,当起重机实际起重量大于或等于90%额定起重量时,指示灯闪亮预警;当实际起重量...  (本文共2页) 阅读全文>>

《工程机械》2008年03期
工程机械

关于建筑墙板随车起重机力矩限制器的探讨

随车起重机以其将装载和运输合二为一的独特优势在工程领域中的应用日益广泛。本文所涉及的建筑墙板随车起重机具有多节伸缩臂且其前端有一节始终保持水平状态。因为建筑墙板送入所需楼层室内的臂杆所产生的力矩较大,容易产生倾覆、折臂等事故,甚至还有可能造成人身伤亡,所以在该建筑墙板随车起重机上安装力矩限制器是非常必要的安全防范措施。考虑到单片机具有体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点,采用ATMEL增强型AT89S52单片机[1]为控制核心器件,开发了建筑墙板随车起重机的力矩限制器。1力矩限制器组成及功能该力矩限制器主要由压力传感器、角度传感器、长度传感器和数据传输及处理系统组成,综合了传感器技术、计算机技术以及电子技术。起重机的起吊重量等待测信号分别由各自的传感器检测后放大整形,经A/D转换后送入单片机进行处理。该力矩限制器的主要功能为:(1)实现建筑墙板随车起重机工作状态的实时监控,实时显示起重机的起吊重量、起升高度和工作幅度等参...  (本文共4页) 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

起重设备的稳定与安全防护控制系统应用研究

针对我国工程机械较之国外先进产品其安全性能差、自动化智能化程度水平不高的现状,本文选择应用面广、应用量大而事故率又较高的汽车起重机为研究对象,以工程应用为目标,对起重机的安全防护系统及其自动化智能化进行了应用研究。首先通过对影响其稳定性因素的理论分析并参考国外先进技术,对国产起重机上装备的安全防护系统力矩限制器的的总体方案进行了探讨,确定采用以单片机为核心的数字模拟控制方式;其次就系统的硬件设计做了详细的论述,包括对前向通道、后向通道、最小系统及其外围扩展、看门狗电路和人机交流等的参数论定和元器件选择,并完成了力矩限制器的软件功能实现及为提高系统抗干扰应采取的软硬件措施;论文还就起重机工作前的平衡调节系统的改进作了探讨,设计出结构简单、性能可靠的平衡判定器和平衡判定调节器;再者,对起重机安全防护系统的触电保护系统作了初步探讨;在本文的最后,将力矩限制器系统、工作前的平衡调节系统和触电保护系统做成了一个综合系统,既提高了整个安全防...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

三峡大学
三峡大学

塔机弓形板力矩限制器精度提高方法研究

本文研究塔机弓形板力矩限制器精度提高方法,运用解析法与控制变量法推导弓形板力矩限制器输出的挠度与塔机输入的起重力矩之间的关系,找到影响弓板力矩限制器精度的主要因素。对提出解决的方法通过仿真验证,并提出对现行弓板力矩限制器结构进行改进的方案,实现提高其精度、具有互换性等功能。研究对减少塔机安全事故、保证塔机安全运行具有重要的指导意义及实际应用价值。本文主要研究内容包括以下几个方面:(1)研究弓形板力矩限制器测量原理。首先从测量原理上分析影响弓形板力矩限制器精度的因素,然后运用力学分析法分别对弓形板力矩限制器、塔顶、起重臂、平衡臂进行受力分析,层层递进推导弓板力矩限制器输出的挠度与塔机输入的起重力矩之间的关系。(2)研究弓形板力矩限制器精度提高方法。通过推导出的挠度与起重力矩关系的计算公式,找到影响弓形板力矩限制器精度的主要因素,运用解析法与控制变量法分别对这些因素进行分析,找到提高弓形板力矩限制器精度的方法。(3)精度提高方法的数...  (本文共104页) 本文目录 | 阅读全文>>

《仪器仪表用户》2003年01期
仪器仪表用户

80C552单片机在力矩限制器中的应用

起重机的安全保护越来越受到人们的重视,力矩限制器的可靠性直接关系到起重机是否能安全工作。我们设计的力矩限制器,采用PHILIPS公司的裔性能八位单片机80C552作为主机,采用通用可编程单片机外围接口PSD311,提高了系统集成度;设置了自检程序帮助操作员及时发现故障,提高了系统的可靠性。1 80C552及PSD31 1的性能与特点 80C552是PHll。IPS公司生产的80C51系列的无ROM型68引脚产品,广泛用于仪器仪表、工业控制、汽车控制、电机调速等实时测控领域。该单片机与INTEI一公司的MCS一5l系列单片机完全兼容,使用功能很强的805l指令系统。80C552采用先进的CHMOS工艺制作,片内带有256字节RAM数据存储器,一个8路10位A/D转换器,4个訇指;/计数器(包括WDT监洮舒寸器),并具有6个8位I/O口,一个I。C串行总线口,一个全双工异步串行口uART,是一种商}生能徽控制器。 PSD311是带存...  (本文共2页) 阅读全文>>