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起重机电控系统中的速度给定

在起重机类生产机械(如矿井提升机、电梯等)电控系统中,为确保生产机械能按给定的速度图运行,要求电动机转速随时间成线性(或其它预定规律)增长或降低,以免由于加、减速度急剧变化而使牵引钢绳受损,或严重影响乘坐人员的舒适感.速度给定环节包括主令控制器和速度变换单元(斜坡函数发生器),斜坡函数发生器使主令控制器发出的、跳跃变化的速度给定信号变换为一个随时间连续变化的给定电压信号,并且加速时间和减速时间可分别调整.对于高层建筑中的电梯、矿井提升机[1]中的副井和大型浮吊中的起重机械等生产机械,由于人对加速度及其变化率异常敏感,不仅要求加、减速度恒定,而且各个过程的转换,如由加速过程转入稳定速度过程,要求能平滑过渡,因而多在斜坡函数发生器中引入二次积分环节,实现所谓的“S形”斜坡函数发生器.  因此,对带位势负载的电气传动控制系统而言,能按照设计速度图的要求,给出一个与速度图成正比的准确、可靠的给定电压(U n),对起重机械的自动化运行和安...  (本文共4页) 阅读全文>>

《煤》2003年06期

漳村矿主提升电控系统的改造

1 原电控系统简介(1) 主回路由一组可控桥和一组不可控的整流桥串联,对两串联主电机供电,对电动机而言,属均转矩运行方式。(2) 磁场回路由一组可控桥对两电机串联励磁供电。(3) 采用继电器实现主提升的逻辑操作和系统保护。(4) 当运人出现负力时,采用能耗制动方式以消除负力出现的超速现象。(5) 采用具有一定集成程度的模拟系统,分立原件组成控制回路,实现速度调节。2 原系统常见故障及问题根源2 1 常见故障①继电器触点与线圈故障;②控制回路线路故障;③模拟调节插件故障等。2 2 问题根源由于采用继电器实现各种逻辑控制,从各开关柜到继电器柜,由继电器柜到操作台,所有回路的连线较多,继电器也较多,是造成继电器与线路故障较多的主要原因,且线路与设备较多,维护量极大。调速系统采用模拟系统,调节插件采用分立原件,随温度影响各种运算放大器容易发生零点飘移等弱点,都是造成调节部分故障的主要原因,而且出现故障后,问题不易查找处理,直接影响全矿的...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《煤》2003年06期
《石油仪器》2003年06期
石油仪器

新型SCR电控系统

西安石油勘探仪器总厂与长城钻井公司、宝鸡石油机械有限责任公司三方共同合作研制 ,总投资 130 0万元的电驱动钻机新型SCR电控系统已全面展开 ,计划在 2 0 0 4年 6月拿出样机。该...  (本文共1页) 阅读全文>>

《河北煤炭》2003年06期
河北煤炭

提升机分相启动电控系统在九龙矿的应用

1 概 述在煤炭生产中 ,矿山提升控制系统的作用十分重要 ,素有“矿山咽喉”之称。提升系统是一种由多种设备组成的大型复杂的系统 ,提升机控制系统是确保提升系统安全 ,高效运行的核心。在我国煤矿提升机中 ,90 %以上采用的是交流异步机拖动 ,其控制系统大多数是传统继电器接触器控制系统 ,由于主要以常规电磁式电器元件的硬接线方式组成 ,因而触点连线复杂 ,在触头动作时极易受电弧损坏 ,所以故障率高 ,安全可靠性差 ;检修维护时 ,工时、材料投入大 ,出现故障查找困难 ,直接影响矿山安全生产和生产效率。峰峰集团公司九龙矿副井提升机采用绕线式异步机双机拖动方式 ,多绳磨擦轮提升机 ,配用的两台主电机型号为 6 30kW ,启动切除转子电阻控制环节采用时间继电器、空气接触器。各电气元件由于受机械冲击和电弧的影响故障率高 ,查找时困难 ;而且提升容器接近井口时 ,采用高压二次送电 ,手动拖闸控制提升速度 ,可调闸采用开环控制 ,控制性能差...  (本文共2页) 阅读全文>>

《煤》2015年01期

主立井提升机双电控系统多重减速控制

王庄煤矿主立井提升机采用的是单绳缠绕式绞车,主要担负的是原煤提升工作。绞车型号为SKO-DA-2×4×1.2,最高速度6 m/s,提升高度244 m,电机型号为JRZ140/59-16,额定功率710 k W,电控系统采用的是双电控系统,串电阻+低频控制系统和高压变频控制系统。提升机电控减速系统升级改造前,减速系统一直采用深度指示器上唯一的外接硬件减速装置,系统运行中,不能有效识别提升负载的空载、轻载、重载,由于系统减速装置设计是按重载设计,所以在负载提升中出现空载、轻载状态时,电控系统频繁出现低频过流、减速超速、限速保护等重故障停机现象,严重影响设备正常运行,降低了提升效率。为了提高效益,满足双电控系统对减速系统的要求,对减速系统进行了改造。采用了软件编程减速系统改造,利用主电机侧编码器和深指器的编码器采集的行程数据信息,PLC采集的主电机电流的数据,利用STEP7编程软件中的比较指令,分别对串电阻+低频控制系统空载、轻载,重...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《煤》2015年01期
《煤炭技术》2012年06期
煤炭技术

提升机交流电控系统的对比分析

0前言矿井提升机是矿山大型固定设备之一,是连接井下与地面的主要运输工具,它在整个矿山生产中占有重要位置[1-2]。矿井提升机交流电控系统的发展经历了继电器控制系统、模板控制系统、PLC控制系统及变频系统等阶段。文中将对这些阶段进行对比分析。1继电器控制系统继电器控制系统以改变电机转差率来调节电机的速度,这种调速方法属于有极调速,这种系统主要有以下特点:(1)大量的能量消耗在转差电阻上,造成了严重的能源浪费,同时电阻器的安装需要占用很大的空间。(2)控制系统复杂,导致系统的故障率高,接触器、电阻器、碳刷等容易损坏,维护工作量很大,影响生产效率。(3)低速和爬行阶段需要依靠制动闸皮摩擦滚筒实现速度控制,特别是在负载发生变化时很难实现恒减速控制,导致调速不连续,速度控制性能较差。(4)启动和换挡冲击电流大,造成较大的机械冲击,导致电机的使用寿命降低。(5)自动化程度不高,出故障时不容易查找。(6)低速段的启动力矩小,带负载能力差,无法...  (本文共2页) 阅读全文>>