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能量受限的微型无人机移动策略研究

微型无人机(Micro Air Vehicles,MAV)具有质量轻、尺寸小、机动性强、隐蔽性好等优点,适合在条件受限或具有潜在危险的复杂对抗环境下执行搜索救援、军事侦察等应用任务[1-2]。由多架微型无人机组成的无人机机群可以携带不同传感器、以协同方式执行探测、监控、侦察、跟踪任务。此类微型无人机集群可以加速任务的完成,构建和维护成本远低于中小型无人机,并且能够方便地扩展工作范围,抗毁性能强[3-4]。虽然如此,但是由于微型无人机有限的能量和有限的通信距离,无法实现稳定的长距离通信,可能无法将感知到的数据不失真的传输给地面控制站或者其他无人机。建立中继是解决此类问题的关键,以其他无人机作为通信中继,依靠中继节点将收到的数据转发给其他无人机,可以扩展无人机通信网络的覆盖范围[2]。微型无人机需要移动到中继通信的最佳位置传输数据。中继无人机由初始位置移动到最佳位置的过程中,一方面无人机在移动过程中需要消耗能量为无人机提供动力,另一...  (本文共3页) 阅读全文>>

《现代世界警察》2016年02期
现代世界警察

无人机

“9·11事件”后,追杀本·拉登成为世界关注的重点。拉登死去的消息震惊世界的同时,用于追捕拉登的“掠夺者”号无人机以其强大的情报搜集功能也吸引了众多眼球。无人机是“无人驾驶飞行器”(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,也叫“遥控飞行器”或者“雄峰”。这种飞行器上没有驾驶舱,主要通过地面飞行员的遥控装置、自动车载计算机或其他车辆对其进行控制。与载人飞机相比,无人机具因其积小、质量轻、成本低、操作简单、使用灵活、准确性高、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,受到各国的青睐,目前已被广泛运用于军事、航空、农业、消防、执法等多个领域。无人机的发展简史我们今天看到的无人驾驶飞机不是凭空出世,而是经过时代变迁、技术革新、不断发展演变的结果,其发展历程大致经历四个阶段。第一阶段是初期雏形时期。这一时期的历史可追溯至20世纪初,无人机最初的构想源于士兵的打靶训练。第一次世界大战期间,代顿—赖特航空公司设计了一个无人驾驶的空中鱼雷并...  (本文共3页) 阅读全文>>

《制冷与空调》2016年11期
制冷与空调

太阳能无人机热管理系统设计及优化

太阳能无人机是以太阳辐射能作为推进能源的无人飞行器,它一般具有超长续航能力和高空飞行能力,能够完成一些低轨卫星执行的作战任务,但相比卫星成本更低、使用更灵活、更具有可修复性,已是当今世界各国发展的重点[1-4]。当前,太阳能无人机发展还处于起步阶段,面临着许多亟待解决的关键技术问题,其中太阳能无人机内部发热设备散热问题以及热能综合回收利用问题一直是研究的重点,太阳能无人机热管理系统的任务是通过采用综合手段控制和优化热量的传递,对发热部件进行降温处理,并将余热回收用于需要加热的部件,以达到热能综合利用的目的。该系统是太阳能无人机必不可少的组成部分,也是当前亟须完善的系统之一,在很大程度上影响太阳能无人机的飞行性能和续航能力[5-7]。国内外对该领域研究尚处于起步阶段,并且相关技术封锁,可借鉴的资料有限。笔者在对国内外相关领域进行充分调研的基础上,对比其他航天器热管理系统形式,通过搭建计算机仿真模拟平台对适用于太阳能无人机热管理系统...  (本文共6页) 阅读全文>>

《福建警察学院学报》2016年04期
福建警察学院学报

智慧警务之无人机应用

无人驾驶航空器(UAS:Unmanned Aircraft Sys-tem)简称“无人机”,是利用无线电遥控设备及附带的程序控制装置操纵的不载人飞机。完整的无人机系统包括飞行器、遥控站、指令系统、数据链路、驾驶人员等,可以把无人机看作是配备移动无线通讯网络的智能飞行机器人。从应用角度来看,无人机又可以分为军用、警用、民用及其他用途多个层次。“无人机+行业应用”才是无人机真正的价值所在,智慧警务呼唤技术创新和应用创新,所以其在智慧警务中的应用有很多的现实意义和研究价值。一、智慧警务需要研究无人机的应用技术以互联网、物联网、云计算、视频技术等新技术为支撑的智慧警务通过感测、分析、整合警务运行中的各项关键信息,对现实社会各个领域和信息空间各个层次的数据信息根据公安工作需求做出快速、合理、灵活的智能响应,拓展了警务工作承载的功能。如果能够再结合无人机的应用,则可以把我们的工作区域扩展到高空深谷等民警平常难以企及的危险区域,使警务活动中人...  (本文共5页) 阅读全文>>

《装备制造技术》2016年10期
装备制造技术

轻型无人机监管政策初探

无人机,是指由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称远程驾驶航空器。按照我国现行政策规定,空机重量为15W≤116千克,起飞全重为25W≤150千克的无人机属于轻型无人机。据互联网研究机构艾瑞咨询最新发布《2016年中国无人机行业研究报告》,我国轻型民用无人机市场进入快速成长期,预计2025年,国内无人机市场总规模将达到750亿元人民币。据保守估计,目前中国的无人机在10万架以上,然而,这些无人机基本上都处于没有监管的“黑飞”状态:飞行员没有资格证、没有在指定空域飞行、没有按照规定速度飞行。近些年来,多地发生多起由于无人机操作不当、未在指定空域飞行导致的民航客机避让、延误事件,对我国的民用航空安全造成了极大的安全隐患。因此,有关部门应对无人机的飞行及驾驶员的资质进行监管,真正实现无人机的合法商业化,从而维护公众利益,保障航空安全。下面对欧美有代表性的无人机监管规章进行介绍,并对我国发布的一系列针对无人机监管的政策和文...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机与网络》2016年21期
计算机与网络

小黑侠跟拍无人机正式发售

近日,零零无限在北京正式发售Hover Camera Passport,自2016年4月宣布产品以来,这款产品一直深得各方关注。Hover Camera是零零无限自主设计研发的跟拍无人机品牌,Hover Camera Passport是Hover Camera品牌的第一款旗舰产品,中文名称正式定为小黑侠跟拍无人机。它嵌入了世界领先的人工智能技术,高度智能、自动跟随,它特有的全封闭式旋翼结构,超轻超耐用的碳纤维外壳,让它可以安全实现指尖放飞、空中摘取、近身飞行,这一切的功能仅在242克的机身上实现,从真正意义上实现了轻松折叠便携。精准的自动跟随拍摄让你随时随地捕捉旅途中所有不期而遇的美妙时刻。2016年10月17日晚19:30,零零无限在北京举办了Hover Camera Passport产品发布会,发布会以“Unfold YourNext Journey”为主题。期间以表演的方式展示了HoverCamera Passport可以...  (本文共2页) 阅读全文>>