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基于智能运检的无人机立体巡检管理体系的应用与研究

随着我国电网技术的发展,电网运检主要有3个方面的问题:运检人员的配置难以跟上电网规模的增长、外界环境等因素长期影响电网的安全、需要新的运检模式适应电网的发展及体质的变革[1-2]。从电网发展以来,电网维护检修人员不断克服难关、与时俱进,修改、优化管理方案,完善、革新技术水平,提高运检效率和经济效益。以相对稳定的人员数量,在电网快速发展情况下,确保电网的安全运行。随着用电需求的增加,电网设备规模也在快速增长。在电网设备安装使用的环境越发复杂的趋势下,运检人员难以在恶劣环境中进行电网维护、检修是保障电网安全运行的关键[1]。由于输电线路会跨越高速铁路、高速公路及重要线路,故电网安全与公共安全有着不可分割的关系[2]。在诸多长距离输电通道的沿途,会受到自然灾害和外力的破坏,如雷电、覆冰、狂风、火山、泥石流等,可见影响电网安全的因素普遍存在[3]。传统运检模式存在的问题主要有:相关信息的获取方式较为传统、来源单一;以停电检修、离线测试为...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国科技信息》2018年22期
中国科技信息

黑龙江省植保无人机分析

引言黑龙江是较早应用植保无人机开展大面积农田病虫害防治作业的省份,2015年以来,利用植保无人机开展的农业病虫害防治航化作业已超过3000万亩次。使用的植保无人机种类也较多,植保无人机从早期的电动单旋翼已过渡到目前以电动多旋翼机为主的格局,目前省内自有植保无人机95%以上为电动多旋翼类。由于作业服务市场潜力巨大,成为植保无人机厂商的必争之地,国内主要机型基本都有应用。下面简要介绍几款在黑龙江省保有量较大的植保无人机。大疆MG-1/1S/1P系列大疆MG-1。大疆MG-1型植保无人机是大疆创新公司2015年11月底发布的旗下首款农业植保无人机,2016年进入黑龙江后立即成为作业市场的主打机型,占全省当年植保无人机数量的60%以上,目前仍有200台以上仍在继续作业服务。大疆MG-1型植保无人机采用“X”型设计,是一款八旋翼,配备八轴动力系统的电动植保无人机。该机采用创新的“Y”型折叠机臂设计,展开尺寸1471×1471×482 mm...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国科技信息》2018年24期
中国科技信息

无人机和机器人的自动化控制

行业曲线link industryappraisement可替代度影响力可实现度行业关联度真实度自动化控制技术是近些年的热门词汇,新时代中国很多行业的应运而生都离不开自动化控制技术的推广和应用,因此要想走进无人机与机器人的神奇世界,就必须从了解自动化控制技术开始。自动化控制技术的发展与应用自动化控制包括自动化控制与半自动化控制,自动化控制在现代工业、农业、机械制造业已广泛得到应用。早在1946年,美国福特公司的机械工程师哈德就最先提出“自动化”一词,随后,自动化技术被应在发动机汽缸的加工之中。50年代,自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段,到了70年代,自动化所涉及的行业逐步增多,计算机行业、通信技术、系统工程、人工智能都慢慢向自动化方向发展,经过几十年的技术更新与实践创新,到本世纪初,自动化技术已经发展成为一门成熟的科学学科。(一)无人机最初的应用领域早在20世纪40年代,就出现了无人机的概念,在二战中,无人靶机...  (本文共2页) 阅读全文>>

《智库时代》2018年44期
智库时代

救援无人机应用需求及发展趋势分析

随着社会的发展,传统的救援方式很难适应如今的社会环境发展需求,救援也日益受到人们的关注,人民关注的重点往往是救援的进度,是否救援成功。因此,需要一种新的方式来辅助和支持救援人员决策,提高救援效率。随着控制科学和人工智能的发展,高科技为无人机注入新生,逐步凸显了无人机在救援中的作用[1]。无人机因其自身所拥有的独特优势和性能,为灾害救援提供了更多的参考。近年来,无人机的研制和发展在许多国家受到极为广泛的重视,而无人机在消防救援、危险化学品的事故救援及抢险救灾救援中发挥的作用,充分发挥无人机在救援中的作用,探讨未来无人机在救援领域的发展趋势具有重要实际意义,以供在救援无人机的研制和发展方面提供可借鉴的思路。一、救援无人机应用发展概况救援无人机主要应用于灭火救援、抢险救灾等任务的危险场所,避免了传统灾害事故侦检手段,传统的侦检手段具有风险高、侦检效率低、侦检全面性不够等问题,因此,需要一种新的侦检设备,保障灾害现场救援人员的安全,提高...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技视界》2018年29期
科技视界

基于超声波传感器的无人机避障技术研究

0引言通道。(5) mode飞行模式通道,用来设置飞行模式,一般无人机近几年来逐渐出现在大众的视野中,从刚的自动驾驶仪具有自稳、定高、定点等功能。开始的保持飞行稳定,再到GPS以及视觉定位,以及了解了各通道的作用后我们知道了通过pitch通道现在比较火热的无人机壁障,无人机技术在飞速的发和roll通道可以控制无人机的前进、后退、左移、右移,展着,本文就以四轴F450无人机为例,简述无人机壁那么就可以通过改变这两个通道的输入值来实现无人障的原理以及实现方法。机的壁障动作。1无人机壁障系统的整体简述2壁障模块的设计1. 1无人机运行过程及其信号传递2. 1壁障系统工作原理一架多轴无人机运行时至少需要两个部分,一是本文以超声波测距模块, ATMEGA2560单片机为安装了自动驾驶仪的多轴机体,包含电机电调以及机例,壁障模块需要安装在接收机和自动驾驶仪之间,架等部分,二是无线遥控装置,通常来说,无人机驾驶如图2所示:员在地面使用无线遥控...  (本文共2页) 阅读全文>>

《江西电力》2018年11期
江西电力

无人机巡检 护电网安全——国网江西电力试点推广应用无人机巡检侧记

10月29日,一架小型多旋翼无人机在操控人员李凯的指挥下缓缓升空,又一次输电线路特巡任务开始了。“报告,风速0.5m/s,温度35℃,湿度55%,天气晴朗,符合作业条件。孔渝I线#52-#54杆塔一切正常,无人机飞行航向正确。”李凯娴熟地手握着操纵杆(遥控器),两眼紧盯着监控视屏,远处飞翔的无人机自如地沿着设定的路线完成一个个定点拍照、通道巡视等作业。这是国网江西省电力有限公司利用无人机开展输电线路巡视的一幕。两年前,国网江西电力选择在赣西开展输电线路无人机巡检试点。经过两年的探索和实践,无人机智能巡检新模式取得显著成效。从最开始的仅仅是辅助拍摄,到如今的红外测温、故障自动分类识别、喷火清除输电线路导地线异物,无人机在输电线路巡检领域大放异彩,大大提升了工作质效。随着电网规模的扩大,输电线路巡检已经陷入人员增加幅度赶不上线路增长幅度的窘境。在不增加人员的情况下,要提高输电线路的巡检效率,唯有在新技术的应用上有所作为。作为试点单位...  (本文共3页) 阅读全文>>