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端面谐波齿轮传动啮合性能的分析

.JJ目~、月呀吉‘J 端面谐波齿轮传动是在径向谐波齿轮传动的基础上派生出的一种新型传动。它与径向谐波齿轮传动相比,具有轴向尺寸小,结构紧凑,装调方便等特点,因此它一经问世就在有关领域中受到了极大的关注。 近年来我所在端面谐波齿轮传动的啮合原理、自动设计方法、波发生器的结构形式、端面齿轮的加工工艺和传动性能测试技术等方面进行了系统的研究工作,并取得了一些有实用价值的成果。现本文仅就机械式双波发生器端面谐波齿轮传动啮合性能的分析问题简介如下。二、端面谐波齿轮传动的结构和特点 如图1所示,端面谐波齿轮传动是由端面齿刚轮2、端面齿柔轮3、波发生器4三个基本构件组成。 它的特点是刚、柔轮的轮齿均为端面齿轮,波发生器为两滚轮式轴向配置。装配时,在波发生器的两滚轮处作用于柔轮薄板上一对轴向力,迫使薄板柔轮在两个对称的区域中变形,从而使柔轮齿与刚轮齿啮合,在相对啮合区90“位置的区间,端面齿柔轮两端的端面齿与刚轮齿脱开,在啮合区和脱开区之间,...  (本文共5页) 阅读全文>>

武汉理工大学
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散齿端面谐波齿轮传动的研究

散齿端面谐波齿轮传动是一种实用的新型传动方式,属于一种空间的活齿传动结构。这种传动方式除了具有径向式活齿传动的多齿啮合、传动效率高等优点外,其突出的特点是用轴向波发生器替代了径向的偏心圆激波器,使径向激波变成轴向激波,径向尺寸紧凑,轴向间隙可调。此外,使用圆锥滚子与端面齿轮以线接触实现啮合,提高了传动的承载能力,使得滑动率减小,可延长使用寿命,而且瞬时传动比基本保持恒定,可增强传动的平稳性。因此,这种传动装置特别适合应用于各种需要大减速比和传递大功率的装备之中。文章简要地回顾了谐波齿轮传动和活齿传动的国内外发展现状,根据它们的结构组成及传动特点。首先介绍了散齿端面谐波齿轮传动的结构,分析了其工作原理,根据各构件间的相互接触和联接情况建立了传递动力、无多余约束合理的机构运动简图。在结构分析的基础上,运用机构转化法,给出了这种传动形式传动比的计算方法,提出了瞬时传动比恒定的条件。着重研究了这种传动形式的齿形理论,确定了散齿的运动规律...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
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活齿端面谐波齿轮加工工艺及装备的研究

活齿端面谐波齿轮传动属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,从而能够大幅度地提高所传递的功率,并且还能保留径向谐波齿轮传动的所有优点。这种新型的活齿传动装置已申请了中国发明专利,专利申请号为200410012992.6。本文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的结构组成、传动性能的基础上,推导了活齿端面谐波齿轮啮合副修形后的齿面方程和减速器样机的设计参数,并针对活齿端面谐波齿轮中的多头螺旋齿面的加工方案、加工工艺及其装备进行了研究,得出了如下结论:(1)根据活齿端面谐波齿轮中的多头螺旋齿面的结构特点,提出了指状铣刀、刨齿加工、数控线切割加工等三种机加方案,并分别对其优缺点进行了研究和比较,确定了由数控线切割机加工的最终加工方案。(2)根据端面齿轮与活齿块在传动过程中相互啮合的特点,从提高加工效率、节省材料方面出发,根据空间等距线原理,提出了在一次切割过程中完成端面齿轮和活...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《桂林电子工业学院学报》1987年Z1期
桂林电子工业学院学报

谐波齿轮柔轮直径及壁厚计算方法研讨

谐波传动是机械传动的一个重大突破,三十年来的矢践雄辩地证明了,这种传动具有结构简单、传动比大、‘体积小、重量轻、精度高、回差小、噪声小、传动平稳、承载能力大、效率高、可靠性高,可以保i正向密闭空闻传递运动等许多优点。特别,由于高速电机的采用,今后愈来愈多的领域将会应用谐波齿轮传动装置。 然而,目前国内谐波传动的技术设计资料比较少,尤其大功率浩波传动更是如此。现有的设计方法偏该一」几实验公式,对于谐波齿轮传动的强度计算,诸如对于轮齿的模数及柔轮几何尺寸(主要是直径和壁厚)的确定,方法不一。有的凭经验先类比假设模数或柔轮分度圆直径的大小,有的通过柔轮受扭的计算来确定柔轮半径,或由强度条件来确定柔轮直径。至于柔轮壁厚的计算,多见的是用经验公式H,=(75十)D刀x 10一‘mm(式中Z砂柔轮齿数,D*:柔绮仑分度圆直径)或H,井。m沙式中厚度系数。“0·012 R.m吁备件模数)先定出柔轮轮缘厚度H,之后,再由壁厚H二(o·4一o·7...  (本文共10页) 阅读全文>>

《光学机械》1989年05期
光学机械

谐波齿轮传动简形柔轮应力的实验分析方法

一、目的要求 谐波齿轮传动是一项新的传动技术。当前能直接用于设计的强度条件和可靠性计算的资料和数据较少。柔轮是谐波齿轮传动装置中的主要构件之一,其受力情况复杂,又在循环变形下工作,所以易于损坏。为满足一定的使用期限要求,提高工作可靠性,必须提高柔轮的疲劳强度。因此,对柔轮进行实验应力测定和分析是很必要的。 为了较淮确地得到构件在外载荷作用下产生的变形和应力情况,并对筒形柔轮进行实验应力分析来评价有关经验公式的可靠性及其近似程度,从而为筒形柔轮的结构设计提供技术依据。二、原理与设备 使用电测技术可以测得构件上指定点的应变,同时又能把测得的机械量转换成电量,通过仪器转换成电压的变化量并加以放大,然后按机械量—应变,给出指示值。由于构件的机械应变引起的应变片的丝栅电阻相对变化量很小,一般在6 x 10““以下,所以要用电阻应变仪。由它把电阻应变片的相对电阻的变化量刀R/R准确而灵敏地转换成电压信号,经过放大后指示出来。 实验使用YJD...  (本文共9页) 阅读全文>>

《齿轮》1989年03期
齿轮

谐波齿轮传动柔轮的固有振动分析

1,官 随着谐波齿轮传动应用范围的不断扩大,谐波齿轮传动的动态性能研究越来越受到人们的关注。当前,关于谐波齿轮传动动态性能的研究在两类应用间题中显得尤为迫切.一类是用于机器人、天线跟踪系统、自动武器系统等高性能控制系统中的谐波齿轮系统,要录其谐振撅率趁开系统的伺服带宽以防止系统失控;另一类是应用于乳钢机、大垫旋转机构.海上运物工具等传递大扭矩(输出扭矩达200、5。。KN ·m)的谐波齿轮传动,因这类传动的柔轮直径很大(可达800、1500mm),而其固有频率甚低.因此,不仅要防止传动发生谐振,而且还应建立箱应的动态工作能力准则.显然,为了提高谐波齿轮传动的使用可靠性,除了需进行常规的静态研究外,还必须进行动态性能的分析. 众所周知,柔轮是谐波齿轮传动的关键元件,其动态性能的优劣在很大程度上决定了系统的性能.因而,当前国外虽然对柔轮的动态特性分析已作了一定的研究工作,但还很不足.除了H.A .AJIHo.用实验测试手段,通过频谱...  (本文共6页) 阅读全文>>

权威出处: 《齿轮》1989年03期
《机械传动》2018年12期
机械传动

超短筒杯形和礼帽形谐波齿轮柔轮筒底应力的几何参数敏感性分析

0引言在薄壳弹性变形的理论基础上,Musser于1955年提出谐波齿轮传动技术[1]。谐波齿轮传动凭借其传动比大、结构简单、体积小、质量轻、承载能力和传动精度高等优点,被广泛应用于航天航空、机器人、精密机床、仪器仪表等领域[2]1-12。由于空间机构、机器人、仪器仪表等领域对谐波齿轮传动需要更小的轴向尺寸的柔轮,必然会引起柔轮应力的升高。众多学者对短筒谐波齿轮做了大量的研究,借助ANSYS仿真平台总结了柔轮筒参数对短筒柔轮筒体在装配和负载工况下的应力应变规律[3-7]。曹庭驹、Li自主开发有限元程序分别对齿啮式筒形柔轮、变厚度筒底杯形和礼帽形柔轮进行了理论分析,得到了理想的结果[8-9]。在结构改进方面,赵兴通过对短筒杯形柔轮结构参数优化以及修形凸轮波发生器降低柔轮应力[10],吴伟国等在结构上通过将刚轮齿制成沿轴向有一定倾斜的方法来提高长径比0. 5和0. 25的短筒柔轮的刚度[11]。在失效形式上,除传统的疲劳强度破坏,张庆...  (本文共6页) 阅读全文>>