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用可编程序控制器改造DIQ16型电动轮胎起重机

D吸16型电动轮胎起重机是吊钩和双索抓斗两用的全回转式动臂起重机,它适用于在各港口码头、货场、堆场等不需要作经常移动的场所进行件货或散货的装卸。该机种使用率很高,但由于是继电接触器控制,故障率一也高,小修、项修、大修的费用很大。 现在我们用Pc对该起重机的控制电路进行了技术改造,从根本上改变了控制系统的性能,其灵活性和通用性增强了,主要的是提高了可靠性,使故障率大大下降,排除故障和维修也很方便,从而改善了设备的维修性. 以下我们将具体介绍代控制的全部软硬件。一、DLQ16型电动轮胎起盆机工作和控制原理 整机的电气原理图见图1。工业控制计算机1992年第2期 该起重机以三相交流电源为动力,由三台电动机分别驱动起升、旋转和变幅机构,可以在重载时实现上述机构的单独动作,也可以作联动操作,以便于抓斗的使用和生产率的提高.由于起升机构的提升采用电动的,而下降采用重力下坠式,较利于生产率的提高。 起升机构的鼠笼式电机QD用Y一△方式启动.启...  (本文共3页) 阅读全文>>

《建筑机械》2017年07期
建筑机械

55t越野轮胎起重机转台有限元计算与分析

近年来,越野轮胎起重机在我国得到较快发展,越野轮胎起重机简称越野起重机,属于轮式起重机的一种,其工作原理与汽车起重机类似。转台作为越野轮胎起重机的主要结构件之一,在起重作业过程中起着非常重要的作用。转台主要是由左右墙板、左右加强板、底板及加强板等组成的半封闭式的大箱形薄壁结构[1],主要用于安装起重臂、起升机构、操纵室、回转机构、变幅机构等部件,也是连接底盘和起重臂的关键结构件。由于转台的结构和受力情况复杂,运用传统方法很难准确计算其受力情况,本文运用ANSYS Workbench软件对55t越野轮胎起重机转台进行了强度和刚度计算,并根据计算结果对其结构进行了优化设计。1转台结构有限元分析1.1转台三维模型的建立首先,运用Pro/E软件强大的建模功能建立转台的三维模型,在建模时为了有限元分析时便于划分网格与减少计算时间,忽略对计算影响较小的倒角、小孔、螺纹孔及加强筋。考虑到卷扬能方便装卸,区别于传统卷扬箱焊接在转台上的结构形式,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《建设机械技术与管理》2016年08期
建设机械技术与管理

越野轮胎起重机吊臂稳定性研究和改进设计

1 越野轮胎起重机简介越野轮胎起重机(如图1)与普通起重机比,具有批量小底盘更专用,吊载不但有起重机一样支腿支撑地面吊载,还有轮胎支撑地面吊载。另外要求吊臂有带载进行伸缩的起重能力。吊臂的稳定性对越野轮胎起重机尤为重要,一般吊臂出现最不稳定情况是吊臂空钩伸缩时,在变幅角度50度左右,吊臂接近全伸时吊臂上下左右晃动且发出噪声,而越野轮胎起重机吊臂较不稳定情况出现在吊臂空钩伸缩时和带载伸缩时两种情况。吊臂不稳定晃动是常有的现象,严重时整车晃动,该现象实际上就是油缸回缩的推力与吊2 越野轮胎起重机吊臂结构吊臂截面形式一般有四边形和多边形,越野轮胎起重机主臂由1、2、3、4和5节臂套装而成,所用的板材为HG70和HG785、国产960高强度结构钢。在各节主臂中间采用MC尼龙滑块支承。在水平或垂直方向上,滑块与臂筒间的双边间隙之和一般为4~5 mm。越野轮胎起重机主臂伸缩机构是一个独立的组成机构,但它与主臂密切相关,紧密相连。主要组成部分...  (本文共2页) 阅读全文>>

《建设机械技术与管理》2014年12期
建设机械技术与管理

浅析越野轮胎起重机底盘

2越野轮胎起重机底盘本文以中联重科RT55越野轮胎起重机底盘为例,介绍越野轮胎起重机底盘各个系统。工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备,它对减轻劳动强度、降低建设成本、提高施工质量、加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机主要包括轮式起重机、履带式起重机、塔式起重机等。轮式起重机由于机动灵活,便于快速转移作业场地,是一种广泛应用于国民经济建设的起重设备,按其移动特点和作业能力,轮式起重机可分为四类:随车起重机、汽车起重机、越野轮胎起重机、全地面起重机。其中越野轮胎起重机是轮式起重机的一个特点鲜明的类型。它属于非公路车辆,有轮距宽、稳定性好、轴距短、转弯半径小的特点。具备一定的吊载行驶能力,在狭窄场地,在无法完全打开水平支腿情况下,可轻松利用轮胎起重工况作业.在需要短距离转移重物的要求下,超强的吊载行驶能力,极大的方便了用户使用。所以该产品广泛用于建筑工地、野外油田、仓库、货场、物流基地等场所的重物...  (本文共3页) 阅读全文>>

《起重运输机械》2014年01期
起重运输机械

越野轮胎起重机总线控制系统的设计

越野轮胎起重机具有稳定性好、转弯半径小、结构紧凑、多功能及高效率等优点;与汽车起重《起重运输机械》2014(1)机和全地面起重机的最大区别在于它可以带载行驶,适合于狭窄复杂的作业场所,且能在野外不平工地上作业[1]。鉴于上述优点,越野轮胎起重机具有很大的市场需求,其中欧美和日本的市场需求量为全球的90%。目前国内只有少数几家企业能生产中小吨位的该类起重机,且都是模仿为主、控制系统不完善[2]。因此,对越野轮胎起重机的控制系统研究具有重大意义。1控制系统设计要求本文研究的对象为越野轮胎伸缩臂起重机,具体设计要求为:电控式操纵系统;主臂共5节臂,1节基本臂和4节伸缩臂,主臂伸缩动作的实现由液压缸和绳排来完成,主臂可以自动顺序伸缩,也可以手动任意组合式伸缩;起重机具有可伸缩的支腿,由驾驶室操作面板上支腿调平按钮来控制,通过电子水平仪进行校正;液压系统由变量泵和变量马达来构成;上下车共用1台发动机,通过取力器对上下车的动力输入进行切换。...  (本文共3页) 阅读全文>>

《建设机械技术与管理》2014年04期
建设机械技术与管理

国外越野轮胎起重机底盘技术发展状况

越野轮胎起重机是70年代发展起来的一种起重机,属于流动式起重机“四大家族”之一,广泛应用在日本和美国市场,全球市场销量约100亿人民币/年,其上车吊重部分与汽车起重机基本一样,还可进行不用支腿实施吊重及吊重行驶。所不同的是底盘结构形式不一样,基本都采用特制的专用底盘,国外主要生产越野轮胎起重机的有GROVE、TEREX、Link-belt、TADANO、K ATO等厂家,国内在2008年才开始进行越野轮胎起重机设计开发,目前属于初级阶段。1国外越野轮胎起重机底盘结构分类1.1按传动布置方式分越野轮胎起重机底盘按其传动布置方式分有直连和分连布置,其直连方式是变矩器与变速箱为一个整体,再与发动机直连(如图1),TER EX、Lin k-belt广泛采用此种方式;分连方式有两种,一种是变矩器与发动机直连,再通过传动轴与变速箱进行连接(如图2),GROVE、TADANO、KATO广泛采用此种方式;另一种是变矩器与变速箱为一个整体,再通过...  (本文共2页) 阅读全文>>