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基于SIMULINK矢量控制系统的仿真

1 引 言  在电力传动系统中 ,要获得高性能的矢量控制系统 ,计算机仿真是十分重要的手段之一 ,仿真软件的好坏关系到仿真实现的难易及仿真精度。 MAT-LAB的出现为控制系统仿真提供了强有力的支持。MATLAB充分利用了现代计算机所提供的软硬件资源和先进思想 ,是一个非常先进而且使用便利的优秀仿真软件。本文基于 MATLAB提供的 SIMULINK工具 ,首先对建立的异步电动机的矢量变换模型仿真、验证 ,然后以此模型为控制对象 ,对矢量控制系统进行仿真 ,以获得高性能的矢量控制系统。2 笼型异步电动机矢量变换模型的仿真5.1 在两相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数字模型—M、T坐标系数学模型异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 ,对于它的研究 ,通常通过坐标变换使之简化。由三相静止坐标系 A、B、C和二相静止坐标系 α、β之间的变换、二相静止坐标系 α、β和二相同步旋转坐标系 M、T之间的变换 ,可以推...  (本文共4页) 阅读全文>>

华东理工大学
华东理工大学

基于无速度传感器的交流异步电机智能控制技术研究

本文以交流异步电机调速系统为研究对象,研究和建立了交流异步电机的矢量控制系统和直接转矩控制系统模型,然后在此动态的数学模型上,采用神经网络控制、模糊控制、滑模变结构控制、模糊滑模变结构控制等做为速度控制器来提高系统的动态性能和鲁棒性,并在此基础上提出一种改进型的基于MRAS的无速度传感器技术。以下几个方面的工作是本文主要做的:1.依据矢量控制的基本原理和方法,用MATLAB/SIMULINK构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的具有转矩、磁链闭环的交流异步电机矢量控制系统仿真模型;2.依据直接转矩控制的基本原理和方法,用MATLAB/SIMULINK构建了一个交流异步电机直接转矩控制系统仿真模型;3.传统的PID控制器参数难以整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,故对其速度控制器采用基于RBF神经网络的PID原理,以及模糊自适应PID原理设计;4.滑模变结构控制对系统的数学模型精确性要求不高,对系统的不确定参数、参数...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆理工大学
重庆理工大学

电动汽车电驱动系统建模仿真及硬件在环测试

随着不可再生能源的增速消耗和地球环境污染的日趋严重,政府部门和相关研究者对交通工具的关注由传统的内燃机车辆逐渐转移到新能源车辆上。基于蓄电池供电的电动汽车因其工作能效高、供能链污染小、技术相对成熟并且易于产业化的优势,受到人们的青睐。电动汽车的核心部分为电驱动系统,主要包括驱动电机及其控制系统、动力电机及其管理系统。电驱动系统的设计、开发和测试是保障电动汽车性能的关键工作。为了更方便的研究电驱动系统,研究者在设计早期通常采用仿真建模技术将实物建立成为虚拟模型加以研究。针对汽车电子控制系统(Electronic Control Unit,ECU),采用硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)测试,可以在台架测试和实车测试之前,及早发现ECU的设计问题并降低研发成本。本文结合实际项目需要,重点围绕电动汽车电驱动系统的设计选型、建模仿真、HIL仿真平台的搭建及电机控制器的HIL测试开展工作。主要研究内容包括:①对电...  (本文共97页) 本文目录 | 阅读全文>>

《物联网技术》2012年02期
物联网技术

基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统研究

0引言永磁同步电机作为一种新型的电机,在结构上去掉了电刷和换向器,运行可靠性较高;而且结构简单、体积小、运行时转子无损耗[1]。转子磁场定向的矢量控制是交流伺服系统中使用较为广泛的一种控制方式。其基本原理是通过坐标变换,在转子磁场定向的同步坐标轴系上将电机定子的电枢电流分解为磁场电流和转矩电流并分别控制,使交流电机具有和传统直流电机同样优良的运行性能。本文对基于转子磁场定向的矢量控制进行了理论分析与研究,运用Matlab/Simulink对其调速运行进行了建模与仿真。1永磁同步电机的数学模型为了实现永磁同步电机数学模型的解耦,通常采用dq0坐标下的数学模型,这样便于分析永磁同步电机的稳态和动态性能。本文是根据Matlab7.0版本中的永磁同步电机数学模型来进行研究的。Ud=Rid-Lqpωriq烅Uq=Riq+Ldpωrid+λpω烄烆r(1)式中,id、iq分别为定子电流的直轴分量和交轴分量,Ld、Lq分别为定子电感的直轴分量...  (本文共3页) 阅读全文>>

《浙江水利水电专科学校学报》2006年03期
浙江水利水电专科学校学报

基于SIMULINK的异步电机转差矢量控制系统的仿真

0引言Matlab 6.0提供的Simulink软件包使工程设计人员以搭积木的形式构造控制模型,并仿真分析性能结果,而不必关心数值分析算法的实现过程;电力系统工具箱提供了多种电机模块,电力电子器件模块以及测量模块等元件,用户在使用时不需费心构造这些器件模型,所以大大节约了建模时间,提高了工作效率.本文利用SIMULINK构造了异步电机转差矢量控制系统模型.仿真实验证明了转差矢量控制可以获得良好的动态控制性能.1异步电机转差矢量控制的仿真1.1转差矢量控制概述矢量控制的思想是以转子磁场为定向,通过转子磁场定向的旋转坐标变换实现励磁和转矩的解耦,从而可以达到和直流电机一样的控制效果.转子磁场定向有2种方法:①通过设置观测器估计转子磁场空间角;②通过对转差角频率和转子角频率积分得到转子磁链的空间角位置.第2种方法即转差矢量控制的依据.转差矢量控制不必检测磁通,简单易行,受到人们的普遍重视并得到广泛应用[1].1.2仿真流程和实现图1显...  (本文共3页) 阅读全文>>

东华大学
东华大学

差分进化算法在交流电机矢量控制系统中的仿真研究

电机的调速系统的发展是依赖于电力电子技术、现代控制理论、计算机控制、微电子以及电动机原理等技术的发展。交流电机作为一个多变量、非线性、强耦合的系统,通常被广泛的用在各个领域中,是我们日常生活中不可或缺的一部分对它进行控制所采用的控制算法以及得出的结论对其它工程的控制问题具有一定的指导意义。本文对基于差分进化算法的PID的交流电机矢量控制调速系统进行了研究。主要研究了传统PID控制器、DE-Dol算法自适应PID控制器的影响,分析了被控对象受到外界干扰时的自适应性能。论文的主要研究内容如下:首先,分别基于Simulink/SimPowerSystems和矢量控制理论建立了交流电机调速系统的模型,能很好地模拟真实系统行为。设计了完整的交流电机矢量控制系统,对该系统分别进行了常规PID的实时控制,并取得了一定的控制效果。接着,本文借鉴蚁群分工的原理,模仿蚂蚁影响其他蚂蚁的刺激行为,结合差分进化算法的特点,提出了一种基于蚁群分工的自适应...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>