分享到:

采用针孔照相法测量炮弹飞行姿态

测量炮弹的飞行姿态,特别是距炮口200米内的飞行姿态,是外弹道实验最重要的内容之一,因为飞行姿态与飞行稳定性及射击密集度的研究密切相关。当前,测量飞行姿态的方法有攻角纸靶、弹道靶道及高速摄影等。攻角纸靶简单、经济,但它对弹  (本文共7页) 阅读全文>>

陕西师范大学
陕西师范大学

无机人机飞行姿态显示界面设计对恢复异常飞行姿态操作的影响

越来越多的领域采用无人机来完成日常生活和工作。然而人们对其操作仍不够熟练,从而导致事故频发。为提高无人机安全操作,相关人员提出了各方面的建议。其中,改善人机交互界面是保证航空安全的有效手段之一。地面控制站由各种人机交互界面构成,无人机操作员在其中执行对飞行器的各项操作,而飞行姿态显示界面是各项操作中尤为重要的显示系统。同时,以往研究者认为异常飞行姿态是导致航空事故发生的重要因素之一。因此,本研究将研究重点聚焦于无人机操作员对飞行姿态的操作这一环节,并将操作员对异常飞行姿态进行恢复的操作作为评价姿态显示界面的标准,从人类工效学角度出发对飞行姿态显示界面进行实证研究,并利用心理学理论层面分析各种飞行姿态显示界面发挥优势的内在原理。本研究的相关实验施测于有无飞行经验的两大群体(飞行学员与普通大学生)。实验一主要探讨飞行姿态界面中参考框架(MA、MH)对恢复异常飞行姿态操作的影响。实验二在实验一的基础上增加新型显示样式,探究两种参考框架...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于强化学习方法的飞行姿态模拟器控制系统设计

由于旋翼式飞行器具有机动性好、成本低和机械结构简单等特点,在近些年已经成为消费市场的新宠,无论是在民用还是军用领域,它都扮演着重要的角色。对于高校或一些科研机构来说,制作一台实际的旋翼式飞行器是不太现实的,尤其是对于控制学科。所以,为了对飞行姿态的控制方法进行试验验证,很多高校自主设计研发了一些模拟飞行姿态的实验平台,其中二自由度的飞行姿态模拟器最为常见。本文以实验室自主研发的一套二自由度飞行姿态模拟器系统作为研究对象,基于强化学习(Reinforcement Learning)算法对其进行控制算法设计。强化学习方法的优势为在于它不需要直接建立被控对象的动力学模型,仅仅依据系统的输入输出数据即可完成对控制率参数的更新,并且通过迭代能够使整个闭环系统工作在某种指标意义下的最优状态。首先,本文研究了无模型(Model-free)的强化学习算法。利用DQN(Deep Q Network)算法对飞行姿态模拟系统进行了控制算法设计,首先利...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

《高速摄影与光子学》1987年03期
高速摄影与光子学

采用针孔照相方法测量弹丸飞行姿态

一、引言 测量弹丸飞行姿态,特别是出炮口100—200m以内的飞行姿态,是外弹道测试的重要内容。它与弹丸的飞行稳定性及...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技信息》2010年28期
科技信息

飞行姿态仪失效时的模拟飞行分析

由于在飞行过程中,情况千变万化,各种机械事故的发生也是不可避免,而对于飞行员在各种不利的复杂飞行条件下飞...  (本文共1页) 阅读全文>>

《弹道学报》2012年02期
弹道学报

基于极化特征的旋转弹丸飞行姿态测量方法研究

火炮弹丸的体积小、过载高、速度快,测量其飞行姿态难度大,针对此问题,提出了一种利用测速雷达实现旋转弹丸飞行姿态测量的方法.该方法通过在弹丸底部刻槽使其回波具备比较明...  (本文共5页) 阅读全文>>