分享到:

齿轮传动链传动误差的测量与分析

齿轮传动链的传动误差对于机器的传动均匀性和振动噪音等至关重要。因此,测出传动误差并甩频谱(谐波)分析方法辨别出误差的类型和来源,对于齿轮系统的生产实际和理论研究都是很有用的.本文介绍的微机化齿轮传动链误差测量仪就是为此目的而研制的机电一体化仪器。1齿轮传动链误差测量的原理 传动链误差测量原理如图1所示.两个光栅传感器装在被测传动链两端,配上测量电路和记录仪就可以测量传动链误差.图2(“)~(e)为比相器输出波形,与图2(f)所示的记录波形上A~E点一一对应.比相器输出脉冲宽度的变化反映了传动链的瞬l付误差,记录曲线的峰峰值则表示传动链的累积误差。 才尸||.匕︾传动比分频器电动机(f)图1齿轮传动涟误差刚量原理图图2比相器和记录汉挑再农形母.第1期薛廷安:齿轮传动链传动误差的测量与分析2微机化齿轮传动链误差测量仪 图3为仪器结构原理图.它由扩展的280单板机系统和两只光栅传感器组成·两只传感器中,光栅刻线为21 600条的一只为...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械工艺师》1993年11期
机械工艺师

回转传动误差的自动检测

一、滚齿机回转传动误差检浏分析系统 用于滚齿机回转传动误差测量的FTT一HI系统的原理如图1所示, 二、某武器传动链回转特性检测分析系统 我们在研制FTT系统的同时,受某国防科研所委托,为其承担国家重点国防项目—某新式武器传动链的精度测试研制了“FMT一人30全微机化运动特性 检测分析系统”,通过鉴定后已交用户使用一年}以上,用户反映优异。…FMT系统保留了FTT系统的全部特点,并根 据用户要求在测量传动误差的基础上,增加了单图1 系统无电器箱,由微机完成全部测试与处理工作,因而在精度、可靠性、现场实用性等诸多方面带来一系列优点。其中传感器可任选光栅、磁栅和感应同步器。目前所采用磁栅传感器的特点是:四读数头对径读数消除制造偏心,片簧联接装置消除安装偏心,精度高,使用方便,且久经生产实践考验,耐油污不怕碰撞。其缺点在于低速时信号较弱,但通过改进放大电路,已使系统在低于25Inin一转的低速下,也能完全正常地工作,足以满足一般滚齿机...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械传动》2017年09期
机械传动

基于BP神经网络的钢丝绳精密传动误差预测

0引言在高分辨率光电系统、小型机器人等领域,精密传动机构是不可缺少的组成部分[1-3]。随着系统性能的不断提高,控制系统对传动机构的质量和精度要求也越来越高。传统的齿轮传动空回较大,精度提高越来越困难。钢丝绳精密传动是一种新型的柔性传动技术,具有高精度、低空回、传动平稳、长距离传动等优点,在有限转角设备中应用具有显著优势[4]。传动精度是评价钢丝绳精密传动的一项重要指标,已有的理论研究主要是基于经典欧拉公式建立传动误差模型。如Ozgur等人[5]815-827建立了基于欧拉公式的滑移误差计算模型并进行了实验验证。鲁亚飞[6]研究了传动空回的理论计算方法。以上研究均假定绳轮摩擦因数为常数,并且忽略了钢丝绳的弯曲刚度。而Junga等人[7]指出绳轮之间的摩擦力具有非线性特性,应将摩擦因数的非线性特性以及钢丝绳弯曲刚度考虑在内。因此基于经典欧拉公式建立的模型对传动误差的预测精度偏低。也正是因为绳轮摩擦机理的复杂性,目前还难以建立准确的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《车辆与动力技术》2017年03期
车辆与动力技术

齿轮轴向重合度对传动误差的影响

齿轮传动由于其高功率密度、高效率和高可靠性的优点,被广泛用于机械、车辆、航海、航空、航天等领域.近几年来,对齿轮传动的要求已经不仅仅限于强度和可靠性,低振动、低消耗和低噪声齿轮传动的研究已经越来越受到重视.齿轮传动误差是公认的齿轮噪声源之一,同时也是降低齿轮振动和噪声的最好的控制参数之一.之前的很多研究已经证明,降低传动误差可以降低齿轮噪声级[1].因此,降低齿轮传动误差已经成为齿轮优化的主要设计参数.齿轮传动误差的研究已经明显降低了齿轮传动系统的振动和噪声.例如,Yin Jia[2]依据齿轮啮合理论,考虑轮齿变形,分析了不同载荷条件下的静态传动误差,研究了中心距偏差对静态传动误差的影响.Tesfahunegn[3]〗、Velex[4]and Kissling[5]研究了渐开线修形对传动误差的影响.Frazer[6]用一个经过验证的3D有限元分析(FEA)和轮齿接触分析(TCA)程序优化齿轮来降低传动误差.但是,还需要进一步地研...  (本文共7页) 阅读全文>>

《西安交通大学学报》2017年10期
西安交通大学学报

工业机器人RV减速器传动误差分析

RV减速器具有传动比大、传动精度高、传动效率高、体积小、刚度高等特点,因而特别适用于工业机器人及其他精密伺服传动系统。工业机器人对机械臂动作的准确性具有极高的要求,故而传动精度是制约RV减速器在工业机器人上应用的关键问题,建立传动误差模型是其传动精度设计和提高的理论基础。RV减速器传动精度的影响因素复杂多样,无论是制造还是装配都会引入误差,影响整机的传动精度,而且其输出盘与行星架固接,输出误差又会反馈到圆柱齿轮行星传动机构的行星架上,产生误差的耦合。20世纪80年代,美国的Blanche等人采用纯几何学方法,推导出了几种加工误差和装配误差所引起的齿隙计算公式,分析了摆线轮齿形误差对传动误差的影响规律[1-2]。该方法从理论上揭示了摆线轮齿形误差对传动误差的影响规律,但只分析了针齿半径变化引起的摆线轮齿形误差和传动误差,且仅研究了单摆线轮传动机构的传动误差。日本的日高照晃采用质量弹簧等价模型的方法,在各个构件之间建立力的平衡方程组...  (本文共7页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2015年23期
中国机械工程

液压机械无级变速器机械变速机构的传动误差分析

0引言液压机械无级变速器(HMCVT)中的机械变速机构主要由行星齿轮组和定轴齿轮副组成,它具有输出功率大、传动效率高等优点,已被广泛应用于拖拉机中[1]。如果HMCVT存在传动误差,则会引起其功率损耗,影响拖拉机的使用性能。因此,研究HMCVT的传动误差具有重要的工程实用价值。国内外学者主要从静态和动态两个方面对各类齿轮传动机构的传动误差进行研究。静态上,主要以建立静态特性下行星齿轮传动误差的等价模型为方法,以提高行星齿轮的传动精度为目的,对各类行星齿轮的传动误差进行研究[2-10],但缺乏对行星齿轮机构动态传动误差的研究,缺少对行星齿轮组和定轴齿轮副共同工作时总传动误差的研究。动态上,主要基于蒙特卡罗思想,对行星齿轮传动误差的随机变量进行抽样,从而找到传动误差的分布情况[11-12],缺乏对行星齿轮传动误差随时间变化规律的研究。本文以东方红某型号变速器为研究对象,依照拖拉机功率大、转速低、扭矩大[13]的特点,建立HMCVT机...  (本文共7页) 阅读全文>>