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齿轮传动链传动误差的测量与分析

齿轮传动链的传动误差对于机器的传动均匀性和振动噪音等至关重要。因此,测出传动误差并甩频谱(谐波)分析方法辨别出误差的类型和来源,对于齿轮系统的生产实际和理论研究都是很有用的.本文介绍的微机化齿轮传动链误差测量仪就是为此目的而研制的机电一体化仪器。1齿轮传动链误差测量的原理 传动链误差测量原理如图1所示.两个光栅传感器装在被测传动链两端,配上测量电路和记录仪就可以测量传动链误差.图2(“)~(e)为比相器输出波形,与图2(f)所示的记录波形上A~E点一一对应.比相器输出脉冲宽度的变化反映了传动链的瞬l付误差,记录曲线的峰峰值则表示传动链的累积误差。 才尸||.匕︾传动比分频器电动机(f)图1齿轮传动涟误差刚量原理图图2比相器和记录汉挑再农形母.第1期薛廷安:齿轮传动链传动误差的测量与分析2微机化齿轮传动链误差测量仪 图3为仪器结构原理图.它由扩展的280单板机系统和两只光栅传感器组成·两只传感器中,光栅刻线为21 600条的一只为...  (本文共5页) 阅读全文>>

《光学机械》1991年06期
光学机械

一种高精度机械传动链传动误差的检测系统

一、引言 随着时代的发展,对精密机械加工的要求越来越高。随之而来,对金属切削加工机床和测试仪器的精度要求也在提高。 做为精密机床,传动链的精度是非常重要的。从传动链的输入端和输出端的运动方式来看,传动链可分为圆到圆的传动和圆到长的传动两种方式。 1。回到回的运动 圆到圆的传动最典型的是滚齿机。西德Pfauter公司生产的高精度滚齿机,滚切齿轮的精度可达3一4级,滚齿机分度传动链的精度在10“左右。 对于圆回转的机床传动链、齿轮变速器等动态传动精度的测试仪器发展很快,,钻种比较多。六十代年捷克的电磁分度技术传播到中国,在上海机床厂开发了HYQO10型电磁分度传动链测试仪,精度约士1“。随后,一机部工具研究所从西德Keingelnberg公司引进了地震仪,研制了两个地震头组成的传动链测试仪,组装在齿轮单啮仪上应用。由于电磁式传感器输出信号弱、抗磁干扰能力差,地震头传感器受自身固有频率的限制,不能测量低频传动链。因此,在欧洲首先采用光...  (本文共7页) 阅读全文>>

《火控雷达技术》1982年02期
火控雷达技术

机械反馈在雷达驱动装置的应用

一、引言 提高齿轮传动精度是伺服系统传动设计的一项重要内容之一。这可以通过各种途径实现传动误差的减小,如提高齿轮精度等级和有关结构参数的精确度等,但是这些都给机械加工带来较大困难,使成本提高,生产周期增长等问题。本文试图以机械反馈的措施,对传动误差给以动态补偿并对主传动链和反馈回路传动链之间的关系及要求作了初步的分析。其结论是可行的,对齿轮仅用一般的精度等级,可获得较高的传动精度。二、传动误差对伺服系统的影响及减小传动误差的措施 传动误差是指对理想传动比的瞬时变化,它的存在使主动齿轮的转角甲:和从动齿轮的转角甲:的比值本应呈线性关系而变成非线性关系,故使从动齿轮转角甲:或超前于理想值或滞后于理想值。由于传动误差的存在,直接影响数据传递系统输出数据的精确度,在等速跟踪时,将使波束对目标产生超前或滞后现象而影响动态精度。此外在低空搜索雷达的高稳速驱动系统对齿轮的传动精度也要求较高,合理的解决减小传动误差将是设计的重要课题。 传动误差...  (本文共12页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》1987年01期
机械设计与研究

一对齿轮传动误差动态测量法的研究

符号说明D。。等效粘性阻尼系数q传动误差的第仲次谐波傅基叶系数F 齿面上的法向力Jt、,3、以、.,,分别表示输入飞轮的惯 性矩、输出飞轮的惯性矩、主动轮和 从动轮的惯性矩K,、K,分别为输入轴的扭转刚度和输 出轴的扭转刚度Ti、T2、T,、已分别为输入扭矩、输出 扭矩、作用在主动齿轮上的扭矩和 作用在从动竭轮上的扭矩露 相互啮合的轮齿刚度r,、%分别为主动轮和从动轮的基圆 直径△犯第乱次谐波的相对_榻位角8、e口传动误差8。静态传动误差九 传动误差第帕次谐波的相位角8齿轮的转角8h82、钆、以分别为输入飞轮的转角、 输出飞轮的转角、主动轮和从动轮 的转角一、弓f 言 一对齿轮的传动误差与其运转特性具有密切的关系。已经指出t齿轮的振动和噪声随着传动误差曲线的幅值和形状的变化而变·48· 化。因而,为了研究齿轮的振动、噪声与传动 误差曲线之间的关系,必须对其幅值种形状 进行定量分析。 为此我们试翩了一种新型单侧面齿轮滚动测试仪。在...  (本文共6页) 阅读全文>>

《武汉纺织工学院学报》1990年20期
武汉纺织工学院学报

齿轮传动链传动精度的统计分析

齿轮传递运动的准确性最好是检测齿轮副的切向综合误差。但在实际应用中,先检测齿轮加工的位置误差,再将位置误差合成齿轮传动链的传动误差。在误差合成中,由于误差的大小、方向等因素很难一一确定,通常采用极限值法计算传动精度,而每个齿轮误差取极限值的可能性很小,因而这种计算方法使齿轮加工成本增加。本文在建立齿轮加工误差参数与传动链传动误差关系的基础上,根据随机变量概率分布特性及统计参数,导出传动链传动精度的统计计算式。根据文献〔1〕的结论,实际齿轮的齿廓是偏心基圆上的渐开线,其总偏心距为〔2〕:e=(ΔFcosα)/2(1)式中ΔF——齿轮切向综合误差,(μm)α——齿轮的压力角,(°)附图第j级齿轮啮合示意图为了使推导方便,约定参数的下标表示该齿轮安装的轴,主动轮在下标的右上角加“,”。附图是第j级齿轮啮合示意图。Oj′、Oj+1分别为两齿轮的理论中心,Mj′、Mj+1为两齿轮的实际中心;φj′和φj+1为两轮的转角;φ0j为ej′在与...  (本文共3页) 阅读全文>>

《火控技术》1981年01期
火控技术

跟踪系统中的传动误差影响

1日I,套. 二J.‘J 在精密跟踪雷达伺服系统的工程设计中,为达到满意的跟踪性能要求,在设计飞980年9月(1014所)的初始阶段需要对误差进行合理的分配,从而对构成系统一的各个环节提出具体的技术要求。构成伺服系统的误差因素是多种多样的,其中很重要的一项就是动力驱动部分的传动齿轮由于制造精度的限制而造成的传动误差。传动误差究竟对跟踪系统的性能有多大影响?这个问题在系统的实际设计工作中常常是系统设计师和结构工艺设计师之间争论的焦点,对于这个问题长期以来众说纷纭,莫衷一是,最后总是以实际制造水平裁决一下而已。奇怪的是,常常按系统设计者提的要求根本就无法制造出那么高精度的传动齿轮,而实际所制造出来的齿轮其误差远远超出设计要求,可是最终系统的跟踪性能恰仍然可以满足要求.。纵观一下国外许多精密跟踪雷达大体也是如此,尽管雷达本身的,跟踪精度可以达到很高,但其伺服系统驱动部分的传动齿轮制造精度等级并不太高,这就启发我们要深入思考和重新认识在...  (本文共7页) 阅读全文>>