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三齿轮一曲柄摇杆机构的研究

1引言 齿轮一连杆机构是一类型式繁多、用途广泛的组合机构。它能实现多种复杂的运动,如产生某种函教关系或预期轨迹,特别是在实现间歇、步进运动方面较其他机构优越,还具有容易改变运动规律、便于加工、运动精度较高、冲击振动较小等突出优点。近二十年来,这类机构的研究和应用受到各国学者的普遍重视,并已在自动机械、仪表、冶金、轻工机械中得到广泛应用。我国对这类机构的研究起步较晚,对其运动和动力性能的系统研究还很不够,故在设计和应用这类机构方面还有较大困难。 本文拟以这类机构中较有代表性的三齿轮一曲柄摇杆机构为对象,系统地研究其运动特性和设计方法,并对其动力性能作一初探。2三齿轮一曲柄摇杆机构的运动特性 三齿轮一曲柄摇杆机构是在曲柄摇杆机构A B CD上迭加二个周转轮系组成的,其结构和参数如图1所示。齿轮二1与曲柄a固联,齿轮二。、孔分别松套在铰链轴C、D上。机构的输人构件为二,,输出构件为:。。2.飞机构的运动方程 建立图1所示xoy固定坐标...  (本文共13页) 阅读全文>>

《阜新矿业学院学报》1986年03期
阜新矿业学院学报

曲柄摇杆机构的解析设计

如图1所示,已知摇杆的长度为了万二l,摇杆摆角为叭行程速度变化系数为队并要求传动角66min,此曲柄摇杆机构的解析设计步骤如下一 图1第3期 曲 柄 摇杆机 构 6j 解析设计 69 互.极位夹角0 。、n。。K—l 6=180”--u.“.(l) —一K十1 2.如图任选转动副D的中心,并按已知的 CD=C;D=C。D。丞和摆角吵,作摇杆 ...  (本文共6页) 阅读全文>>

《华东冶金学院学报》1987年01期
华东冶金学院学报

一种按最小传动角设计曲柄摇杆机构的方法

1前言 在己知摇杆长度1‘、摆角心和行程速比系数I铂勺情况下,用儿何作图法确定其他三杆尺寸,在文献〔1〕和〔2〕上已经得到解决。文献中所述的设计方法还允许附加某些辅助条件,例如,对所设计的机构,要求它的最小传动角丫mi。大于或等于许用传动角〔丫〕,但必须在机构尺寸确定后,用事后检验的方法来满足对最小传动角的要求。 本文探讨的设计方法,是使最小传动角的要求不是在机构尺寸确定后进行检验,而是在机构尺寸确定前就使其得到满足,这样就可以避免反复检验的麻烦。用儿何作图法设计机构时,如所得结果尺寸误差太大,可通过查表计算法来减小各杆尺寸的误差。 本文只讨论具有急回性质的曲柄摇杆机构的设计,不涉及没有急回运动(K二1)的机构。2确定传动角丫1(寸二方。)和丫:(中=1800)的大小 夕.1角a和传动角丫:和丫2的关系(图1) 角a是摇杆两极限位置端点连线C,C:和C:A(点A是曲柄固定铰链中心)之间的夹角。丫:和丫:是曲柄和机架共线位置时连杆...  (本文共8页) 阅读全文>>

《延边农学院学报》1987年01期
延边农学院学报

试论格拉斯霍夫定理的论证

(一) 铰链四杆机构是由机架和二个连架杆以及一个连杆所组成。如果其中一个连架杆能做曲柄,则称其为曲柄摇杆机构,如果其两个连架杆都能做曲柄,则称其为双曲柄机构;如果其两个连架杆都不能做曲柄,则称其为双摇杆机构。铰链四杆机构的这三种基本型式,从其各构件之间的相对运动来看,也可以把双曲柄机构和双摇杆机构看成是曲柄摇杆机构的变型。实际上在曲柄摇杆机构中,如果把曲柄当做机架予以固定即可得双曲柄机构,而如果把曲柄对面杆摇杆当做机架予以固定则可得 Cr、、、书口口”认 po八扮一一一一饱圈192延边农学院学报1 9 87双摇杆机构(图1)。在图中,如果把曲柄的另一个相邻构件连杆当做机架予以固定,则仍可得到曲柄摇杆机构。当然还有一种铰链四杆机构,不论固定哪一个构件做机架,均无曲柄存在,始终是双摇杆机构。 正因为如此,在分析研究铰链四杆机构时往往着重分析曲柄摇杆机构,图2所示为曲柄摇杆机构,其三个活动构件中,一个构件做整周连续转动,一个构件做平面...  (本文共5页) 阅读全文>>

《武汉钢铁学院学报》1987年01期
武汉钢铁学院学报

四杆曲柄摇杆机构优化的简便方法

设计四杆曲柄摇杆机构时,不但要考虑工艺对机构提出的要求,而且应使机构具有最依哈的传动性能。本文根据给定的摇杆角位移和该机构的行程速度变化系数,按照简单的几何关系,建立了一组求解机构尺寸的方程式。根据不同的要求,或按机构的最小传动角最大,或按机构两极位处两传动角之和最大为目标函数进行优化;并同时考虑到机构尺寸的紧凑性。为论证本祛的可行性与简便性,给出了一个数字实例,并与文献〔1]中的实例作了优化比较_。」一: 图1示出曲柄摇杆机构的两个极限位置AB;C;D和ABZCZD。0为机构的极位夹角。.当给定机构的行程速比系数K时,0按下式计算:(1)一.土一1.上 一一十护气厂入0=18Go件,,协2为机构在两极位时连杆与摇杆间的夹角。若其为锐角,则为该两相应位置时的机构传动角。中为摇杆最大摆角。0。为机构在远极位时的初位角。﹃了了l、、、图l机构尺寸综合。即根据工艺要求所给定的K和中值,按照最洼的传动性能来确定各仟的长度尺寸。为避免由J...  (本文共5页) 阅读全文>>

《阜新矿业学院学报》1988年03期
阜新矿业学院学报

实现曲柄摇杆机构最佳传动角的一种设计方法

l最佳传动设计图表的建立 曲柄摇杆机构的最小传动角y。;。是表征机构传动性能的主要参数.在设计中,要获得y。;。的最大值,达到最佳传动效率,与以下约束条件有关:1.1行程速比系数K值的选择1.2摇杆散角F的取值1.3杆长比值 这里采用逐渐减少约束,分别取优的设计方法,最终建立完整的实现最佳传动的约束区域.算法如下: 按照通常的设计方法,首先给出摇杆长度r s和摇杆摆角妒的初始值,以较小步长仃z在允许的范围内选择行程速比系数Ⅳ值,同时计算在任意K值下的可能实现的曲柄固定铰链4点的坐标值(图1). a。G左侧圆弧上为4点的可行域,从c。点至G点以较小步长选取4点的坐标值.4点坐标: y4=yc 2一日o x^=√口。一l,三 其中 Ⅳ。在0≤日。≤L。范围内以较小步长日值增加.步长日选择越小,则计算精度 越高. a——设计圆半径.阜 新矿业 学 院 学报图1 L。="c傩等+[2…cos(善一日)一r。].c08等 计算4e。和爿G...  (本文共7页) 阅读全文>>