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双齿轮——六杆机构的研究

O引言 齿轮连杆机构是一种类型繁多,用途广泛的组合机构,它能实现多种复杂的运动规律,特别是在实现短暂间歇运动方面较其它机构优越,具有运动平稳,可调性好等优点,因此对该类机构的研究和应用受到中、外学者的普遍重视.目前对于齿轮四杆、五杆机构研究较多,而齿轮六杆机构则较少.由于齿轮六杆机构参数多,运动特性复杂多样.所以本文以单自由度双齿轮—六杆机构为对象,系统地研究其运动特性,间歇机构综合,并对其参数选择和动力特性做一初探.1机构组成原理及运动方程的建立Ll机构的组成 回归式单自由度双齿轮—六杆组合机构,其组成如图1所示,构件1,2,3,和8组成双曲柄机构,在其上迭加二级杆组杆件6和滑块9构成六杆机构.齿轮6空套于铰链B上,并且于导杆6固连,与其啮合的齿轮7空套于较链A上,所以杆1成为齿轮6的系杆,齿轮7为中心轮,从而保证了两齿轮的正确啮合.构件1为运动抽人件,齿轮7为运动输出件.LZ机构运动方程的建立 用失量乙(l一‘一6,8)分别...  (本文共11页) 阅读全文>>

福州大学
福州大学

齿轮连杆机构的分析与综合

齿轮连杆机构可实现多种多样的运动,是一种日益发展、用途广泛的组合机构,所以很有必要对其进行研究,使其能更好地满足生产实际的需求。通过新的思路和方法,本文对这一课题进行了研究。(1)首先介绍了现有文献中齿轮连杆机构在结构分析与综合、运动分析与综合和动力分析与综合方面的研究状况。(2)引入杆组法对组合机构进行结构分析,将组合机构拆成基本机构和杆组,明确运动传递的路线,根据由此生成的组合方式框图,对一些组合机构重新归类。同时引入齿轮连杆基本杆组的概念,将一些颇有争议的齿轮连杆机构归为基本机构。(3)对平面六杆低副基本杆组进行低副高代,得到平面六杆低副基本杆组可生成的所有的齿轮连杆基本杆组,然后利用本文的方法求出它们各自的特征矩阵,对这些齿轮连杆基本杆组进行同构识别。(4)在得到的齿轮连杆基本杆组中选取三个高级齿轮连杆基本杆组为例,采用杆、轮分离法进行了运动分析,给出了详细分析过程。(5)分析并总结了两种摆线控制的齿轮连杆滑块组合机构的...  (本文共107页) 本文目录 | 阅读全文>>

《四川工业学院学报》1992年Z1期
四川工业学院学报

常见平面六杆机构设计中几个基本问题的探讨

l Stephenson型六杆机构曲柄铰链中心到连杆铰链中心距离的 极值问题M曲冈1M甑绒图21.1 曲柄存在与L的极值 四杆以上多杆机构的lilt柄和j’F与否的判断常’沾拥当困难.刈’此已有不少讨论。第ll卷第3、4期 邹吕半等:常见平面六杆机构设计中几个基本问题的探讨 193例如图l所示的I级六杆机构,众所周知,其曲柄存在的条件为:( 1 ) 式(1)FjlI.Lmin、Lmax分别为曲铰链中心G到基础四杆机构ABCD的连杆铰链中心M的最近与最远距离。当该六杆机构中的M点的轨迹为一封闭的连杆曲线时,显然可以将L —斗视为一叮变K发杆,:哲要GE成为曲柄,则可变向量L也必须能相对于G点作整周旋转。这就得到了存孑F曲柄的一个肇本条件:G点必须处于M点的封闭轨迹之内。 闪此,在机构各尺寸参数已知唇,要判断是否存在曲柄则必须: (1)计算M点的轨迹,检侄G点是否处-丁此封闭轨迹内; (2)计算¨1Lmax及Lmm,检查杆长s、t是...  (本文共9页) 阅读全文>>

《郑州工学院学报》1993年01期
郑州工学院学报

平面六杆机构设计中几个基本问题的研究

1 StePhenson型六杆机构曲柄铰链甲心到边什议近甲,以 听减近的姗俏问颗曲柄存在与L的极值四杆以上多杆机构的曲柄存在与否的判断常常相当困难,对此已有不少讨论.例如图1所示的班级六杆机构,众所周知,其曲柄存在的条件为:s+I)L Inax{s一z})Lmin(1) 式(l)中,Lmin、Lmax分别为曲柄铰链中心G到基础四杆机构ABCD的连杆铰链中 心M的最近与最远距离.当该六杆机构中的M点的轨迹为一封闭的连杆曲线时,显然可 以将L视为一可变长度杆,若要GE成为曲柄,则可变向量L也必须能相对于G点作整~月延丝与这列题红立在曲铆的一个基木条件:G点必须处于M点的封闭轨迹之内。第1期邹昌平黄茂林:平而六杆机构设计中几个基本问题的研究对因此,在机构各尺寸参数已知后,要判断是否存在曲柄则必须:①计算M点的轨迹,点是否处于封闭轨迹内;②计算出Lmax及Lmin,G︸查检·检查杆长s、t是否满足(1)式. 而极值的计算是一个关键的问题...  (本文共8页) 阅读全文>>

《大连轻工业学院学报》1993年Z1期
大连轻工业学院学报

S—22型六杆机构的尺寸型与性能研究

0引言 stePhenson型六杆机构在实际生产中应用较广,故国内外学者对它的研究较多。已知机构各杆尺寸,分析其性能的方法;实现有限点的机构综合方法.等等,已多有论述〔,一叼。但是,由于六杆机构的尺寸参数太多,人们又一直不能把其全部尺寸型纳入到一个有限的空间内,因而难以从整体上把握六杆机构的尺寸型与其性能的关系,限制了六杆机构的广泛应用。四杆机构的空间模型[s]和五杆机构的空问模型[s1的建立,为我们全面认识六杆机构的尺寸型和其性能关系奠定了基础。1 StePhenson型六杆机构的尺寸型求解stePhenson型(简称s型)六杆运动链,是由四杆环月Bc刀和五杆环cEFGD通过公 E一。。武六\。子:c\丫,、叨,‘..........夕DD肠口‘~.叫口切 召型运动链图1共杆B口E和月DG连接而或,见图l。当选定AG四杆环五杆环杆为机架,月B杆为原动件,则形成召一收稿日期1993一11一24大连轻工业学院学报第12卷22型六杆...  (本文共5页) 阅读全文>>

《轻工科技》2017年03期
轻工科技

平面六杆机构的型综合及应用

平面连杆机构的运动设计一般可以总结为下三个基本问题:(1)实现构件给定位置(又称刚体导引),即要求连杆机构能引导某构件按规定顺序能够经过给定的若干位置。(2)实现已知运动规律(又称函数生成),即要求原、从动件应该满足已知的若干组的对应位置关系,包括满足一定的急回特性要求,或在原动件运动规律一定时,从动件能够按照给的定规律运动。(3)实现已知运动轨迹(又称轨迹生成),即要求连杆机构中在作平面运动时构件上某一点要能够沿着给定的轨迹进行运动。本文的平面六杆机构主要研究了平面六杆机构的运动规律和位置综合两个方面来研究。1平面六杆机构的分类为了更好的了解平面六杆机构,可以从以下几个方面来了解平面六杆机构。(1)按自由度的数目进行分类,存在三个自由度的平面六杆机构。我们都知道自由度是:机构的各构件之间应具有确定的相对运动。显然,不能产生相对运动或作无规则运动的一堆构件难以用来传递运动。为了使组合起来的构件能产生相对运动并具有运动确定性,有必...  (本文共3页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》2017年07期
组合机床与自动化加工技术

基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别

0引言连杆机构的连续性和平稳性对于连杆机构的可动性[1]是非常重要的,奇异点[2]是抑制了机构的连续运动的所有点的总称,包括死点和分支点。机构的奇异点位置是机构在特定的几何条件下的固有特性,不随机构的输入输出而改变,但机构的分支特性曲线是随输入输出而改变的。判定机构的奇异点位置以及分支对于机构的平缓运动有很大的帮助。平面单自由度六杆机构是一种典型并联连杆机构,Stephenson六杆机构是最典型的平面单自由度六杆机构[3]之一。Ting KL、Wang J[4-6]等利用欧拉环方程以及半角公式,引入关节旋转空间的概念,根据平面六杆机构环路相互作用提出了机构死点判断的代数方法。沈惠平[7]运用POC法,对典型的多环耦合机构进行拓扑特性分析。韩建友[8]等基于解域综合理论,根据解曲线的映射构成平面六杆机构的平面解域,从而判定机构的分支及分支缺陷。然而,在实际运用中,不同的输入输出对平面六杆机构的运动顺序和运动曲线都有很大的影响。奇异...  (本文共5页) 阅读全文>>