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民用蒸汽锅炉自动给水系统设计中调节器整定计算

前言 在企业整改中,必然伴随设备的更新和改造。现在一些单位使用的锅炉,还由人工来操作.这无论从效率、安全、节省能源等方面要求,都函待解决。 本文基于这个目的,对蒸汽锅炉给水自动调节系统的设计工作提出了简单易行的方法。其中包括通过简便的实验和数据处理建立被调对象的数学模型,由采用的控制方案和生产工艺要求,合理地确定系统的整定指标;用根轨迹法、使闭环主导极点的衰减指数为定值的计算法和频率法整定调节器的参数。 文中所载内容是对在10吨/小时蒸汽锅炉进行的实测以及由此进行的调节器参数整定计算。整定后J参数,均通过计算机仿真。仿真结果,证明整定计算所确定的调节器参数是令人满意力。 一、对象模型的建立目前,中小型锅炉的给水自动调节系统广泛采用三冲量调节,见图1所示。被调对象是锅炉汽包,被调量是汽包水位,调节量是给水流量。合理地建立系统的模型是分析和设计的基础。锅炉自动控制系统虽然是多输入多输出的多变量系统,但经合理化假定后,总可以将其分成几...  (本文共10页) 阅读全文>>

《上海海运学院学报》1985年02期
上海海运学院学报

调节器的干扰系数和工程整定问题

调节器的输出量随输入量变化的规律通常称为调节规律。调节规律反映了调节器的特性。按数学模型,常用的调节规律有下列几种:比例调节规律(P),比例积分调节规律(PI),比例微分调节规律(PD),比例积分微分调节规律(PID)等。 对应于PID调节规律,数学模型具有下列形式丫V(S)=会纂于·午(‘·命·T‘) 式中,△Y(s)和△x(s)分别是输出量和输入量的象函数,Tl称为积分时间常数,俗称积分时间,T琳为微分时间常数,俗称微分时间;6称为比例度,它是输入量相对值与输出量,~*、,:,。。.、,,。。,。。,I△X(t)/△y(t)\,,。。~。*__,人v。、。一相对值之比,再乘以100肠,即6=【“共共笋二/~三己二二匕-】x 100肠.K。=△y彩△X。是调节,“‘,J~一~,’J‘.、~一’一’一、△Xm/△y。,-一’一’一~‘“.‘~一“~,,”器的结构常数,对于一个具体的调节器,其值是固定的。例如,对于国产QDz一l型...  (本文共4页) 阅读全文>>

《工业仪表与自动化装置》1985年03期
工业仪表与自动化装置

实用最优调节器(六)

九、SPC调节器 《一)SPCJ空制系统 生产过程往往有许多变量需要控制,将生产过程的变量控制在一个最佳状态下工作,就要完成两种任务: 1.计算生产过程变量的最佳控制值; 2.将这些变量控制在最佳控制值附近。 目前微型机大量在过程控制系统中应用,因此有可能利用微型机计算能力强的特点,由它来完成计算生产过程变量最佳控制值的任务。但是,如果前面所述的两种任务均由微型机来承担,势必会增加微型机的负担,降低了控制系统的实时性,所以,在一般情况下,只由微型机来完成第一个任务,而第二个任务让常规的PID调节器来完成。这样还可以提高控制系统的可靠性。因为当计算机控制系统发生故障时,可以自动地切断计算机与常规PID调节器的联系,将PID调节器的给定值维持在故障前的数值上。 这种由微型计算机设定PID调节器的系统称为给定值设定控制系统(Set Point ControlSystem)或者称上位计算机系统(Supervi-s。rve。mpute:s...  (本文共5页) 阅读全文>>

《华东化工学院学报》1986年S1期
华东化工学院学报

合成氨系统氢气成分专用调节器的试制

氢气成份专用调节器是在研究采样调节规律和某厂三串级循环氢调节系统的连续PI、独立微分作用运行试验基础上,进一步酝酿设计而成的,它具有独立微分、连续比例、采样积分调节作用,并设有偏差超限报警及联动电路,目的是减小循环氢控制中纯滞后对调节品质的影响。 本调节器采用线性集成电路,使仪表具有线路简单,维修方便、工作可靠、调节精度高等优点;同时考虑到目前国内普遍采用I型仪表的实际,确定O一10 mA的信号制,便于同互型仪表配套。调节器试制成功后,在某厂三串级循环氢控制系统的第一副环(新鲜氢成份的调节)运行使用,取得一定的调节效果。一、调节器的特点及其构成 试制的氢气成分专用调节器具有如下特点: 1.具有独立微分单元。通过加法器把根据参数变化速度引入的速度校正作用和根据偏差大小引入的比例校正作用相互迭加。因为对测量信号进行微分是独立的,故速度校正的幅度不受调节器比例度的影响,而且校正作用只在动态时起作用,参数稳定后,校正作用自动消失,使系统...  (本文共11页) 阅读全文>>

《煤》2007年11期

数字PID调节器在选煤厂中的应用

PID调节器是连续控制系统中技术成熟、应用广泛的一种调节器,具有结构典型、参数整定方便、结构改变灵活、控制效果好等优点。尤其是在工业过程控制中,由于许多控制对象的精确数学模型无法建立,难以用控制理论进行分析,所以往往采用PID调节器。随着微机技术的发展,在选煤行业数字PID控制在选煤微机控制系统中得到了广泛的应用,比如重介密度控制系统中密度控制、液位控制和压力控制等。数字PID控制采用模拟化设计方案,对模拟PID调节器进行数字化,得到数字PID调节器,最后编写程序在计算机上实现。1数字PID调节器在选煤厂重介密度控制系统中的典型应用根据选煤的工艺要求,对选煤控制系统中的加水调节阀、分流执行器、变频器等闭环控制采用就地、自动两种控制方式,就地方式下通过人工进行手动调节,自动方式下通过数字PID调节器进行自动调节。1.1密度控制系统为了确保合格介质桶的密度稳定到工艺所需的要求,在合格介质泵出口管道上安装放射性同位数密度计来连续测量密...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《煤》2007年11期
《长春光学精密机械学院学报》2000年02期
长春光学精密机械学院学报

调节器的工程设计方法

用经典的动态校正方法设计调节器必须同时解决自动控制系统的稳定性、快速性、抗干据性等各方面相互矛盾的静态、动态性能要求 ,往往需要设计者有扎实的理论基础和熟练的技巧 ,因而设计难度大 ,且工程应用也很不方便。这里阐述一种调节器的工程设计方法 ,设计简单 ,且具有普遍实用性。一般说来 ,大部分控制系统的开环传递函数可用下式来表示。W (s) =K(τ1s+ 1) (τ2 s+ 1)sτ(T1s+ 1) (T2 s+ 1)  上式分母中Sτ项表示系统在原点处有r重极点 ,或者说系统含有r个积分环节 ,据r=0 ,1,2……等不同数值 ,分别称为 0型 ,Ⅰ型 ,Ⅱ型……系统。由自控理论证明 ,0型系统稳态时有静差 ,而Ⅲ型以上系统很难稳定 ,因此工程上为了兼顾稳定性与精度 ,把许多实际控制系统的传递函数直接加校正环节或稍作近似处理再加串联校正环节均可化为Ⅰ型、Ⅱ型典型系统。1 对控制对象的传递函数近似处理大部分对象的传递函数可通过直接...  (本文共4页) 阅读全文>>