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民用蒸汽锅炉自动给水系统设计中调节器整定计算

前言 在企业整改中,必然伴随设备的更新和改造。现在一些单位使用的锅炉,还由人工来操作.这无论从效率、安全、节省能源等方面要求,都函待解决。 本文基于这个目的,对蒸汽锅炉给水自动调节系统的设计工作提出了简单易行的方法。其中包括通过简便的实验和数据处理建立被调对象的数学模型,由采用的控制方案和生产工艺要求,合理地确定系统的整定指标;用根轨迹法、使闭环主导极点的衰减指数为定值的计算法和频率法整定调节器的参数。 文中所载内容是对在10吨/小时蒸汽锅炉进行的实测以及由此进行的调节器参数整定计算。整定后J参数,均通过计算机仿真。仿真结果,证明整定计算所确定的调节器参数是令人满意力。 一、对象模型的建立目前,中小型锅炉的给水自动调节系统广泛采用三冲量调节,见图1所示。被调对象是锅炉汽包,被调量是汽包水位,调节量是给水流量。合理地建立系统的模型是分析和设计的基础。锅炉自动控制系统虽然是多输入多输出的多变量系统,但经合理化假定后,总可以将其分成几...  (本文共10页) 阅读全文>>

《北京工业大学学报》1985年02期
北京工业大学学报

有扰动输入的离散最优调节器的综合

一、问题的提出 随着数字计算机,尤其是微型计算机的应用日盎广泛,在各类工业控制中采用微型计算 机愈来愈受到人们的重视。一般地说,控制对象总存在着这样或那样的扰动。因此,怎样综~合有扰动输入的离散最优调节器是有现突意义的研究课题。 本文讨论两种有扰动输入的离散最优调节器综合方法。方法一是把【11、【2]综合有扰 动输入的连续最优调节器方法推广到了离散系统领域。方法二是应用【3〕、〔4〕化离散伺服 问题为离散调节器问题的某些思想而提出的一种新的综合方法。用这两种方法综合的调节器 都包含一个积分作用,从而保证在阶跃扰动作用下稳态误差为零。3C北京工业大学学报1985年(总第11卷)第2期 二、有扰动输入的离散最优调节器综合方法之一- 考虑连续按制对象状态方程 分(t)一姓x(t)+刀:“(t)+刀2邢(t)(i)其中,X(t)二[劣:(t),xZ(t),…,劣:(t)T〕是n维状态向量;U(t)=[u;(t),uZ(t),…,u。(t...  (本文共7页) 阅读全文>>

《化工自动化及仪表》1985年01期
化工自动化及仪表

第三讲 可编程调节器的功能

上一讲介绍了可编调节器的总体结构,可编程调节器是由CPU、R OM、RAM和接口电路等部件组成,我们称这些部件为硬件。为了完成对生产过程的调节和控制,仅有这些硬件是不够的,还必须有使这些硬件按照人们意志进行工作的部件,这个部件我们称之为软件。软件是由程序系统和有关信息组成的。可编程调节器装备了这些硬件和软件后,就可完成一定的调节和控制功能了。 图3一1 为了进一步了解可编程调节器的功能,将ROM与RAM的划分及结构表示在图3一2中。图中虚线部分为调节器的内存总体图。系统软件存贮区ROM:存有管理用户程序、通讯功能、子程序库、人机接口管理等程序。用户存贮区ROM:存有用户为连结功能模块而编制的程序。由此可见,功能模块都集中在ROM:中(子程序库),它们好象积木一样有序地堆放在一起,供用户选择和连结,以建立用户需要的软件系统。功能模块的连接是在几个寄存器中进行的。图中所示寄存器都是虚拟寄存器,是从调节器功能角度归纳划分出来的,便于用...  (本文共8页) 阅读全文>>

《内燃机车》1986年03期
内燃机车

苏尔寿联合调节器故障诊断台

内燃机车在牵弓1列车时,柴油机与发电机良好匹配靠联合调节器来实现。ND么型内燃机车用的是苏尔寿联合调节器,以前在检修过程中,因缺乏必要的工装设备,联合调节器只有在机车水阻试验台上才能进行。这样既费时、费油,劳动强度又大。为了解决这个问题,厂-州铁路局科研所和长沙机务段成功地研制了诊断该调节器故障的诊断台。该诊断台可利用电模拟的原理再现与内燃机车相似或相同的工况。本装置不但能对联合调节器进行空载工况试验,而且还能进行负载、恒功率工况试验,能较准确地预报机车实际工况。诊断台能对联合调节器主要参数进行自动测量和显示,从而诊断出联合调节器的故障和存在问题,供专业人员检查和修理。 该诊断台于1984年11月通过局级鉴定,经有关专业人员评审,一致认为该装置结构合理,技术先进。 (一)主要技术参数时间测量测量范围:测量误差:0一995。士15。 采样方式:人工操作琴键开关“停”、“计时,,、“复零”。 显示方法:二位数字萤光数码管显示。 2....  (本文共4页) 阅读全文>>

《自动化仪表》1982年01期
自动化仪表

怎样整定调节器的参数

微分时间与积分时间的比值选择问题 我们发现许多系统设计者在投运系统时,经常都不估计调节器的整定参数,而是在投运后临时试凑,一般都相当费时。有没有简便的整定方法呢?这是大家关心的问题。关于调节器的参数整定,前人已做了大量的工作,如Ziegle卜Nic加ls提出按1/4衰减整定调节器的经验方法,把对象特性理想化为G(S)一e一LS/TS,把调节器理想化为D‘S,一K:‘,+击+几·S,(l)在模拟机上进行试验,其方法是切断调节器的积分时间与微分时间,调节调节器的比例带d(比例带的倒数为调节器的放大系数),使调节系统处于等幅振荡状态,记下调节器的放大系数K。与振荡周期Tc,即Pm调节器的整定参数为 K尹=0 .6K口毛*=0.5几T尹=o.25Tc(2)后来,C爪n,Hrones以及R~ick也作了同样试验,不过不是等幅振荡方法,而是按飞升曲线直接整定。工业生产过程典型的对象特性如图1所示。他们用虚出对于对象特性为G(S)“K。e一“...  (本文共4页) 阅读全文>>

《化工自动化及仪表》1985年04期
化工自动化及仪表

第六讲 可编程调节器的选择、系统组成、维护

熟终了‘0:到0。冷却,在e。冷却结束。 第一节性能规格 为了使大家在读过以上各讲之后,对可编程调节器有个具体印象,供日后选择、使用时参考,这里给出一个性能规格表。该表综合了多个厂家的产品,给出了用户关心的各项技术性能,当拿到一台具体仪表的技术性能指标时,可与之比较,即可看出高低长短。 我们在综合该表格时简略了一些具体项目,如控制功能的细目、演算功能的细目等,因前面均已介绍过,未再重列。┌─┬────┐│澎│!,.1 ││ ├────┤│ │r ││ │卜,应- │└─┴────┘升组(a)《更析前》夹套挂度甩内食度/端〔一二习奏二竺共票(b)、更新后).玲却T. 第二节选择使用例 下面引述一化工厂实际使用情况,其特点是:品种多、产量少,不适合于采用大规模分散系统的中小厂。 一、设备特点 这个设备所进行的反应是A+B‘C,而且是间歇进行的,要求若千顺序控制以及温度程序控制等。很显然,在化工厂中到处都会遇到这类装置,其反应是在加压...  (本文共5页) 阅读全文>>