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民用蒸汽锅炉自动给水系统设计中调节器整定计算

前言 在企业整改中,必然伴随设备的更新和改造。现在一些单位使用的锅炉,还由人工来操作.这无论从效率、安全、节省能源等方面要求,都函待解决。 本文基于这个目的,对蒸汽锅炉给水自动调节系统的设计工作提出了简单易行的方法。其中包括通过简便的实验和数据处理建立被调对象的数学模型,由采用的控制方案和生产工艺要求,合理地确定系统的整定指标;用根轨迹法、使闭环主导极点的衰减指数为定值的计算法和频率法整定调节器的参数。 文中所载内容是对在10吨/小时蒸汽锅炉进行的实测以及由此进行的调节器参数整定计算。整定后J参数,均通过计算机仿真。仿真结果,证明整定计算所确定的调节器参数是令人满意力。 一、对象模型的建立目前,中小型锅炉的给水自动调节系统广泛采用三冲量调节,见图1所示。被调对象是锅炉汽包,被调量是汽包水位,调节量是给水流量。合理地建立系统的模型是分析和设计的基础。锅炉自动控制系统虽然是多输入多输出的多变量系统,但经合理化假定后,总可以将其分成几...  (本文共10页) 阅读全文>>

《上海海运学院学报》1985年02期
上海海运学院学报

调节器的干扰系数和工程整定问题

调节器的输出量随输入量变化的规律通常称为调节规律。调节规律反映了调节器的特性。按数学模型,常用的调节规律有下列几种:比例调节规律(P),比例积分调节规律(PI),比例微分调节规律(PD),比例积分微分调节规律(PID)等。 对应于PID调节规律,数学模型具有下列形式丫V(S)=会纂于·午(‘·命·T‘) 式中,△Y(s)和△x(s)分别是输出量和输入量的象函数,Tl称为积分时间常数,俗称积分时间,T琳为微分时间常数,俗称微分时间;6称为比例度,它是输入量相对值与输出量,~*、,:,。。.、,,。。,。。,I△X(t)/△y(t)\,,。。~。*__,人v。、。一相对值之比,再乘以100肠,即6=【“共共笋二/~三己二二匕-】x 100肠.K。=△y彩△X。是调节,“‘,J~一~,’J‘.、~一’一’一、△Xm/△y。,-一’一’一~‘“.‘~一“~,,”器的结构常数,对于一个具体的调节器,其值是固定的。例如,对于国产QDz一l型...  (本文共4页) 阅读全文>>

《工业仪表与自动化装置》1985年03期
工业仪表与自动化装置

实用最优调节器(六)

九、SPC调节器 《一)SPCJ空制系统 生产过程往往有许多变量需要控制,将生产过程的变量控制在一个最佳状态下工作,就要完成两种任务: 1.计算生产过程变量的最佳控制值; 2.将这些变量控制在最佳控制值附近。 目前微型机大量在过程控制系统中应用,因此有可能利用微型机计算能力强的特点,由它来完成计算生产过程变量最佳控制值的任务。但是,如果前面所述的两种任务均由微型机来承担,势必会增加微型机的负担,降低了控制系统的实时性,所以,在一般情况下,只由微型机来完成第一个任务,而第二个任务让常规的PID调节器来完成。这样还可以提高控制系统的可靠性。因为当计算机控制系统发生故障时,可以自动地切断计算机与常规PID调节器的联系,将PID调节器的给定值维持在故障前的数值上。 这种由微型计算机设定PID调节器的系统称为给定值设定控制系统(Set Point ControlSystem)或者称上位计算机系统(Supervi-s。rve。mpute:s...  (本文共5页) 阅读全文>>

《华东化工学院学报》1986年S1期
华东化工学院学报

合成氨系统氢气成分专用调节器的试制

氢气成份专用调节器是在研究采样调节规律和某厂三串级循环氢调节系统的连续PI、独立微分作用运行试验基础上,进一步酝酿设计而成的,它具有独立微分、连续比例、采样积分调节作用,并设有偏差超限报警及联动电路,目的是减小循环氢控制中纯滞后对调节品质的影响。 本调节器采用线性集成电路,使仪表具有线路简单,维修方便、工作可靠、调节精度高等优点;同时考虑到目前国内普遍采用I型仪表的实际,确定O一10 mA的信号制,便于同互型仪表配套。调节器试制成功后,在某厂三串级循环氢控制系统的第一副环(新鲜氢成份的调节)运行使用,取得一定的调节效果。一、调节器的特点及其构成 试制的氢气成分专用调节器具有如下特点: 1.具有独立微分单元。通过加法器把根据参数变化速度引入的速度校正作用和根据偏差大小引入的比例校正作用相互迭加。因为对测量信号进行微分是独立的,故速度校正的幅度不受调节器比例度的影响,而且校正作用只在动态时起作用,参数稳定后,校正作用自动消失,使系统...  (本文共11页) 阅读全文>>

《自动化与仪表》1985年02期
自动化与仪表

自适应数字PID调节器的设计和系统仿真研究

本文提出了自适应数字PID调节的概念。把现代控制理论中的参数估计方法和古典调节理论中关于PID参数整定方法相结合,给出了二种能够根据被控对象动态特性变化而自动调整PID参数的自适应数字PID调节器的设计方法。同时,又在CROMEMCO SYSTEMT WO微型机上使用FORTRAN一W语言,对有自衡性和无自衡性两类二阶对象作了系统仿真的研究,证明该设计方法可行,调节质量令人满意,并可用一般微型机或单板机去实现。一、引言 在工业生产中,普遍地应用着模拟PID三作用调节。实践证明,它的应用广泛,调节质t基本上满足工程的需要。为广大工程技术人员和现场工人所熟悉,对生产过程控制起着主要作用。但是,申于PID三个作用受电路元件的限制,使三个参数的整定范围也受到限制,控制精度也有待于进一步提高。随着大规模集成电路的广泛应用,使微型机大量地进入各个行业,人们自然地将PID调节用计算机来实现了。于是,显著地扩大了 PID参数的整定范围并提高了控...  (本文共6页) 阅读全文>>

《自动化与仪表》1987年03期
自动化与仪表

常规P1D调节器几何设计的新方法

用几何的方法设计调节器,是常规PID调节器参数整定许多方法中的一种.然而,现有的几何整定方法如文献〔1〕〔2」所述都有一个繁琐的试凑过程,工作效率不能满足要求,方法的应用受到限制. 遨免试凑,用己有的关系找出一套算式,在给定系统控制性能之后,能由这些算式迅速求出所需的几何参数,然后再用几何方法确定调节器参数,是本文所要论述的方法。 用闭环主导极点表征以上系统的动态性能是有效的办法。这里用闭环主导极点 P:,:.二一之0.士jo,侧一r万百王(5)作为对PID调节器参数整定的要求.二算式推导l。算式推导常规PID调节器理想调节规律可写成GPm(S)_。l,.1.,。、一‘、,、上’f-.~万污十二‘。)二K产(s+a)(s+b) S其中Kp二(1)(2)T.==Kp.(a+b)KP/K,.ab =(a+b)/ab(3)· Td=KP./K,=1八a+b)(4)式中,Td:微分时间,T,:积分时间;KP:比例增益;K产:调节规律根轨...  (本文共3页) 阅读全文>>