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随机干扰作用下陀螺稳定平台动态特性研究

一、前言 陀螺稳定平台的应用是相当广泛的。对于无论是舰船或是飞行器及其它经济领域,卜的使用环境条件,或是陀螺稳定平台自身的不完善所产生的作用于陀螺稳定平合的〕:扰力矩,除了具有某咚确定的规律之外,在很多情况下是具有随机性质的。在确定性干扰力矩(如阶跃、常值、周期形式等)作用下陀螺稳定平台动态分析的文献较多,而对干在随机干扰作用情况下的分析,公开文献却很少见。在工程实践中,对随机1:扰数据的测取是有很大难度的(如海浪、阵风等随机千扰),囚此,文中讨论的在随机千扰力知作用下陀螺稳定平台的动态仿真分析的方法和结果,都是只有很强的实际意义的。 二、仿真模型 为着重揭示问题的实质,简化讨论,现以单轴动力陀螺稳定平台为例进行分析一,j介绍。更复杂陀螺稳定平台的分析方法与此类同。单轴陀螺稳定平台的结构简}冬‘示1:图1。 取如下坐标系:载体坐标系—X,Ylz:,平台坐标系—xyz,陀螺坐标系—大夕Z, 可以很容易地Rll出图2所示的系统方块图...  (本文共9页) 阅读全文>>

《地震学报》1989年04期
地震学报

水氡非随机干扰的定量排除

一、引 言 水氡作为主要的地震前兆手段之一,受到地震学者们的重视.因而,对水氡干扰问题研究的数学处理方法亦日趋深入.就目前研究的动态来看,已经从过去的经验型转向模式型,从定性分析转向定量分析,从纯数学运算转向数学物理分析运算.我们提出的最优周期谱混合回归运算方法(0ptimum period spectrum mixed regression),简称0PsMR分析方法,就是一种定量的数学物理方法. 当然,一种好的干扰处理方法应该考虑:尽可能明确排除成份的物理意义,减少附加干扰,提高异常信息分辨能力,并能对干扰成份进行定量预测.回顾过去采用的各种干扰处理方法,可归纳为下列几类: 1.经验性处理滑动平均法、月距平法等.用尽可能长的水氡观测资料进行多点平滑或时序迭加平均,求出多年或一年的最佳动态曲线,对照原始图件识别异常.其优点是简单、易掌握、能消除年变化;缺点是误差大,信息损失较多. 2.纯数学处理 差分法、剩余曲线法、各类滤波方法...  (本文共13页) 阅读全文>>

《地质与勘探》1985年03期
地质与勘探

利用多剖面互相关处理在随机干扰背景上划分有用异常

在物探资料的处理和推断解释中,常常遇到在测量误差和地质嗓声的干扰背景上划分有用异常的问愚测量的偶然误差和局部地质一地形不均匀体形成的干扰,通常具有随机性质,而有用异常则一般具有某些统计的规律性。因此,可用信息论中的某些理论和方法,来解决在随机干扰背景上划分有用物探异常的问琢 物探所遇到的随机千扰,一般具有以下性质:(1)可加性,即野夕陕测信号f(x)是有用信号:(x)和干扰信号n(x)的代数机f(x)=s(x)+n(x)(1)其中,变量x表示测点的空间坐佩 (2)有零平均值,即干扰的数学期望 X 一二lr n=2‘竺厄份Jn(x)Jx=”(2, X净ao.一二X (3)独立性,即不同空间位置的干扰之间或干扰与有用异常之间互不相关,其间的相关函数等于或近于零。 与随机干扰不同,有用异常的前后或有用异常与相同条件下的理论异常之间,存在一定的依附性,其间的相关函数可取得较大的数底因此可能利用相关滤波来泛倒压制干扰和突出有用异常的目的。...  (本文共7页) 阅读全文>>

《中国煤炭地质》2009年08期
中国煤炭地质

局部奇异值分解法压制随机干扰

0引言压制随机干扰是地震勘探资料处理领域的重要研究内容,目前常用的随机干扰压制方法主要包括:中值滤波法[1],小波变换法[2-3],f-x域滤波法[4]和奇异值分解法[5-6]等,这些方法在以往的工业生产中发挥了重要作用,但各具缺陷,如中值滤波会导致不同程度的平滑效应,小波变换不能滤除与有效波处于同频带的随机噪声,f-x域滤波法需假定有效信号在空间方向具有线性展布特征等。奇异值分解法则依据含噪声地震数据中横向相干有效信号与随机噪声奇异值的大小不同这一原理来压制随机干扰[7],当输入道集中有效信号的横向相干性较强时,它可在保持信号畸变较小的前提下取得较好的随机干扰压制效果,但当有效信号同相轴呈倾斜、弯曲或孤立状态时,SVD在压制随机噪声的同时,还会滤除部分有效信号,造成信息浪费。针对奇异值分解去噪技术的上述缺点,本文采用局部奇异值分解法,通过对不同时窗内地震数据进行拉平、奇异值分解、数据重构与反拉平等处理来克服常规奇异值分解算法对...  (本文共5页) 阅读全文>>

《安徽电子信息职业技术学院学报》2006年05期
安徽电子信息职业技术学院学报

基于单片微机测控系统中的数字滤波技术研究

1.引言在工业生产现场中,由于存在各种各样的干扰,若不采取相应措施,干扰将会侵入系统,叠加在测量信号上,使被测参数的精度受到影响,致使系统的性能达不到要求,甚至影响系统的正常工作。因此,在单片微机控制系统中,为了减少干扰对测量信号的影响,提高系统的可靠性,除了在硬件上采用硬件滤波技术外,在软件上可采用软件算法实现数字滤波。采用数字滤波算法克服干扰引起的误差具有以下优点:(1)数字滤波无需硬件,只用一个计算过程,可靠性高,不存在阻抗匹配问题。尤其是数字滤波可以对很高或很低的信号进行滤波,这是模拟滤波器做不到的。(2)数字滤波是用软件算法实现的多输入通道可共用一个滤波程序,降低系统成本。(3)只要适当改变软件滤波器的滤波程序或运算参数,就能方便地改变其滤波特性,这对于低频干扰、随机信号的滤波会有较大的效果。2.算法介绍数字滤波的方法有各种各样,可以根据不同的测量参数进行选择,下面介绍几种常用的数字滤波算法,并给出每一种算法的具体适用...  (本文共2页) 阅读全文>>

《苏州大学学报(工科版)》2003年02期
苏州大学学报(工科版)

消除信号中随机干扰的一种尝试

0 引言在检测中,信号受测试环境等因素的影响,往往包含多种干扰成分,这些随机干扰在每一瞬间的数值都不是确定的,不能凭它过去的历史可靠地预测将来的数值。基于信号和随机干扰的不同频域特性的模拟滤波和数字滤波技术,如带通滤波、匹配滤波,可以有效地进行滤波,抑制干扰,但其前提是信号频率和噪声频率为己知;带通滤波的效果取决于噪声的带宽,如果信号带宽和噪声带宽相同,则很难达到抑制干扰的效果;由于随机干扰的时域波形经常变化,匹配滤波难以找到确定的检测模板,盲目地使用匹配滤波技术也难以有效地解决干扰问题[2],达到滤波的目的。从时域中消除干扰的方法主要有平滑化(移动平均法)和信号平均(积算平均)两种。平滑化(移动平均法)只能在信号成分与噪声成分相比,具有相当的平坦度时使用,不能对由基本成分和脉冲等成分组成的信号进行滤波处理[1]。信号平均(积算平均)通过对在同一环境下反复测得的波形进行单纯的迭加、平均,对消除广范围的噪声,尤其是从噪声中提取未知...  (本文共7页) 阅读全文>>